无人环卫设备行业研究(一)：传统环卫行业痛点突出，环卫机器人渗透空间广阔

传统环卫行业痛点突出，环卫机器人渗透空间广阔——无人环卫设备行业研究（一）告2025年11月11日行业：机械增持（维持）分析师：刘荆 E-mail:liujing@yongxingsec.com SAC编号：S1760524020002主要观点请务必阅读报告正文后各项声明◼ 无人环卫车的类型及主要落地场景。按吨位划分，无人环卫车主要包括小型（净重＜1吨）、轻型（1≤净重＜3吨）、中型（3≤净重＜5吨）、大型（5≤净重＜8吨）和重型（净重≥8吨）车。截至2025年4月，市场上的无人清扫车还是以小型、轻型为主，率先落地室内、室外封闭区域、非机动车道等场景。◼ 传统环卫的行业痛点突出。第一，环卫工人的安全事故频发。第二，2024年环卫保洁的时薪低至18.91元/小时，环卫工人工资待遇较低，导致环卫队伍存在人员流失严重、流动性大、管理难、招工难等问题。第三，2022年，环卫从业人员的平均年龄为57.72岁，就业人员平均年龄偏大，老龄化问题突出。第四，传统环卫企业高度依赖环卫工人，人力成本占比过高。◼ 无人环卫可缓解传统环卫行业的痛点。我们测算得到，1台无人环卫车每天清扫保洁面积约为75862.5平方米，效率约为1位工人的8.43倍，无人环卫车可缓解招工难问题。汉嘉设计的3吨无人环卫车可在1.5-2年内与环卫工人的成本打平，运营公司在3-5年内可节约30%-50%的成本。对比机械化作业，劲旅环境的100平方公里无人环卫项目每年可节省15万元的运营成本。同时，无人环卫可大幅提高环卫工作效率和作业效果。主要观点请务必阅读报告正文后各项声明◼无人环卫行业的市场空间有多大？垃圾清扫、道路保洁等工作具有“每日必行”的刚性特征。首先，传统环卫市场规模仍在扩大，环卫服务市场规模将从2025年的3612亿元增长至2029年的6442亿元，2025-2029年CAGR为15.56%。其次，环卫服务市场的结构性替代需求大，2024年智能清扫（无人驾驶）服务市场规模13.00亿元，仅占整体环卫服务市场规模的0.4%。清扫保洁及环卫一体化（1339.41亿元，41.2%）、公路保洁（22.76亿元，0.7%）、环卫车租赁（13.00亿元，0.4%）都是无人环卫车的可替代场景。2024年，无人环卫车的渗透率仍然较低，未来的替代空间广阔。◼ 无人环卫市场的商业化拐点逐渐显现。自2018年盈峰环境中标无人驾驶环卫第一标——长沙橘子洲智能洁净景区服务项目算起，经历长达八年的漫长蓄势，无人驾驶环卫赛道今年终现商业化拐点迹象。2025年1-6月份，全国开标无人驾驶（智能）环卫公招项目102个，成交年化总额27.9亿元（是2024H1的12.13倍），合同总额71.3亿元。2023/2024/2025H1环卫+无人驾驶试点项目的年化额同比增速为194%/250%/258%。深圳市规定，每1000万的项目年服务费金额需配置至少一台无人智能清扫设备（不足1000万的部分视作1000万）；广州市计划到2026年无人驾驶清扫设备的投用量达到1000台。◼ 投资主线：我们看好可提供城市治理机器人整体解决方案的企业，推荐标的：汉嘉设计。我们看好具有无人环卫车生产能力、可在自身项目上投放无人环卫车、提高环卫运营服务毛利率的环卫运营龙头或环卫装备制造企业，建议关注：劲旅环境、玉禾田、侨银股份、福龙马、盈峰环境。◼ 风险提示：上游零部件价格上升风险；无人环卫车商业化进程不及预期风险；账款拖欠风险；政策变动风险；技术落地风险；市场竞争加剧风险。目录/Contents0102030405无人环卫可缓解传统环卫行业痛点无人环卫的市场空间有多大无人环卫市场的商业化拐点明确相关标的梳理风险提示请务必阅读报告正文后各项声明1.1 什么是无人环卫？◼ 无人环卫概念：本文的无人环卫概念包含室内清洁机器人、室外环卫机器人、自动驾驶环卫车、无人驾驶环卫车等概念。◼ 自动驾驶环卫车辆的定义：据《自动驾驶环卫车 第1部分：车辆运营技术要求》（中国汽车工业协会，2023年11月）、通渠有道、汽车技研，自动驾驶环卫车辆指具有清扫、洗地、洒水、垃圾转运等自动化保洁功能，且能在特定的设计运行条件下替代驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的环卫车辆。◼ 截至2025年4月，市面上的无人环卫车仍以小型、轻型为主。据低速无人驾驶产业联盟《2024-2025年中国低速无人驾驶产业发展研究报告》，按吨位划分，无人环卫车主要包括小型（净重＜1吨）、轻型（1≤净重＜3吨）、中型（3≤净重＜5吨）、大型（5≤净重＜8吨）和重型（净重≥8吨）车。截至2025年4月，市场上的无人清扫车还是以小型、轻型为主，而大型、重型车的销量占比相对较少。请务必阅读报告正文后各项声明资料来源：低速无人驾驶产业联盟《2024-2025年中国低速无人驾驶产业发展研究报告》，甬兴证券研究所表1:无人环卫车按照吨位进行划分分类车身净重应用场景小型＜1吨主要用于各类园区、景区、广场、公园内部路、人行道、辅道等场景轻型1≤净重＜3吨中型3≤净重＜5吨大型5≤净重＜8吨主要用于主道路作业重型净重≥8吨1.2 无人环卫率先落地室内、室外封闭区域、非机动车道等场景◼ 无人环卫率先落地室内、室外封闭区域、非机动车道等场景。据通渠有道、汽车技研，截至2024年10月，无人环卫的应用场景主要为室内、室外封闭区域、非机动车道等场景的清扫保洁，面向机动车道的大中型无人环卫示范较少。◼ 据低速无人驾驶产业联盟，从不同场景下的销量占比看，截至2025年4月，无人环卫车主要运用于园区/景区（17%）、商场/酒店（38%）、市政道路场景（20%）等场景。图1:无人环卫的主要应用场景资料来源：通渠有道，汽车技研，甬兴证券研究所请务必阅读报告正文后各项声明图2:无人环卫车的主要应用场景（数据截至2025年4月，以无人环卫车的销量占比为统计口径）资料来源：低速无人驾驶产业联盟，甬兴证券研究所20%17%38%25%市政道路园区/景区商场/酒店其他1.3 无人环卫项目示例◼ 无人环卫项目介绍（以伏泰科技湖北嘉鱼县项目为例）。无人环卫是机械主导下的“智能集群”项目。无人清扫机器人与大型机械化作业车辆、作业人员之间建立协同作业机制，实现主辅道“吹扫一体”、辅道背街“人机接力”，最大化提升清洁效率和质量。✓ 在主道及辅道混合的作业路段：洒水车先行冲洗，将垃圾精准推至路牙石下，无人清扫机器人沿规划路径全覆盖清扫，主道洁净度达98%，作业耗时减少40%；✓ 在主道及辅道独立的场景中：主道由洒水车作业后，洗扫车沿绿化带路牙进行清扫，无人清扫机器人则负责清扫辅道；✓ 不具备车辆通行条件的人行道：采用“人机协作”模式，保洁员手持鼓风机将垃圾吹至辅道，无人清扫机器人随即“接棒”收集。图3:主道及辅道独立的场景中，主道机械化车辆与辅道无人清扫机器人高效协作（河南安阳项目）资料来源：伏泰科技公众号，甬兴证券研究所请务必阅读报告正文后各项声明图4:保洁员手持鼓风机将垃圾吹至辅道，无人清扫机器人随即“接棒”收集（湖北嘉鱼县项目）资料来源：伏泰科技公众号，甬兴证券研究所1.4 传统环卫的行业痛点突出：存在安全问题◼ 环卫工人的安全事故频发。据芜湖生态协会，近年来，环卫工人的安全事