计算机行业“智能网联”系列专题10：自动驾驶“耳与目”，毫米波雷达与摄像头

证券研究报告 请务必阅读正文之后的免责条款 自动驾驶“耳与目”——毫米波雷达与摄像头 计算机行业“智能网联”系列专题 10｜2020.10.26 中信证券研究部 核心观点 杨泽原 首席计算机分析师 S1010517080002 丁奇 计算机分析师 S1010519120003 张帅 计算机分析师 S1010520090004 传感器是智能汽车的检测系统，扮演着驾驶周边环境探测的作用，是自动驾驶的感知端基石，目前应用最广泛的传感器主要是摄像头与毫米波雷达。受益于自动驾驶高速发展，预计国内摄像头与毫米波雷达行业总规模在 2020 年突破110 亿元。同时，国内企业加速发展，有望在未来几年自动/辅助驾驶的大趋势中核心受益，重点推荐德赛西威。 ▍自动驾驶技术是未来汽车产业发展的重点方向，国家出台多项政策和规划促进产业发展，ADAS 系统以及高级自动驾驶技术加速演进。传感器作为自动驾驶的核心硬件，将受益于自动驾驶行业发展，我们预计国内车载传感器市场行业规模将在 2023 年突破 340 亿元，年均增长率 CAGR 为 13.6%。传感器主要承担了自动驾驶中环境感知与识别工作，是自动驾驶的感知端核心，目前应用最广泛的传感器是摄像头与毫米波雷达。 ▍车载摄像头是自动驾驶汽车的主要视觉传感器，也是技术成熟的“汽车之眼”。根据安装位置，可分为前视、后视和侧视，根据摄像头个数，可分为单目、双目和多目。在市场方面，受益于自动驾驶行业发展，我国车载摄像头市场规模也保持高速增长，我们预计 2020 年会超过 42 亿元，CAGR 约为 6.7%。摄像头视觉系统领域技术壁垒高，行业集中度高。以色列公司 Mobileye 凭借其先进的机器学习与计算机视觉技术占据自动驾驶视觉领域超过 70%的市场规模，拥有较高的技术壁垒；国内企业如德赛西威等公司加速追赶，但目前仍有一定距离。 ▍毫米波雷达是自动驾驶传感器的核心，也是自动驾驶的“汽车之耳”。毫米波雷达具备体积小、精度高、稳定性强、性价比高等优点，可以全天候为智能汽车提供环境感知。在市场方面，我们预计 2020 年，全球毫米波雷达出货量将接近7000 万颗，市场空间超过 50 亿美元，CAGR 约为 25%；我国 2020 年毫米波雷达出货量有望超过 900 万颗，市场规模超 70 亿元，行业高速增长。毫米波雷达在硬件与软件方面均具有较高的技术壁垒，全球毫米波雷达市场由博世、大陆与海拉等公司主导，根据 Ofweek 统计，行业 CR5 高达 68%；我国产业起步较晚，国内企业如华域汽车、德赛西威、行易道等公司正在加快研发进度，有望在未来 1-2 年内实现 77GHz 自主量产。 ▍风险因素：乘用车市场景气度不及预期、L3 及以上自动驾驶落地进度不及预期。 ▍投资策略：受益于自动/辅助驾驶行业的高速发展，摄像头与毫米波雷达行业发展较快，国内相关企业处于高速发展期。重点推荐在毫米波雷达以及摄像头相关领域均有布局的德赛西威。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 简称 收盘价（元） EPS（元） PE 评级 2019 2020E 2021E 2019 2020E 2021E 德赛西威 63.31 0.53 0.73 0.96 119.45 86.73 65.95 买入 资料来源：Wind，中信证券研究部预测 注：股价为 2020 年 10 月 23 日收盘价 计算机 评级 强于大市（维持） 计算机行业“智能网联”系列专题 10｜2020.10.26 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 汽车传感器：自动驾驶的感知层基石 ................................................................................ 1 自动驾驶高速发展，国内政策积极布局，传感器市场受益 ............................................... 1 自动驾驶市场空间广阔，传感器有望高速增长.................................................................. 2 摄像头：自动驾驶的“汽车之眼” ....................................................................................... 4 工作原理：视觉系统如何实现环境感知？ ......................................................................... 4 市场分析：全球车载摄像头市场高速发展，Mobileye 独占鳌头 ....................................... 7 感知方案之争：视觉系统能否主导自动驾驶？.................................................................. 9 毫米波雷达：自动驾驶的“汽车之耳” .............................................................................. 11 工作原理：毫米波雷达如何助力全天候自动驾驶？ ........................................................ 11 市场分析：毫米波雷达产业高速发展，国外厂商主导市场 ............................................. 14 重点厂商研究：国外龙头全面领先，国内企业加速追赶 ................................................. 16 风险因素 ......................................................................................................................... 19 投资建议 ......................................................................................................................... 19 nMoNpRvMmNnNpQtQpQsOrQbR8Q9PoMrRoMpPeRqRnNeRnPoQ8OoMrQwMoNnQxNnMwO 计算机行业“智能网联”系列专题 10｜2020.10.26 请务必阅读正文之后的免责条款部分 插图目录 图 1：车载传感器特点分析 ............................................................................................... 1 图 2：车载传感器性能对比 .