机械设备行业装备新科技挖掘：电感编码器性能卓越，机器人应用打开长期空间

有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 机械设备行业 ⚫ 编码器能测量物体的位置、角度和速度。编码器的作用是将物理的特征（如位置、角度和速度）转换为电信号，下游应用场景包括工业自动化、机器人控制、汽车等领域。按照工作原理的不同，编码器可以分为光学编码器、磁式编码器、电感式编码器等类型，不同类型编码器结构有所不同。光学编码器的优势在于分辨率和准确度高，但是设备易受环境污染，影响测量结果的可靠性。磁式编码器的精度和分辨率与光学编码器相当，不受恶劣环境影响，但易受到外界磁场干扰，导致测量结果失真。电感式编码器精度和分辨率高，不受脏污、磁场干扰影响，缺陷在于安装精度要求高、体积相对大。 ⚫ 国内编码器市场以磁式和光学式为主，电感式编码器海外厂商技术更领先。据观研天下数据，2022 年我国编码器市场中磁式编码器和光学编码器份额合计占比 50%以上。国外的电感式编码器技术发展较早，产品精度及通用程度均很高，而国内厂商的电感式编码器产品相比于国外头部厂家，在分辨率等指标上仍有一定的差距。 ⚫ 人形机器人行业量产将近，带动电感编码器空间扩张。特斯拉 Optimus 机器人的旋转执行器、线性执行器及灵巧手通过采用编码器进行位置传感，其中旋转执行器模组配备了输入端/输出端两个位置传感器，线性执行器配备了一个位置传感器，单个灵巧手 6 个驱动装置里均配置了一个位置传感器。假设规模化量产后，单个编码器价值为 100 元，通过测算发现单机编码器价值量有望达到 5400 元，量产百万台时带来市场增量空间 54 亿元。机器人关节领域，电感式编码器和磁式编码器因重量轻、工作温度范围宽、抗冲击等优势，有望得到广泛应用。人形机器人参数变化快，对降本要求高，国内厂商响应更加积极，从产品特性来看，电感式角度编码器不受脏污、磁场干扰的特性，未来在机器人核心的关节部件有望得到更广泛应用，从而带动国内厂商营收增长、份额提升。 ⚫ 人形机器人量产将带来编码器市场空间扩展，相关零部件厂商有望受益，相关标的包括汇川技术(300124，未评级)、信捷电气(603416，未评级)、鸣志电器(603728，未评级)。 风险提示 电感编码器量产进展不及预期、人形机器人厂商量产不及预期、假设条件变化影响测算结果。 投资建议与投资标的 核心观点 国家/地区 中国 行业 机械设备行业 报告发布日期 2026 年 01 月 16 日 杨震 执业证书编号：S0860520060002 香港证监会牌照：BSW113 yangzhen@orientsec.com.cn 021-63326320 从 CES 看，简单量产叙事将边际变弱，AGI 叙事将边际变强：——机器人产业跟踪 2026-01-10 TPU 材料性能优势明显，有望广泛应用于人形机器人：——装备新科技挖掘 2026-01-10 挖机 12 月销量加速，26年持续增长的确定性上升：——工程机械跟踪 2026-01-09 电感编码器性能卓越，机器人应用打开长期空间 ——装备新科技挖掘 看好（维持） 机械设备行业动态跟踪 —— 电感编码器性能卓越，机器人应用打开长期空间 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 2 图表目录 图 1：电感式编码器基于定子和转子组成 ..................................................................................... 3 图 2：2022 年我国编码器市场以磁式编码器和光学编码器为主 .................................................... 4 图 3：2025 年国内编码器市场海外厂商主导高端应用，国产厂商已突破中低端市场.................... 4 表 1：电感式编码器性能优势明显 ................................................................................................ 3 表 2：特斯拉 Optimus 机器人量产将带来广阔的编码器市场增量 ................................................. 5 机械设备行业动态跟踪 —— 电感编码器性能卓越，机器人应用打开长期空间 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 3 编码器能测量物体的位置、角度和速度。编码器的作用是将物理的特征（如位置、角度和速度）转换为电信号，下游应用场景包括工业自动化、机器人控制、汽车等领域。按照工作原理的不同，编码器可以分为光学编码器、磁式编码器、电感式编码器等类型，不同类型编码器结构有所不同。光学编码器的优势在于分辨率和准确度高，但是设备易受环境污染，影响测量结果的可靠性。磁式编码器的精度和分辨率与光学编码器相当，不受恶劣环境影响，但易受到外界磁场干扰，导致测量结果失真。电感式编码器精度和分辨率高，不受脏污、磁场干扰影响，缺陷在于安装精度要求高、体积相对大。 表 1：电感式编码器性能优势明显 设备 优势 劣势 光学编码器 分辨率和准确度高 设备易受环境污染，影响测量结果的可靠性 磁式编码器 分辨率和准确度高，不受恶劣环境影响 易受到外界磁场干扰 电感式编码器 精度和分辨率高，不受恶劣环境、磁场干扰影响 安装精度要求高、体积相对大 数据来源：《电感式编码器原理介绍及应用》王炳程,赵松根,余小建,赵一鸣,徐明亮，东方证券研究所 电感式编码器原理基于电磁感应效应与涡流效应。从结构上来看，电感式编码器基于定子和转子组成，定子部分包括激励线圈和接收线圈，定子上的激励线圈接入交流电后形成空间磁场，并耦合到接收线圈，编码器转动时，编码器转子会因涡流效应产生反向电磁场，改变线圈的磁化特性，接收线圈产生相应的感应电动势，物理信号便转化为了电信号特征。其原理优势在于能够使编码器精确测算观察目标的角位移和转速。 图 1：电感式编码器基于定子和转子组成 数据来源：《电感式编码器原理介绍及应用》王炳程,赵松根,余小建,赵一鸣,徐明亮，东方证券研究所 国内编码器市场以磁式和光学式为主，电感式编码器海外厂商技术更领先。据观研天下数据，2022 年我国编码器市场中磁式编码器和光学编码器份额合计占比 50%以上。国外的电感式编码器技术发展较早，产品精度及通用程度均很高，例如美国 Novanta 公司电感编码器分辨率可达到22 位，而国内厂商的电感式编码器产品相比于国外头部厂家，在分辨率等指标上仍有一定的差距。国内的领先厂商包括上海弓望电子科技有限公司、连云港杰瑞电子有限公司和赛卓电子科技有限公司等企业。 机械设备行业动态