计算机行业“智能网联”系列专题之三：Robotaxi，自动驾驶赛道的排头兵

证券研究报告 请务必阅读正文之后的免责条款 Robotaxi：自动驾驶赛道的排头兵 计算机行业“智能网联”系列专题之三｜2020.7.2 中信证券研究部 核心观点 杨泽原 首席计算机分析师 S1010517080002 丁奇 计算机分析师 S1010519120003 联系人：张帅 基于 L4 无人驾驶技术的 Robotaxi 增长前景广阔，Allied Market Research预计 2023-2030 年全球市场 CAGR 高达 67.8%。海外 Waymo、Uber、Yandex，国内文远知行、百度、滴滴等厂商相继入局，Robotaxi 的迅速铺开推动国内外自动驾驶技术的成熟。重点推荐智能驾驶领域的核心标的四维图新、中科创达、德赛西威、千方科技。 ▍Robotaxi 是自动驾驶领域的高成长赛道：1. 基于 L4 的无人驾驶：Robotaxi主要涉及路况信息识别、计算和控制三个技术领域，路况识别主流采用“摄像头+激光雷达+毫米波雷达”混合方案，具有单车智能和 V2X 车辆协同两种主要模式；2. 市场增速 CAGR 高达 67.8%：根据工信部数据，预计 2020 年全球RoboTaxi 车队规模达 1 万辆，2025 年达 50 万辆；Allied Market Research 预计 2023 全球市场规模为 10.3 亿美元， 2030 年将超 386.1 亿美元，CAGR 为67.8%。 ▍国内外厂商争相落子 Robotaxi 领域：1. 海外 Waymo 领跑：Waymo 是测试里程数最长的厂商，并于 2018 年底率先正式推出付费服务 Waymo One，当前估值已超千亿美金; 2. 国内核心厂商相继入局：文远知行是国内最早实现全对外开放的厂商，无人驾驶车队超过 100 辆，2018 年 11 于广州启动测试；百度于 2017年发布 Appllo 计划打造完整无人驾驶系统，无人驾驶车队规模达 60 辆，2019年 9 月于长沙完成 Robotaxi 测试；滴滴出行于 2020 年 6 月 27 日首次在上海面向公众开放自动驾驶服务；Momenta 定位于打造自动驾驶大脑，于 2020 年 6月 17 日获颁苏州第一块 Robotaxi 示范应用牌照。 ▍短期改造成本较高，长期盈利模式清晰：1. 车辆改造投入成本高：Robotaxi 盈利的关键时间点在于自动驾驶汽车改装成本低于人力成本的时刻，目前自动驾驶汽车改装成本约为 20 万美元，但核心零部件（如激光雷达）成本近年来快速下降；2. 长期效益可期：出租车司机人力成本占整体成本近 60%，用无人驾驶技术替代司机将节约 60%的成本，此外 Robotaxi 能很好地解决城市司机缺口问题。 ▍风险因素：自动驾驶技术发展速度不及预期、汽车销量增速放缓、自动驾驶政策法规出台速度不及预期 ▍投资策略：Robotaxi 的迅速崛起将会推动自动驾驶乃至整个智能网联的发展，重点推荐自动驾驶领域的四维图新、中科创达、德赛西威、千方科技。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 简称 收盘价（元） EPS（元） PE（x） 评级 2019 2020E 2021E 2019 2020E 2021E 四维图新 16.44 0.18 0.17 0.28 91.33 96.71 58.71 增持 中科创达 76.03 0.59 0.77 1.0 128.86 98.74 76.03 增持 德赛西威 55.75 0.53 0.73 0.96 105.19 76.37 58.07 买入 千方科技 23.51 0.69 0.79 0.95 34.07 29.76 24.75 买入 资料来源：Wind，中信证券研究部预测 注：股价为 2020 年 6 月 29 日收盘价 计算机行业 评级 强于大市（维持） 景气趋势 计算机↑ 计算机行业“智能网联”系列专题之三｜2020.7.2 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 全球进展：无人驾驶大势所趋，Robotaxi 前景广阔 ........................................................ 1 运营情况：海外 Waymo 领跑，国内核心厂商入局 .......................................................... 3 商业模式：短期改造成本高，长期大幅节约运营成本 .................................................... 10 风险因素 ......................................................................................................................... 12 投资建议 ......................................................................................................................... 12 插图目录 图 1：自动驾驶落地场景比较 ............................................................................................ 1 图 2：Waymo One 服务 .................................................................................................... 4 图 3：2019 年底各无人驾驶技术公司累计测试里程数（万公里）.................................... 4 图 4：2019 年末 Waymo 估值与全球车企市值对比（亿美元） ........................................ 5 图 5：文远知行“铁三角”模式 ............................................................................................. 6 图 6：文远知行核心技术 ................................................................................................... 7 图 7：百度 Apollo Go 约车界面 ........................................................................................ 8 图 8：用户出行首选的网约车品牌 ..............................................