产业策略自动驾驶系列：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？

证券研究报告 请务必阅读正文之后第 53 页起的免责条款和声明 领航辅助：自动驾驶“奇点”时刻到来？ 产业策略自动驾驶系列｜2023.4.25 ▍ 中信证券研究部 ▍ 核心观点 连一席 产业策略 首席分析师 S1010523020002 沈思越 产业策略分析师 S1010523030001 尹欣驰 汽车及零部件行业首席分析师 S1010519040002 李景涛 汽车及零部件行业联席首席分析师 S1010520120003 由于技术与法规限制，L4 自动驾驶落地仍需时日，高阶辅助驾驶则可通过 OTA逐步拓宽 ODD 域和提升用户体验，对乘用车企而言具备更可预见的商业化价值。作为高阶辅助驾驶中最具代表性的功能，领航驾驶已成为各车企的“兵家必争之地”。其中高速领航已经完成从 0 到 1、今年开始进入从 1 到 10 的放量阶段，而城区领航则从今年开始逐步上车，预计需要 2-3 年实现“从有到优”。 我们认为，中短期来看，随着今年车企价格战的打响，前几年一味堆料的趋势将告一段落，务实和性价比将是决赛圈存活的关键词。也因此，车企智能化策略或因产品定价出现分化：低端车型追求极致性价比，提供传统 L2 功能，部分或可满足基本高速领航体验；中端车型因品牌特性而异，高速领航渐成标配；高端车型由用户价值驱动，持续发力城区领航。而长期来看，车企在内部研发方向上追求更高智能化、更优用户体验的趋势是确定的。 ▍阶段：高速领航落地开花，城区领航年内可期。 高速领航自特斯拉 2019 年引入中国以来，2022 年开始落地开花，目前已覆盖蔚小理等造车新势力，以及上汽、吉利、长城等自主品牌。我们预计2022 年中国前装市场高速领航搭载量突破 20 万台，渗透率接近 1%。伴随算法的日益成熟，部分车企的高速领航功能逐渐“好用”，且正在向 20 万以下的低端车型渗透。结合高工智能汽车研究院和盖世汽车研究院预测，至 2025 年，中国前装市场高速领航渗透率预计将超 10%。 与此同时，小鹏、华为领衔下，各大车企和方案商向城区领航进发，部分于 2023 年开始上车。我们认为，城区领航作为乘用车的“L4 演绎”，代表了乘用车自动驾驶的“技术制高点”。但也正是由于城区领航技术难度远高于高速场景，想要实现较理想的驾乘体验，落地后或仍需 3 年左右的时间进行技术迭代和产品打磨。 ▍趋势：中短期来看，车企智能化策略或因产品定价出现分化；长期来看，车企在内部研发方向上追求更高智能化、更优用户体验的趋势是确定的。 一方面，随着今年车企价格战的打响，中低端车型在成本压力下倾向于追求更高性价比的智驾方案。10-20 万元低端车型的智驾功能以传统 L2 为主，部分或可满足基本高速领航体验；20-30 万元中端车型中，高速领航或渐为标配，部分追求更优的驾乘体验。整体而言，算法供应商的成本控制能力是关键，低成本的纯视觉方案更受青睐。 另一方面，30 万元以上的高端车型受价格战影响相对较小，主机厂追求打造标杆性的智能化标签，或将持续发力城区领航。率先落地这一功能的车企/智驾供应商也有望大幅强化消费者对汽车智能化的体验和认知，从而真正形成技术护城河和品牌溢价。城区领航需要车端具备更强的感知和运算能力，因此更利好大算力芯片和激光雷达，BEV+Transformer 的应用也对自动驾驶芯片的架构升级和算法供应商的大规模数据工程能力提出了更高的要求。而高精地图受标注成本高企、测绘资质收紧等因素制约了泛化性，优先级则有所降低，“重感知+轻地图”有望成为各玩家攻克城区领航高地的新路径。 ▍格局：算法、域控群雄逐鹿，芯片格局较优，激光雷达龙头盈利水平有待改善。 产业策略自动驾驶系列｜2023.4.25 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 2 算法：多方入场下竞争日益激烈，目前行业仍处于群雄逐鹿阶段，尚未有玩家能够将技术壁垒转化为真正的商业壁垒，以展现绝对的领先姿态。我们认为，目前国内算法公司（包括车企自研团队）与特斯拉在大规模数据工程与基础设施建设方面仍有较大差距。展望未来，我们更看好具备算法与大规模数据处理能力、成本控制能力以及得到主机厂有力支持的玩家在竞争中胜出。但鉴于大量前装项目的定制化要求较高，想要将算法封装成“标品”出售给主机厂具有较大难度，目前大部分公司的商业模式仍是tier-1，距离平台化较远。 芯片：自动驾驶芯片是汽车智能化的底层基石，技术壁垒高，格局相对较优。传统 L2 和基本高速领航的算力需求约 5-30TOPS，地平线 J2/J3 和 TI TDA4 系列较受欢迎；较优高速领航的算力需求约 30-80TOPS，此前该市场较为空白，黑芝麻 A1000 和英伟达 Orin NX/Nano 有望进行填补。城区领航的算力需求普遍超 200TOPS，英伟达身位领先，高通野心勃勃，地平线凭借 J5 已开启国产替代进程；而感知端向大模型升级或导致自动驾驶芯片架构进化，此前以 ASIC 架构为主的国产芯片玩家在通用性方面或无法满足需求，辉羲智能等公司则有望借机切入高端市场并分得一杯羹。 激光雷达：成本仍是影响行业渗透率的核心问题。第一轮淘汰赛已开始，整机企业短期毛利普遍承压，但行业龙头在定点数量、量产经验、人才团队和技术储备均占优，规模量产后中长期有望实现大幅降本，打开毛利率上行空间。 ▍风险因素：智能驾驶技术的推广速度低于预期；智能汽车扶持政策的力度低于预期；出现智能驾驶的恶性事；融资环境紧张导致企业现金流断裂等。 ▍投资建议：我们认为，中短期内，汽车智能化和领航辅助功能的发展呈现两大趋势。一方面，中低端车型在成本压力下倾向于追求更高性价比的智驾方案，利好成本控制能力强的算法玩家和具备量产经验的芯片供应商，地平线目前持续领先。另一方面，高端车型追求打造标杆性的智能化标签，或将持续发力城区领航，利好大算力芯片和激光雷达。大算力芯片中，英伟达和高通引领技术变革，地平线、黑芝麻开启国产替代，辉羲智能等新玩家在架构变化下亦有机会；激光雷达目前领先玩家包括禾赛科技、速腾聚创、图达通等。此外，我们看好地平线继续巩固市场地位，建议关注地平线的合作伙伴：福瑞泰克、宏景智驾、觉非科技、天准科技、英恒科技、映驰科技、科博达等；以及英伟达的深度域控合作伙伴德赛西威。小鹏和理想作为在智能驾驶领域自研能力较强、落地进度较快的造车新势力亦有望受益于领航辅助功能的发展与趋势。 oPwPsQoOoRtPoOyRqNoMmQbR9R7NtRrRmOnOlOnNqMfQnPpR8OmNtPwMmQvNwMoNrP 产业策略自动驾驶系列｜2023.4.25 请务必阅读正文之后的免责条款和声明 3 目录 阶段：高速领航落地开花，城区领航年内可期 ................................................................. 5 高速领航：有效减轻驾驶疲劳，进入 1-10 快速渗透阶段 ................................................. 5 城区领航：乘用车的“L4 演绎”，年内开始落地，仍需持续打磨 ....................