工业行业专题研究-人形机器人再探讨：人形的本质

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 工业 人形机器人再探讨：人形的本质 华泰研究 机械设备 增持 (维持) 通用机械 增持 (维持) 研究员 倪正洋 SAC No. S0570522100004 SFC No. BTM566 nizhengyang@htsc.com +(86) 21 2897 2228 联系人 王自 SAC No. S0570123070064 wangzi022582@htsc.com +(86) 21 2897 2228 行业走势图 资料来源：Wind，华泰研究 2023 年 10 月 15 日│中国内地 专题研究 人形机器人是形如机器人的智能体，不同厂家竞争策略不同 我们认为人形机器人是形如机器人的智能体，与工业机器人的竞争要素有所不同，智能化水平才是人形机器人发展的关键。7 月 12 日 Voxposer 等模型的发展帮助人形机器人理解自然语言指令，无需复杂的编程语言便可实现人机交互。10 月 4 日 DeepMind 发布机器人领域通用大模型 RT-X，其具有更好的泛化能力和工作性能。我们认为多模态大模型的快速发展将提升人形机器人的智能化水平，而不同厂家有不同的竞争策略，一种是从专用机器人向通用机器人发展，另一种是从通用机器人向专用机器人拓展。 竞争要素：人形机器人比拼智能化，工业机器人比拼成本/精度/寿命 我们认为人形机器人并非单纯外形类人的机器人，而是形如机器人的智能体。因此人形机器人与工业机器人的竞争要素不同，前者更多比拼智能化程度，需要具备更智能的“大脑”，最终替代人进行各种劳动；后者则更多比拼成本/精度/寿命等要素。这类似于电动车和燃油车竞争要素的区别，前者比拼核心是电机/电池/电控智能化水平；后者则是传统的三大件，发动机/变速箱/底盘。此外我们认为人形机器人产品逻辑与智能手机也有不同，手机接收人的指令进行语音/触控/手势交互。而人形机器人在此基础上增加了自主规划、任务执行等能力，机器人更多作为执行的主体。 竞争策略：可从专用机器人向通用发展，亦可从通用向专用拓展 我们认为双足机器人是通用机器人的最优解，因为人类社会的种种事物都按照人类的生理结构进行设计，为了适应种类多样的任务，贴近人类形态的双足机器人替代人类的隐形成本最小。针对人形机器人，不同厂家有不同的竞争策略，一种是由专用机器人向通用机器人延伸，另一种是由通用机器人向专用机器人延伸。比如前期从事野外巡检工作的专用机器人进行结构改造之后可拓展至工业、康复、居家、科研等众多应用场景；同时通用机器人也可向各个场景优化成为专用机器人，如通用人形机器人进行外形/功能优化后可用作清洁机器人、搬运机器人。 放量限制：智能化水平是影响人形机器人 0-1 的关键因素 人形机器人所用的传动部件为机器人通用部件，放量后降本空间较大。我们认为智能化水平才是影响人形机器人 0-1 的关键因素。单模态预训练模型只涵盖单一维度的信息，多模态大模型能够处理多维度信息，具有较强的通用性和泛化性，可提升人形机器人的智能化水平。7 月 12 日 VoxPoser 等模型的发布使机器人理解自然语言指令，无需复杂的编程语言便可完成人机交互。同时 10 月 4 日 DeepMind 发布机器人领域通用大模型 RT-X，通过多样化的通用数据集能够表现出更好的泛化能力和工作性能。我们认为机器人大模型的快速迭代将会加速人形机器人的产业化落地。 风险提示：多模态大模型发展不及预期、实际场景应用困难、智能化发展不及预期。 (9)(3)3814Oct-22Feb-23Jun-23Oct-23(%)机械设备通用机械沪深300股票报告网整理http://www.nxny.com 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 工业 附录 图表1： 人形机器人是形如机器人的智能体，智能化为核心，不同厂家竞争策略不同 资料来源：傅利叶官网，达闼官网，华泰研究 股票报告网整理http://www.nxny.com 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 3 工业 免责声明 分析师声明 本人，倪正洋，兹证明本报告所表达的观点准确地反映了分析师对标的证券或发行人的个人意见；彼以往、现在或未来并无就其研究报告所提供的具体建议或所表迖的意见直接或间接收取任何报酬。 一般声明及披露 本报告由华泰证券股份有限公司（已具备中国证监会批准的证券投资咨询业务资格，以下简称“本公司”）制作。本报告所载资料是仅供接收人的严格保密资料。本报告仅供本公司及其客户和其关联机构使用。本公司不因接收人收到本报告而视其为客户。 本报告基于本公司认为可靠的、已公开的信息编制，但本公司及其关联机构(以下统称为“华泰”)对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。 本报告所载的意见、评估及预测仅反映报告发布当日的观点和判断。在不同时期，华泰可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。同时，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。以往表现并不能指引未来，未来回报并不能得到保证，并存在损失本金的可能。华泰不保证本报告所含信息保持在最新状态。华泰对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本公司不是 FINRA 的注册会员，其研究分析师亦没有注册为 FINRA 的研究分析师/不具有 FINRA 分析师的注册资格。 华泰力求报告内容客观、公正，但本报告所载的观点、结论和建议仅供参考，不构成购买或出售所述证券的要约或招揽。该等观点、建议并未考虑到个别投资者的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对客户私人投资建议。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，华泰及作者均不承担任何法律责任。任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。 除非另行说明，本报告中所引用的关于业绩的数据代表过往表现，过往的业绩表现不应作为日后回报的预示。华泰不承诺也不保证任何预示的回报会得以实现，分析中所做的预测可能是基于相应的假设，任何假设的变化可能会显著影响所预测的回报。 华泰及作者在自身所知情的范围内，与本报告所指的证券或投资标的不存在法律禁止的利害关系。在法律许可的情况下，华泰可能会持有报告中提到的公司所发行的证券头寸并进行交易，为该公司提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务或向该公司招揽业务。 华泰的销售人员、交易人员或其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。华泰没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。华泰的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。投资者应当考虑到华泰及/或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突。投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一信赖依据。