汽车智能化月报系列（二十八）：地平线合作哈啰加速Robotaxi商业化落地，禾赛科技于香港交易所上市

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2025年09月28日优于大市汽车智能化月报系列（二十八）地平线合作哈啰加速 Robotaxi 商业化落地，禾赛科技于香港交易所上市核心观点行业研究·行业专题汽车·汽车零部件优于大市·维持证券分析师：唐旭霞证券分析师：杨钐0755-819818140755-81982771tangxx@guosen.com.cnyangshan@guosen.com.cnS0980519080002S0980523110001市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告《汽车智能化月报系列（二十七）-尚界 H5 搭载 HUAWEI ADS 4辅助驾驶系统，地平线 HSD 首搭奇瑞星途 E05》 ——2025-08-27《汽车智能化月报系列（二十六）-上海新一批智能网联汽车示范运营牌照 7 月 26 日发放，Robotaxi 商业化落地加速》 ——2025-07-28《汽车智能化月报系列（二十五）-特斯拉即将启动 Robotaxi 试运营，小鹏 G7 搭载图灵 AI 芯片和 AR-HUD》 ——2025-06-20《汽车智能化月报系列（二十四）-特斯拉将于 6 月推出自动驾驶出租车，小米 YU7 全系标配激光雷达和 PHUD》——2025-05-25《汽车智能化月报系列（二十三）-2025 款小鹏 X9 全系标配图灵AI 智驾，地平线发布 L2 城区辅助驾驶系统 HSD》——2025-04-21行业新闻：1）工信部拟出台强制性国家标准，为自动驾驶技术设定安全门槛；2）科博达收购参股公司智能科技 60%股权；3）小鹏汽车携多款热门新车进入欧洲五国市场；4）地平线与哈啰达成战略合作，加速Robotaxi 商业化落地；5）禾赛科技登陆香港交易所主板；6）小马智行获得迪拜 Robotaxi 路测许可，首批车辆已开跑；7）新加坡首批 Robotaxi上路，文远知行助力 Grab 推出 Ai.R 自动驾驶出行项目；8）华阳集团助力全新问界 M7 打造超凡体验。高频核心数据更新：1）800 万像素摄像头占比持续提升。2025 年 7 月，乘用车前视摄像头渗透率 66.7%，同比+6pct，环比-1pct，其中 800 万像素占比 41.7%，同比+23pct，环比+2pct。；2）英伟达驾驶芯片占比提升。2025 年 7 月，乘用车驾驶域控渗透率 30.2%，其中 mobileye、TI、地平线、英伟达、特斯拉 FSD、华为芯片占比分别为 3.7%、1.8%、10.1%、57.5%、5.8%、12.1%，同比分别变动-14、+0、-3、+27、-11、-4pct，环比分别变动-2、+0、+0、+4、-3、1pct。3）激光雷达市占率持续提升。2025 年 7 月，乘用车激光雷达渗透率 10.7%，同比+3.3 pct，环比+1pct。参考盖世汽车数据，2025H1 激光雷达供应商市占率华为（40%）、禾赛科技（28%）、STJC（24%）、图达通（8%）。智能驾驶：标配 L2 级以上功能的乘用车渗透率 7 月同比+15pct。2025 年 7月，乘用车行业 L2 级以上渗透率 30.4%，同比+15pct，高速 NOA、城区NOA 渗透率 30.5%、13.3%，同比+16、+4pct，环比+1、+1pct。1）传感器：前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达 7 月渗透率 66.7%、57.5%、10.7%，同比+6、+6、+3pct，环比-1、+0、+1pct。2）域控制器：2025年 7 月，乘用车驾驶域控渗透率 30.2%，同比+13.6 pct，环比-0.9pct。智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升。10 寸以上中控屏、10 寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器 7 月渗透率 84.7%、49.3%、19.2%、41%，同比+0、-3、+3、+10pct，环比-1、-1、+0、-1pct。智能网联：OTA、T-BOX7 月渗透率分别 76.3%、68.2%，同比分别变动+2、-6pct。投资建议：整车推荐小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车。L4 推荐小马智行、文远知行。零部件推荐：数据获取，推荐禾赛科技；数据传输，推荐沪光股份；数据处理，推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用推荐星宇股份、华阳集团、伯特利。风险提示：汽车智能驾驶渗透速度不及预期风险，销量不及预期风险。重点公司盈利预测及投资评级公司公司投资昨收盘总市值EPSPE代码名称评级（元）（亿元）20242025E20242025E9868小鹏汽车优于大市90.801734-3.03-0.83-30-109601799星宇股份优于大市131.763764.935.912722603786科博达优于大市99.304011.912.5052409660地平线机器人-W优于大市9.7013460.18-0.1454-69PONY小马智行优于大市154.55549.10-0.77-0.64-201-241603596伯特利优于大市51.753141.992.582620HSAI.O禾赛科技优于大市210.03332.50-0.781.68-269125资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告2内容目录汽车智能化行业重点新闻速览 .................................................... 7汽车智能化高频核心数据更新 ................................................... 10特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数 ..................................... 10感知层-视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升（更新 800 万像素渗透率） .......... 16决策层-数据要求提升，域控算力升级（更新高算力芯片渗透率） ............................ 16从数据流的角度看汽车智能化核心要素 ........................................... 17智能驾驶：2025 年 7 月乘用车 ADAS 渗透率 ........................................20基于功能：2025 年 7 月乘用车 ADAS 各功能渗透率 ......................................... 22感知层：2025 年 7 月乘用车各传感器渗透率 .............................................. 34决策层：2025 年 7 月乘用车自动驾驶域控制器渗透率 ...................................... 40智能座舱：2025 年 7 月乘用车座舱交互单品渗透率 .................................42交互之视觉件：2025 年 7 月乘