人形机器人行业点评：北京出台发展行动方案，对标国际领先人形机器人

行业及产业 行业研究/行业点评 证券研究报告 机械设备 2023 年 06 月 28 日 北京出台发展行动方案，对标国际领先人形机器人 看好 ——人形机器人行业点评 证券分析师 王珂 A0230521120002 wangke@swsresearch.com 李蕾 A0230519080008 lilei@swsresearch.com 刘建伟 A0230521100003 liujw@swsresearch.com 研究支持 胡书捷 A0230122070007 husj@swsresearch.com 联系人 胡书捷 (8621)23297818× husj@swsresearch.com 本期投资提示：  2023 年 6 月 28 日，北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025 年）》，旨在加快推动机器人产业创新发展，打造全球机器人产业高地。  《方案》7 次提及人形机器人，相比上海、深圳机器人政策更重视，目标更明确。《方案》着重强调人形机器人产业：“加紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人”，支持企业+高校院所开发人形机器人整机和关键零部件。政策目标更为明确量化：“到 2025 年，建成人形机器人通用行为控制大模型开发平台，共性服务平台”“完成百台/套级人形机器人原型机的小批量制造”，并在 3C 电子制造、新能源汽车生产等 3-4 个典型场景中示范应用。  人形机器人发展关键在于核心技术、零部件的基础能力。《方案》提出“稳链强链，着力提升机器人关键支撑能力”：1）软件层面，开发机器人通用人工智能大模型，为模型预训练提供多样化场景数据支持；2）技术层面，突破机器人系统设计、模块化、机器人云、3D建模、力觉传感、操作系统、电子皮肤等整机技术；3）零部件层面，提升减速器（RV、谐波等）、伺服驱动系统（驱动器、电机、编码器）、控制器（软件架构、算法）、传感器（3D视觉、热成像、六维力、激光雷达）、末端执行器（灵巧五指手、柔性夹爪、夹具）。机器人产业链是一项系统性工程，提升软件和零部件能力是推动整机发展的基础。  到 25 年培育 100 种高技术机器人产品，100 种应用场景，即“千行百业+机器人”。《方案》提出，首先基于北京市产业基础优势，提高医疗健康、协作、特种、物流四类机器人的技术水平；其次面向医疗、制造、建筑、商贸物流、养老、应急、农业等重点领域，实施 100 种+应用场景示范工程；并提出“全市机器人核心产业收入超过 300 亿元”。这一方向与年初工信部等 14 部门的“机器人+”政策方向基本吻合，工业、商用、家庭、特种等各类机器人将进一步落地应用。  参考 Optimus 等人形机器人的硬件架构，执行机构为产业链关键部件。例如 Optimus全身使用 28 个无框力矩电机，14 个谐波减速器，14 个滚柱丝杠，12 个空心杯电机；本田 ASIMO 机器人全身关节使用无框力矩电机+谐波减速器；UCLA 论文的 ARTEMIS 及国内部分公司采用 QDD 方案，在髋关节最后一个关节使用电机+行星减速器。目前技术方案尚未收敛，在持续优化改进中，同时人工智能大模型的进步也会影响硬件架构的选择。  建议关注现有成熟方案的核心部件供应商。1）谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团（子公司同川科技）；2）RV 减速器&行星减速器：双环传动（RV、行星）、中大力德（行星、RV、谐波）、秦川机床（磨床、RV 减速器、滚珠丝杠）；3）滚柱丝杠/滚珠丝杠：江苏雷利/鼎智科技、汇川技术、贝斯特、恒立液压；4）空心杯电机：鸣志电器；5）无框力矩电机：步科股份、禾川科技等；6）减速器轴承供应商：五洲新春、南方精工等；7）视觉&力传感器：奥普特、凌云光、矩子科技、奥比中光、柯力传感、汉威科技等。  风险提示：人形机器人技术突破不及预期风险、商业化进程缓慢的风险、市场竞争加剧风险。 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 股票报告网整理http://www.nxny.com 行业点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 2 页 共 3 页 简单金融 成就梦想 表 1：重点公司估值表 公司代码 公司简称 2023/6/27 EPS（元/股） PE PB 收盘价（元/股） 22A 23E 24E 25E 22A 23E 24E 25E 688017.SH 绿的谐波 154.71 0.92 1.47 2.02 2.70 168 106 76 57 13 300403.SZ 汉宇集团 8.68 0.34 0.40 0.44 0.53 26 22 20 16 3 002472.SZ 双环传动 31.99 0.68 0.94 1.24 1.59 47 34 26 20 4 002896.SZ 中大力德 43.25 0.44 0.65 0.99 1.24 99 66 44 35 6 000837.SZ 秦川机床 16.34 0.31 0.38 0.51 0.64 53 43 32 25 4 300660.SZ 江苏雷利 36.15 0.82 1.11 1.46 1.76 44 33 25 21 4 873593.BJ 鼎智科技 135.00 2.10 2.77 3.66 4.83 64 49 37 28 21 300124.SZ 汇川技术 63.26 1.62 2.01 2.63 3.19 39 31 24 20 8 300580.SZ 贝斯特 24.85 0.76 0.89 1.14 1.40 33 28 22 18 4 601100.SH 恒立液压 64.16 1.75 2.02 2.42 2.91 37 32 26 22 6 603728.SH 鸣志电器 72.14 0.59 0.96 1.45 2.00 123 75 50 36 11 688160.SH 步科股份 74.00 1.08 1.37 1.77 2.28 68 54 42 32 8 688320.SH 禾川科技 44.00 0.60 1.14 1.67 2.08 74 39 26 21 4 603667.SH 五洲新春 13.84 0.45 0.72 1.02 1.32 31 19 14 11 2 002553.SZ 南方精工 18.85 0.14 / / / 135 / / / 6 688686.SH 奥普特 155.28 2.66 3.63 4.77 6.20 58 43 33 25 7 688400.SH 凌云光 32.40 0.40 0.59 0.78 0.97 80 55 41 33 4 300802.SZ 矩子科技 23.33 0.50 0.64 0.87 1.17 47 36 27 20 5 688322.SH 奥比中光-UW 43.79 -0.72 -0.51 -0.13 0.20 -60 -86 -340 218 6 603662.SH 柯力传感 34.91 0.92 1.28 1.57 1.95 38 27 22 18 4 300007.SZ 汉威科技 20.70