机械设备行业全球人形机器人产业周报（五）：智元精灵G2机器人多工业场景落地

证券研究报告行业研究 / 行业专题2026 年 04 月 07 日行业及产业机械设备智元精灵 G2 机器人多工业场景落地——全球人形机器人产业周报（五）强于大市投资要点：人形机器人指数：本周（2026/03/30–2026/04/03）人形机器人指数（886069.TI）-2.56%，板块整体维持震荡格局。估值层面，指数 PE 环比上周-1.26%，当前估值处于近三个月 4.55%分位。本周人形机器人板块中，涨幅前三公司分别为宏昌科技（+43.45%）、新益昌（+29.69%）、长飞光纤（+28.53%）；跌幅前三公司分别为华民股份（-17.73%）、亿纬锂能（-17.13%）、法拉电子（-16.47%）。中国人形机器人行业：头部机器人厂商产能爬坡提速、产品在工业场景中逐步落地。1)智元机器人第 10000 台通用具身机器人正式下线。智元机器人远征 A3 完成第 10,000 台下线，从 5,000 台到 10,000 台仅用三个多月，15 个月内实现量产规模十倍级提升。智元已建立全球首个具身智能标准化供应链体系，柔性产能可达年 10 万台以上。应用方面，精灵 G2 机器人已在龙旗科技平板产线、均胜电子汽车零部件工厂实现精密装配与柔性生产，成功率超99%。2)万台级自动化产线启用，国内人形机器人规模化制造能力进一步强化。全国首条年产能万台级人形机器人自动化产线已于广东佛山正式启用，年产能突破 1 万台，可实现每 30分钟下线一台人形机器人，显著提升规模化交付能力。产线层面，24 道精密组装工序均已实现数字化指导生产，生产效率较传统模式提升 50%以上；同时具备较强柔性制造能力，可通过灵活调整工位与产线长度，支持多型号、多产品混线生产，进一步提升产业化适配能力。全球人形机器人行业：特斯拉发布 Optimus 研发团队与 V3 大合照，开启史上最大招募。①伴随 Optimus V3 量产规划的落地，特斯拉开启了该项目史上最大规模的人才招募。特斯拉开放超 100 个专项岗位，覆盖 AI 算法、机械硬件、软件系统、制造工程、数据与供应链全链条，其中 AI 与生产工程类岗位占比超 50%。这也意味着 Optimus 研发项目正式从原型技术攻坚阶段，全面转向量产落地的筹备阶段。②宝马在德国莱比锡工厂的量产产线上，正式引入瑞典 Hexagon 公司的 AEON 机器人承担电池组相关作业。AEON 搭载 22 个工业级传感器与高清摄像头，可实现毫米级定位与装配精度，能够根据工序需求自主更换夹具，并具备动态避障能力。在移动方案上，AEON 未采用纯双足结构，而是使用轮足混合设计，在保证灵活性的同时提升移动效率。AEON 能够完成抓取、装配、适配复杂工件等高精度作业，核心依靠中国大寰机器人的 AG 系列电动夹爪。后续潜在催化：1）关注人形机器人工业场景落地情况，落地有望加速。在宁波均胜电子汽车零部件工厂，智元精灵 G2 机器人被应用于高难度三销定位的柔性装配环节，工作节拍最快可达 12.97 秒，成功率超过 99%。成功率的上升将直接拉动人形机器人在工业场景的渗透率，人形机器人工业部署经济性是后续关注重点。2）关注特斯拉 Optimus 产品迭代与量产进展：特斯拉 Optimus 即将发布 V3，并且有望于 2027 年大规模量产，产能准备阶段，上游核心零部件供应商有望受益。Optimus V3 技术方案仍在迭代，可能带来增量，产品最终表现有望成为板块重要催化。投资建议：推荐汇川技术（300124）、三花智控（002050），建议关注恒立液压（601100）。当前人形机器人产业仍处于技术验证与产业化导入阶段，中长期核心变量在于量产节奏与应用场景落地。建议关注高精度线性执行器技术发展，关键零部件行星滚柱丝杠量产情况。配置方向上，建议重点关注有明确量产计划的头部整机厂与线性执行器零部件供应商。随着人形机器人工业场景落地逐步推进，线性执行器需求逐步上升，上游零部件生产厂商直接获益。风险提示：人形机器人量产节奏不及预期风险，应用场景拓展不及预期风险，供应链稳定与技术迭代挑战。一年内行业指数与沪深 300 指数对比走势：资料来源：聚源数据，爱建证券研究所相关研究《智能制造行业周报：SEMICON 观后感：AI推理驱动半导体主线切换，封装与互连景气上行》2026-03-31《全球人形机器人产业周报（四）：Optimus V3研发关节高功率逆变器》2026-03-31《全球商业航天产业周报（三）：商业航天发射将迎来新需求》2026-03-31《智能制造行业周报：宇树科技 IPO 获受理，出货放量可期》2026-03-24《全球人形机器人产业周报（三）：GTC 催化，机器人量产预期仍是核心锚点》2026-03-17证券分析师王凯S0820524120002021-32229888-25522wangkai526@ajzq.com请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明2行业专题2026 年 04 月 07 日图表 1：人形机器人指数表现图表 2：人形机器人指数估值变动及估值分位数资料来源：iFinD，爱建证券研究所资料来源：iFinD，爱建证券研究所图表 3：人形机器人指数在同花顺全 A 指数成交额占比图表 4：人形机器人指数走势与两融余额资料来源：iFinD，爱建证券研究所资料来源：iFinD，爱建证券研究所图表 5：人形机器人指数与沪深 300 指数、SW 机械设备指数阶段涨跌幅对比资料来源：iFinD，爱建证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明3行业专题2026 年 04 月 07 日图表 6：人形机器人指数成分股涨跌幅前后五公司代码简称周涨跌幅（%）收盘价（元）总市值（亿元）PB-MRQPE-TTM301008.SZ宏昌科技43.4542.1355.173.69168.03688383.SH新益昌29.6987.4988.936.50-419.58601869.SH长飞光纤28.53352.502,133.0521.14358.64300632.SZ光莆股份18.9816.6150.692.84205.21600487.SH亨通光电18.5958.051,431.744.6550.59600681.SH百川能源-15.434.1155.111.5716.41000048.SZ京基智农-16.1117.2491.422.1622.31600563.SH法拉电子-16.47119.18268.164.4522.49300014.SZ亿纬锂能-17.1360.001,258.362.9930.44300345.SZ华民股份-17.736.6838.767.44-18.21资料来源：iFinD，爱建证券研究所注：收盘价时间 （20260403），PE、PB 来自 iFinD 一致预期。图表 7：人形机器人重点公司指标跟踪细分领域代码简称周涨跌幅收盘价（元）总市值（亿元）2025E净利润（亿元）净利润同比增速25E PE执行器总成002050.SZ三花智控-3.34%41.901,688.3841.0718.04%41.11601689.SH拓普集团-0.24%57.651,001.8627.8325.57%