汽车行业激光雷达专题报告：车企装备竞赛升级，激光雷达需求开启

证券研究报告 请务必阅读正文之后的免责条款 车企装备竞赛升级，激光雷达需求开启 汽车行业激光雷达专题报告｜2021.1.22 中信证券研究部 核心观点 陈俊斌 首席制造产业分析师 S1010512070001 许英博 首席科技产业分析师 S1010510120041 徐涛 首席电子分析师 S1010517080003 杨泽原 首席计算机分析师 S1010517080002 李景涛 汽车分析师 S1010520120003 1 月 20 日，长城咖啡智能平台首款车型“摩卡”发布，将搭载 Ibeo 激光雷达。我们认为在特斯拉的示范效应下，其他车企将不断加快智能化技术研发，开始智能化配置的“军备竞赛”。受益于整车厂对新产品、新工艺的大胆尝试，智能汽车供应链有望迎来价、量齐升的发展契机。重点推荐耐世特（H）、华阳集团、伯特利、舜宇光学科技（H）、德赛西威、保隆科技、均胜电子、华域汽车和中鼎股份，建议关注即将登陆科创板的禾赛科技。 ▍车企开启“军备竞赛”，激光雷达助力 L3 级自动驾驶。1 月以来，蔚来、上汽和长城等自主品牌陆续发布新车型，且都将搭载固态/半固态激光雷达。其中，蔚来 ET7 将搭载 Innovusion 配套的激光雷达，上汽智己其软硬件架构冗余方案能够兼容 3 个激光雷达，长城的咖啡智能平台首款车型“摩卡”摩卡将搭载 Ibeo配套的激光雷达。我们认为，其他自主品牌料将跟进智能化配置的“军备竞赛”，更多的车型将搭载激光雷达赋能 L3 级别自动驾驶。激光雷达主要分为机械式雷达和固态/半固态雷达，现阶段于量产车上搭载的激光雷达多为固态/半固态。 ▍预计 2030 年量产车固态/半固态激光雷达需求有望达到约 1800 万只。现阶段机械式激光雷达体积大、价格贵、可靠性较低，因此还不适合作为 L3 级自动驾驶的传感器；半固态/固态激光雷达体积小、成本低，因此被大量用于 L3 自动驾驶系统。根据我们测算，随着下游 L3 级别自动驾驶系统快速渗透，2025 年固态/半固态激光雷达在 ADAS 上的需求量在 2025 年将达到 470 万只，2030 年有望达到 1797 万只。Valeo、Ibeo、Livox 和 Innovusion 等已经拿到量产订单，Luminar、禾赛科技和速腾聚创等已有固态/半固态激光雷达产品储备。 ▍车企、激光雷达供应商量产合作加速。随着智能化配置“军备竞赛”加速，宝马、丰田、沃尔沃、小鹏、蔚来和长城均宣布未来新车型将搭载激光雷达。根据我们统计，2021 年将有 6 家整车厂量产搭载激光雷达的车型，包括宝马、戴姆勒、小鹏、北汽新能源、蔚来和长城。此外，部分整车厂和产业链公司还通过产业投资，与激光雷达供应商实现更深的绑定，如百度、博世和安森美投资了禾赛科技，北汽、上汽投资了速腾聚创，安波福、麦格纳投资了 Innoviz 等。 ▍风险因素：智能汽车销量不及预期；汽车智能化配置渗透不及预期；产品研发和技术成熟度进展不及预期。 ▍投资建议：在特斯拉的示范效应下，其他车企料将加快自身智能化技术研发，加速智能化配置的“军备竞赛”。受益于整车厂对新产品、新工艺的大胆尝试，智能汽车供应链有望迎来价、量齐升的发展契机。重点推荐自动驾驶执行环节的耐世特（H）、伯特利、华域汽车和中鼎股份，感知环节的舜宇光学科技（H），自动驾驶方案集成商德赛西威、保隆科技，智能座舱供应商华阳集团、均胜电子、中科创达，建议关注即将登陆科创板的禾赛科技。 汽车行业 评级 强于大市（维持） 汽车行业激光雷达专题报告｜2021.1.22 请务必阅读正文之后的免责条款部分 重点公司盈利预测、估值及投资评级 简称 收盘价（元） EPS（元） PE 评级 2019 2020E 2021E 2019 2020E 2021E 耐世特 13.26 0.60 0.39 0.84 18 29 13 买入 伯特利 39.06 0.98 1.04 1.43 40 37 27 买入 华域汽车 31.25 2.05 1.53 2.21 15 20 14 买入 中鼎股份 11.00 0.49 0.39 0.62 22 28 18 买入 舜宇光学科技 218.60 3.64 3.86 4.94 60 57 44 买入 德赛西威 122.90 0.53 0.92 1.11 231 134 111 买入 保隆科技 26.89 1.04 1.22 1.59 26 22 17 买入 均胜电子 28.57 0.69 0.02 0.91 42 1861 31 买入 中科创达 146.42 0.56 1.01 1.37 261 145 107 买入 华阳集团 35.66 0.16 0.38 0.59 226 94 60 买入 资料来源：Wind，中信证券研究部预测 注：股价为 2021 年 1 月 21 日收盘价；耐世特、舜宇光学科技单位港元qNsOnPyQxP6MdNaQpNmMpNnMeRnNmNlOnPnPbRmNoQvPqMvNuOmQnN 汽车行业激光雷达专题报告｜2021.1.22 请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 ▍ 车企开启军备竞赛，激光雷达助力 L3 蔚来、上汽、长城新车型开始搭载激光雷达，赋能 L3 级别自动驾驶。随着汽车智能化向更高级别演变，对传感器的要求和精度提出了更高的要求。1 月 9 日发布的蔚来 ET7将搭载 33 个高性能感知硬件构成的“NIO Aquila 超感系统”，搭载了一颗来自 Innovusion的激光雷达，用于视觉冗余。1 月 13 日发布的智己首款量产车型也使用了能够兼容 3 个激光雷达的软硬件架构感知冗余方案。1 月 20 日长城的咖啡智能平台首款车型——WEY旗下“摩卡”也将搭载 Ibeo 生产的固态激光雷达。这意味着激光雷达逐渐成为众多整车厂军备竞赛的重要战场，与其他感知方案共同构建“安全冗余”；今后车企的新车型将会陆续推动激光雷达前装，赋能 L3 级别的自动驾驶。 图 1：蔚来 ET7 车顶传感器 图 2：智己汽车车顶传感器 资料来源：蔚来汽车官网 资料来源：智己汽车官网 激光雷达是利用发射激光，进行周围环境的探测及测距工具。激光雷达主要部件包括激光发射器，激光接收器，扫描系统及信息处理系统。主流激光雷达测距方式采用飞行时间法（ToF），其通过激光发射器发射激光脉冲，激光遇物体反射并被接收器接收，利用激光发射及接收的时间差计算与物体的间距，并利用激光反射率区分物体材质。就光束操纵方式，主要有机械式，MEMS（微机电系统），Flash（闪光）及 OPA（光学相控阵）等方案。 汽车行业激光雷达专题报告｜2021.1.22 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 图 3：ToF 激光雷达核心模块 图 4：机械式激光雷达（左）、MEMS 激光雷达（中）、OPA 激光雷达（右）扫描方式对比 资料来源：禾赛招股说明书 资料来源：汽车人 激光雷达下游应用中，无人驾驶应用主要使用机械式激光雷达，其他领域则以半固态和固态为主。激光雷达应用领域主要包括无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人和车联网等多种场景。激光雷达可作为无人驾