汽车服务：2月上海篇-2026年主流车企城市NOA试驾报告

2026年主流车企城市NOA试驾报告—2月上海篇证券分析师 ：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn2026年2月12日证券研究报告请务必阅读正文之后的免责声明部分（核心结论2◼ 2026年C端汽车智能化的主要矛盾已经从覆盖面向体验优化切换。主要智能驾驶主机厂/方案供应商已实现包括环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地体验，并完善车位到车位、ETC通行等高阶功能，后续主要优化方向为Corner Case的处理能力，以提升乘客与安全员的驾驶体验。◼ 本报告进行了大样本集中路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度对地平线、理想、千里智驾、轻舟智航、文远知行、小鹏汽车共6家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素的限制，本报告不涉及具体车企/方案供应商的智能化能力排序（表格先后顺序按拼音首字母排序，不代表排序情况），也不涉及具体车企/方案供应商的投资建议。◼ 相比2025年，2026Q1各家主机厂智驾能力均有提升，同时第三方供应商智驾方案落地效果优秀。➢ 主机厂自研阵营：看好自研持续迭代。理想、小鹏自研方案成熟并经历多轮迭代，已形成公共道路+部分内部路全场景NOA覆盖，并在静动态横向感知（窄道通行等）、场景理解（待行区、手势识别等）以及Corner Case（鬼探头、非标准路况等）的优化处理上展现出能力提升。理想OTA 8.2迭代后，AD Max更丝滑，行车顿挫感减少，反应更加从容稳定。小鹏XOS 5.8.5版本可实现三点掉头、自主学习车位到车位，预计春节后推出VLA 2.0，从标准VLA（V→L→A）转为创新VLA（省略语言中间层转译），降低信息损耗，推理效率更高，反应更快。➢ 第三方智驾供应商阵营：答卷亮眼。第三方智驾供应商方案陆续亮相，上线即打通全域外部公共道路，环岛掉头无断点。地平线HSD全程流畅，1h深度路测实现首次全程0接管（存在一次介入加速踏板）；千里智驾于极氪车型首次上车G-ASD方案，深度路测接管率显著下降；轻舟智航采用单J6M芯片（算力128TOPS）完成城市NOA量产上车，车端芯片算力在城市NOA车型中处于最低水平；文远知行方案于第一电动网举办的中国智驾大赛-台州站中夺冠，实测效果亮眼，选道逻辑优秀，无安全性接管。◼ 风险提示：全球AI技术创新低于预期；国内L3智能化渗透率低于预期。3目录上海智能化路测基本情况大样本集中路测小样本深度路测核心结论及风险提示一、上海智能化路测基本情况5◼ 本报告内容均不涉及具体的车企智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企的投资建议。本报告所涉及的路测比较尽可能追求客观，但由于实际情况的限制，同一车型在不同时间、不同路况的表现可能会存在差异，同时品牌的智能化表现也会受到不同智驾版本、不同车型、不同智驾模式的影响。我们进行了两种形式的路测，具体优点和差异可能体现在：➢ 一、大样本集中路测：大样本集中路测是指30人+集中于13:00-18:00时间段、基于固定路线的智能化体验测试，但不同车型的驾驶员难以保持一致。✓其优点为：1）涵盖同时段不同车型路测信息；2）路线较为标准化；3）样本量较为丰富。✓其反馈一般会受到：1）不同评价员主观评价尺度不一致的影响；2）不同安全员驾驶安全边际（安全员的保守或激进程度）不一致的影响；3）路测时长较短，无法全方位深入体验的影响。➢ 二、小样本深度路测：小样本深度路测是指相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线的智能化体验测试，安全员与评价员均为东吴汽车组内成员。✓其优点为：1）评价员的主观评价尺度一致；2）安全员的主观安全边际（安全员的保守或激进程度）一致；3）路测时长长，涵盖场景丰富；✓其反馈一般会受到：1）不同时段路况不一致的影响；2）细微路线差异路况不一致的影响。3）样本量单一的影响。路测统计免责声明6数据来源：汽车之家，东吴证券研究所◼ 2026年2月上海试驾车型共以下6款：星途ET5、理想i6、极氪9X、理想L6 Pro、星途星纪元ES、小鹏X9；相应试驾版本分别为：软件00.02.11、OTA 8.2（AD Max）、OTA 7.1.1（千里浩瀚H7 ASD）、OTA 8.2（AD Pro）、软件06.01.00、XOS 5.8.5。图：2026年2月上海试驾车型及版本智能化路测车型2月试驾车型&版本号星途ET5 00.02.11理想i6 OTA 8.2（AD Max）极氪9X OTA 7.1.1（千里浩瀚H7 ASD）理想L6 Pro OTA 8.2（AD Pro）星途星纪元ES 软件06.01.00小鹏X9 XOS 5.8.5注：星途ET5及星纪元ES版本仅代表其车机软件版本7数据来源：星途，理想，极氪，小鹏，东吴证券研究所表：试驾版本新增内容车型智驾版本厂商试驾版本新增内容地平线00.02.11• 猎鹰700城区NOA，地平线HSD方案（芯片J6P 560TOPS）• 一段式端到端架构 +VLM，平均路线规划准确性提升、平均避免碰撞提升、点刹频率减少理想OTA 8.2（AD Max）• 新增VLA司机大模型行为强化学习• 刹车不点头、转弯够自然、车辆行驶更拟人千里智驾OTA 7.1.1• 千里G-ASD“高含模量”赋能上车• 拟人化，横纵一体协同控制，行车更舒适• 更安全，遇见全局迅速识别• 懂效率，端到端感知与推理同步轻舟智航理想OTA 8.2（AD Pro）• 新增城市NOA• 包括大型路口、乡间小路、自主变道、避让、障碍物绕行文远知行06.01.00——小鹏XOS 5.8.5• 车位到车位焕新版• AES注：星途ET5及星纪元ES版本仅代表其车机软件版本8数据来源：汽车之家，东吴证券研究所◼ 硬件维度，传感器方面，本次路测小鹏X9采用视觉方案，其他车型均搭载激光雷达；智驾芯片方面，地平线、轻舟方案采用地平线芯片，理想、千里、文远采用英伟达芯片，小鹏采用自研图灵芯片。◼ 软件维度，小鹏、理想（AD Max）为自研方案，其余为第三方供应商方案。表：路测车型智驾软硬件情况软硬件方案比较月份智驾方案供应商车型路测智驾版本技术路线芯片供应商芯片型号算力202602地平线星途ET500.02.11激光雷达地平线J6P560 TOPS202602理想理想i6OTA 8.2（AD Max）激光雷达英伟达Thor-U700 TOPS202602千里智驾极氪9XOTA 7.1.1激光雷达英伟达Thor-U700 TOPS202602轻舟智航理想L6 Pro理想OTA 8.2（AD Pro）激光雷达地平线J6M128 TOPS202602文远知行星途星纪元ES06.01.00激光雷达英伟达双Orin-X508 TOPS202602小鹏小鹏X9XOS 5.8.5视觉小鹏双图灵1500 TOPS二、路测统计结果2.1 大样本集中路测说明11数据来源：高德地图，东吴证券研究所大样本集中路测基准路线说明◼ 本次集中路测的基准路线：➢ 东吴证券—正大广场（环岛）—拉蒂娜·巴西牛排馆Latina（陆家嘴店）（掉头）—东