汽车行业自动驾驶系列报告之四：传感器篇，多传感器融合

- 1 - 敬请参阅最后一页特别声明 市场数据(人民币） 市场优化平均市盈率 18.90 国金汽车和汽车零部件指数 2804.08 沪深 300 指数 3363.90 上证指数 2750.58 深证成指 8554.44 中小板综指 8719.60 相关报告 1.《自动驾驶芯片：GPU 的现在和 ASIC 的未来—自动驾驶系列报告之三》，2018.7.24 2. 《自动动驾驶系统：量产导向还是性能导向 — — 自动 驾 驶系 列 报告 之 二： 决 策 层篇》，2018.6.27 3. 《CES Asia:智能驾驶为最大亮点-CES汽车行业点评》，2018.6.15 4. 《自动驾驶的时代已经开始到来——自动驾驶系列报告之一：综合篇》，2018.5.18 张帅 分析师 SAC 执业编号：S1130511030009 (8621)61038279 zhangshuai＠gjzq.com.cn 何凯易 联系人hekaiyi＠gjzq.com.cn 多传感器融合 ——自动驾驶系列报告之四：传感器篇 行业观点 本文为自动驾驶系列报告第四篇，主要说明以激光雷达、毫米波雷达和摄像头为代表的传感器在当前 ADAS 的应用情况，未来 L4/L5 自动驾驶系统中的展望以及多传感器融合解决方案的趋势。目前随着 ADAS 功能模块渗透率不断提升，短期内传感器市场的需求将主要被摄像头和毫米波雷达所驱动；而 L3 级别自动驾驶的奥迪 A8 量产给了整个汽车行业一剂强心剂，自动驾驶的进程比想象中来的要早，各个传感器以及控制系统都在迅速迭代中；2020 年前后，L4 级别自动驾驶量产上路，激光雷达的市场将会迅速扩大。由于各个主要传感器特性使然，单一种类传感器无法胜任 L4/L5 完全自动驾驶的复杂情况与安全冗余，多传感器搭配融合的方案将是必然，2030 年全球车载传感器市场将会超过 500 亿美元。激光雷达：3D 环境建模使其成为核心传感器，但恶劣天气下性能下降、且无法识别图像及颜色是其短板；在 L3 及以上传感器解决方案中，激光雷达至少需要 1 个；从机械旋转式过渡到混合固态再到纯固态激光雷达，随着量产规模扩大、技术迭代提升，成本不断快速降低，激光雷达也在向小型化、低功耗、ASIC 集成化发展；目前国外厂商陆续在与汽车零部件一级供应商绑定合作开发，国内厂商如果有能力尽早稳定量产，有机会成为车用激光雷达的主流供应商之一；毫米波雷达：全天候工作使其不可或缺，但分辨率低，同样难以成像；技术已经非常成熟，是 ADAS 的主力传感器，在 L3 级别中长距离毫米波雷达至少需要 4-5 个，L4/L5 级别再加上侧向需求甚至需要 8 个以上；全球市场仍是博世、大陆、德尔福等把持，但随着自主品牌车厂逐渐应用装车 ADAS 模块，国内毫米波厂商，如华域汽车、德赛西威等，在完善产品、搭建体系、稳定量产的过程中有机会切下一份蛋糕；摄像头：自动驾驶的眼睛识别标识、物体，但无法点阵建模、远距测距；技术最为成熟，车载应用起步最早，在 ADAS 阶段作为绝对主流的视觉传感器，根据功能不同需要 4 到 8 个摄像头；由于摄像头独有的视觉影像识别功能，且作为其他传感器失效的冗余系统，摄像头需要至少6 个以上；目前产业内的龙头企业由于成本、技术和客户等优势，新进入者不容易获得竞争优势，而关键环节已有华为海思、舜宇光学、欧菲科技经营多年，且向车载领域延申。基于产业前景和潜在的巨大市场，上市公司方面看好德赛西威、舜宇光学，建议关注英飞凌、博世、大陆以及传感器初创公司。风险提示 自动驾驶行业发展不及预期；装车渗透不及预期；产品开发、成本下降不及预期；使用场景限制；法律法规限制自动驾驶发展；事故影响。2791315835253892425946264993170904171204180304180604180904国金行业 沪深300 2018 年 09 月 04 日 新能源与汽车研究中心 自动驾驶行业系列报告之四 买入（维持评级） )行业深度研究 证券研究报告 行业深度研究 - 2 - 敬请参阅最后一页特别声明 内容目录 一、总论：自动驾驶多传感器融合的发展趋势 ................................................6 二、激光雷达：核心传感器，固态趋势、降成本、小型化、集成化 .................9 1.1 将是自动驾驶传感器的核心部分 ............................................................9 1.2 激光雷达工作原理 ...............................................................................10 1.3 固态激光雷达技术路线 ........................................................................ 11 1.4 短期 MEMS 方案较快落地，中长期 OPA 和 3D Flash 方案有望突破 ....13 1.5 发展趋势：小型化、软件化、ASIC 集成化 ..........................................14 1.6 供应商和 Tier 1 抱团，国内企业技术量产同时发力 ..............................15 二、毫米波雷达：全天候服务、不可或缺 .....................................................22 2.1 自动驾驶传感器不可或缺的一部分 .......................................................22 2.2 毫米波雷达工作原理 ............................................................................23 2.3 毫米波雷达应用 ...................................................................................24 2.4 市场格局及本土化优势 ........................................................................25 三、车载摄像头：ADAS 主流传感器、自动驾驶的眼睛.................................29 3.1 车载摄像头概述 ...................................................................................29 3.2 摄像头产业链 ......................................................................................29 四、主要车企和造车新势