高端装备制造产业研究周报：人形迈向量产拐点，国内本体产销领跑

产业研究中心1产业研究周报 | 高端装备制造人形迈向量产拐点，国内本体产销领跑2026 年 4 月 5 日苏晨SAC:S1130522010001suchen@gjzq.com.cn陈传红SAC:S1130522030001chenchuanhong@gjzq.com.cn产业研究中心产业前沿（1）3 月 29 日，由东方精工、乐聚机器人合作打造的国内第一条年产能万台级人形机器人生产线，在广东正式启动。（2）3 月 30 日，智元机器人第 10000 台通用具身机器人远征 A3 已于 3 月 28 日正式下线。（3）3 月 31 日，由清华系团队创立的灵生科技正式推出新品——万元级数据采集方案 LivUMI。资本风向（1）3 月 30 日，深耕视觉感知与运动控制技术的具身智能核心零部件供应商灵猴机器人宣布完成数亿元 B 轮融资。（2）3 月 31 日，全栈开源双足人形机器人厂商 RoboParty（萝博派对）宣布完成 2000 万美元（约 1.38 亿元人民币）天使轮融资。（3）3 月 31日，成立仅 1 个月的破壳机器人完成了天使轮融资，投后估值高达 4 亿美金，且已开启预期 7 亿美金估值的下一轮融资谈判。（4）4 月 2 日，星海图宣布获得 20 亿元 B+轮融资，最新估值已经突破 200 亿元，为一级市场估值最高的具身智能企业。本周观点26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计 26H1 供应链大批量产线建设完成，26M8 开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”：(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(PEEK)、高端轴承等相关企业。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAl、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份等。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。| 证券研究报告 |核心要点产业研究中心1 / 26内容目录一、产业前沿 .................................................... 2二、资本风向 ................................................... 18三、本周观点 ................................................... 21四、产业链数据更新 ............................................. 22风险提示 ....................................................... 23图表目录图表 1： 本周行业重大事件梳理.......................................................................3图表 2： 具身智能本体公司边际突破............................................................... 5图表 3： 优必选 2025 年度业绩报告：四项核心指标全球领跑...................... 8图表 4： 星海图全场景产品体系一览............................................................. 10图表 5： 智元第 10000 台通用具身机器人已量产下线..................................11图表 6： 智元×香港中文大学战略合作启动仪式现场..................................12图表 7： 具身智能核心零部件公司边际突破汇总..........................................14图表 8： 东方精工×乐聚机器人万台级人形机器人产线启用...................... 17图表 9： 灵生科技发布万元级数据采集方案 LivUMI......................................18图表 10： 具身智能相关企业投融资进展....................................................... 19图表 11： 具身智能公司产量或规划............................................................... 23产业研究中心2 / 26一、产业前沿行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速。政企协同持续深化，海珠区出台专项扶持政策锚定产业前沿；产学研融合纵深推进，智元机器人携手香港中文大学共建联合平台；产业链上下游强强联手，东方精工与乐聚机器人探索“算法+制造”产业新范式，全链条生态活力持续迸发。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。量产交付实现里程碑式跨越，智元万台通用具身机器人顺利下线；场景落地边界持续拓宽，未来动力发布轮式双臂机器人覆盖多领域商用需求；商业化进程持续提速，Faraday Future 机器人业务实现正向营收与毛利，开辟全新增长曲线。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。技术端多点开花，底层算法与核心部件双向突破。Generalist AI 发布 GEN-1 具身基础模型实现性能跃升、帕西尼推出全球首款霍尔效应关节扭矩传感器、灵生科技上线万元级数采方案 LivUMI，核心部件与配套方案持续突破技术壁垒、降低行业应用门槛。资本端持续加注，赛道热度居高不下。星海图斩获 20 亿元 B+轮融资，以 200 亿估值登顶一级市场具身智能企业；华沿机器人登陆港交所主板，灵猴机器人、微分智飞相继完成数亿元融资，RoboParty、破壳机器人、智域基石等新锐项目也获得资本青睐，充足资金为产业技术迭代与规模化发展注入强劲动能。行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展事件：（1）3 月 29 日，宇树创始人王兴兴亮相 2026 中国网络媒体论坛，以《当机器人刷屏》为题发表演讲，并预计具身智能的“GPT 时刻”将在 2-3 年后到来。（2）3 月 30 日，海珠区正式印发《广州市海珠区推动前沿产业创新发展若干措产业研究中心3 / 26施》，深耕区域人工智能，立足未来产业趋势抢先布局。（3）3 月 31 日，成华区“AI+机器人”产业生态大会在成华经开区东广人工智能谷举行，星元云智OPCHub 开放日活动同期开展。（4）3 月 31 日，具身数据公司智域基石宣布完成数千万元天使轮融资