高端装备制造产业研究周报：Figure 03完成全自主家务作业，Optimus 3今夏启动生产

产业研究中心1产业研究周报 | 高端装备制造Figure 03 完成全自主家务作业，Optimus 3今夏启动生产2026 年 3 月 15 日苏晨SAC:S1130522010001suchen@gjzq.com.cn陈传红SAC:S1130522030001chenchuanhong@gjzq.com.cn产业研究中心产业前沿（1）3 月 10 日，美国 FigureAI 发布 Figure 03 人形机器人在真实家庭客厅场景中的视频，其完成了全程无人工干预、无预设脚本的全自主家务作业。（2）3 月 11 日，2026 第三届中国具身智能机器人产业大会暨展览会/2026 长三角人工智能大会在杭州开幕，宇树科技、云深处、智元机器人、越疆创新等行业头部企业集体亮相。（3）3月 12 日，特斯拉 CEO 埃隆·马斯克表示，Optimus 3 有望在今年夏季启动生产。资本风向（1）3 月 8 日，精密传动部件供应商诺仕机器人披露近日已完成超亿元人民币 A 轮融资。（2）3 月 9 日，内地微型传动及驱动系统领域龙头企业兆威机电正式登陆香港交易所。（3）3 月 12 日，优必选发布《有关收购于深圳证券交易所上市的目标公司 29.99%股权及提出部分要约收购目标公司 13.02%股权的主要交易之最新进展》，宣布截至本公告日期，本集团持有目标公司锋龙股份 29.99%股权,并成为目标公司的控股股东。本周观点26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计 26Q1 第一代量产产品发布，26H1 供应链大批量产线建设完成，26M8 开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”：(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(PEEK)、高端轴承等相关企业。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAl、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份等。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。| 证券研究报告 |核心要点产业研究中心1 / 21内容目录一、产业前沿 .................................................... 2二、资本风向 ................................................... 11三、本周观点 ................................................... 15四、产业链数据更新 ............................................. 16风险提示 ....................................................... 17图表目录图表 1： 本周行业重大事件梳理.......................................................................4图表 2： 具身智能本体公司边际突破............................................................... 6图表 3： Figure03 完成全自主家务作业............................................................ 9图表 4： 特斯拉机器人比心.............................................................................10图表 5： PWB08Z-2.5-10 灵巧手大拇指专用微型行星滚柱电缸.................... 11图表 6： 具身智能核心零部件公司边际突破汇总..........................................11图表 7： 具身智能相关企业投融资进展......................................................... 14图表 8： 具身智能公司产量或规划................................................................. 17产业研究中心2 / 21一、产业前沿行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速，地方政策与产业平台同步发力。广东规划建设服务型人形机器人应用试验区与开源生态平台，浦东推出全国首个具身智能一站式供应链服务平台，上海打造全球首个人形机器人零部件中试平台，同时无锡签约落地全球首家机器人 6S 店江苏旗舰店，智龙未来机器人由卧龙电驱、智元创新等联合成立，推动产业链上下游资源整合与生态协同。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。家用清洁机器人市场稳步增长，2025 年全球出货量同比增长 20.1%；家庭、康养、电力等场景加速落地，海尔智家推出三大类家庭服务机器人，全球首个智慧康养机器人养老驿站在北京运营，昱博电力发布 AI 驱鸟机器人，它石智航 A1 机器人创下吉尼斯世界纪录，杭州具身智能机器人产业大会汇聚头部企业，多元场景验证商业化可行性。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。卓世科技发布全栈具身智能体执行引擎，智元机器人 ACoT-VLA 架构入选 CVPR2026，FigureAI、特斯拉、小鹏相继推进人形机器人技术与量产进展；诺仕机器人完成超亿元 A 轮融资，兆威机电登陆港交所募资 19.06 亿港元，优必选完成上市公司控股权收购，资本持续加注核心技术与产业化，为产业发展提供强劲动力。行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展事件：（1）3 月 9 日，IDC 发布的最新《全球家用智能清扫机器人市场跟踪报告》显示，2025 年全球家用清洁机器人市场出货量达 3272 万台，同比增长 20.1%，扫地机器人在 2025 年稳步增长，出货 2412.4 万台，增长 17.1%。（2）3 月 10日，广东省人民政府办公厅印发《广东省加快培育发展新赛道引领现代化产业体产业研究中心3 / 21系建设行动规划（2026—2035 年）》。规划提出，推动建设一批服务型人形机器人应用试验区、训练场，联合共建开源社区、开源生态中心和公共服务平台。（3）3 月 10 日，无锡日报报道，无锡高新区金凯和科技与未来时代在深圳达成战略签约，全球首家机器人 6S 店的江苏旗舰店正式签约落户无锡高新区（新吴区）金凯和科技灵动创新园，项目将在 5 月份落成运行。（4）3 月 11 日，2026 第三届中国具身