汽车行业双周报：ICCV 2025 Foundational Model for FSD专题演讲解读

请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明证券研究报告汽车行业定期报告hyzqdatemark投资评级： 看好（维持）证券分析师李泽SAC：S1350525030001lize@huayuanstock.com陈嵩SAC：S1350525070005chensong@huayuanstock.com联系人板块表现：ICCV 2025 Foundational Model forFSD 专题演讲解读——汽车行业双周报（20251020-20251102）投资要点：特斯拉选择“端到端框架”的核心原因：模块化框架难以编码人类价值观、感知与预测规划之间的接口定义会带来信息传递损失、端到端能应对现实世界的长尾问题/同构计算带来的确定性延迟，端到端也能更好地契合 AI 领域的 Scaling-law。端到端面临的主要挑战以及特斯拉如何解决：维度灾难（特斯拉采用复杂的触发机制来回传长尾场景数据）、怎么保证模型的可解释性与安全性（允许模型输出多样的中间结果（例如占用、其它目标、交通信号灯、交通标志、道路边界等），这些中间结果可通过车机渲染展示给驾驶员与乘客）；通过类似理想、小鹏的 VLA/VLM框架，更好解释为什么做出某个决策&应对长尾场景、如何评估模型（多元化的评价体系、重视闭环测试、评估模型决策可能造成的结果、复用历史问题库测评新模式；构建世界模拟器这一强大的测评仿真工具）。模型具备强大的可迁移性：Robotaxi&Optimus 实质上复用了同一套 FSD 神经网络，只要在训练数据中增加了相应数据样本，模型便能泛化到其他机器人形态。投资分析意见：建议关注数据积累丰富+技术路线选择近似特斯拉的头部智驾整车公司（理想、小鹏）、核心环节 Tier1（线控转向（耐世特、浙江世宝））、线控制动（伯特利）、大算力域控制器（德赛西威、均胜电子、经纬恒润、中科创达）、增量零部件（激光雷达（禾赛科技、速腾聚创、图达通）、大算力芯片（地平线机器人、黑芝麻智能））、Robotaxi 运营（文远知行、小马智行、曹操出行、千里科技）、RoboVan（九识智能、新石器）等。风险提示：1）法规进展不及预期；2）竞争格局恶化；3）技术路线迭代风险。2025 年 11 月 05 日源引金融活水 润泽中华大地请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明第 2页/ 共 18页内容目录1. 前言.............................................................................................................................. 42. 特斯拉为什么放弃显式模块化的算法框架....................................................................52.1. 模块化方法虽更易调试模型，但要精确编码人类价值观非常困难............................52.2. 感知与预测规划之间的接口定义很困难....................................................................52.3. 端到端架构的其他优势............................................................................................. 63. 端到端的挑战................................................................................................................63.1. 如何解决维度灾难（Curse of dimensionality）........................................................73.2. 端到端系统怎么调试&开发？怎么保证可解释性？（Interpretability and safetyguarantees）..................................................................................................................... 93.3. 3D 高斯溅射（3D Gaussian Splatting）................................................................ 103.4. 模型评测................................................................................................................. 124. 未来规划..................................................................................................................... 155. 总结............................................................................................................................ 166. 投资建议..................................................................................................................... 167. 风险提示..................................................................................................................... 17源引金融活水 润泽中华大地请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明第 3页/ 共 18页图表目录图表 1： 特斯拉从 V12 版本开始转向基于海外数据训练、运行在 36Hz、直接输出控制指令的端到端神经网络.......................................................................................................... 4图表 2： 特斯拉算法迭代历程总结................................................................................... 4图表 3： 为什么需要从模块化走向端到端.................................................