机器人行业研究：主业盈利能力整体改善，关注龙头公司转型机会

敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点 25H1&Q2 机器人板块主业业绩向好，近九成公司实现盈利。25H1 机器人板块 120 家公司主业共实现营收 2888.25 亿元（同比+13.81%），其中 106 家公司实现盈利，共实现归母净利润 216.18 亿元（同比+13.72%）。25Q2 机器人板块公司共实现营收 1532.44 亿元（同比+14.65%），其中有 106 家公司实现盈利，共实现归母净利润 113.67 亿元（同比+6.80%）。分板块来看，散热件、大小脑相关标的利润增长幅度最快，关节总成、电机、丝杠、减速器板块相关标的盈利规模较大且增长稳健。从个股情况看，正裕工业、大业股份、中欣氟材、麦迪科技、埃斯顿、神驰机电、神通科技 7 家公司 25H1 归母净利润同比增长率超过 100%，25Q2 正裕工业归母净利润同比增长率达到 1133.26%，天准科技25Q2 实现扭亏为盈，奥比中光、中欣氟材、埃斯顿、麦迪科技、拓斯达、神通科技、大业股份 6 家公司 25H1 实现扭亏。 机器人板块标的主业毛利水平持续提升，费用率呈下降趋势。25H1 机器人板块主业平均毛利率为 21.94%（同比+0.10pct），净利率为 7.48%（同比-0.01pct），期间费用率 7.22%（同比-0.70pct）。25Q2 机器人板块毛利率为 22.19%（同比+0.31pct），净利率为 7.42%（同比-0.55pct），期间费用率 6.65%（同比-0.71pct）。分版块来看，核心零部件板块盈利能力最强，25H1 毛利率达 22.54%，净利率达 9.31%。本体及总成板块标的主业降本效果凸显，毛利率上升趋势较为明显，设备板块净利率波动较大，期间费用率最高。从个股情况看，受主业盈利模式影响，25H1 东华测试、麦迪科技毛利率最高，分别 68.73%、63.69%，新坐标、峰岹科技两家企业净利率超 30%。麦迪科技盈利能力提高明显，25H1 毛利率提升 54.17pct，净利率提升 51.41pct。 25H1 机器人技术迭代速度加快，电机、减速器等部件边际变化较大。在新材料新技术方面，PEEK 等轻量化材料在特斯拉 GEN3 等头部机器人产品中应用增加。谐波磁场技术和钐铁氮材料取得进展，能源运用效率有所提升。摆线针轮减速器成为减速器重要发展方向，目前已在动易科技和科盟产品中应用。从各部件来看，上半身自由度显著增加，精细化程度加深，双臂负载能力增强；灵巧手自由度得以提升，感知能力增强，结构向轻量化紧凑化方向发展，同时腱绳+行星滚柱丝杠传动方案已在特斯拉灵巧手中应用；下半身双足平衡性能得以提升，响应速度有所加快，Figure02已能够实现“盲走垃圾场”，加速进化机器人可实现机器人踢足球；在智能化方面，大小脑逐渐形成协同系统，并由单体智能向群体智能发展，Figure 已发布首款“双机协作”AI 模型 Helix。整体轻量化、智能化和提升能源使用效率是机器人发展主旋律。 25H1 机器人商业化进展加速，订单规模显著扩张。25H1 机器人本体订单加速扩张，2025 年 6 月，智元、宇树中标中国移动亿元机器人订单。25 年 7月，优必选中标 9051.15 万元机器人设备采购项目，成为全球人形机器人企业中标金额最大的采购订单。25 年 8 月，天太机器人与山东未来机器人、港仔机器人集团等签署万台人形机器人战略合作协议，创下单笔订单数量纪录。同时，机器人产业链协同深化，博众精工子公司具身智能业务累计订单总额已突破人民币 1 亿元大关。 投资建议 机器人：下半年关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C 品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2 紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2 重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2 业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2 各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek 以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人 ODM 宁波华翔，并关注潜在 peek 布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2 重点关注灵巧手、电机和 peek 等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2 关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等 0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek 替代传统钢等将会加速，peek 有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 风险提示 机器人应用场景落地不及预期，技术迭代不及预期，行业竞争加剧。 行业年度报告 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 样本股说明...................................................................................... 4 一、整体业绩情况：H1 机器人板块营收利润双增长，近九成公司实现盈利 ............................... 4 1.1 营收及利润：中欣氟材等 6 家公司扭亏，正裕工业 Q2 利润增长超 10 倍 .......................... 4 1.2 盈利能力及费用情况：行业毛利率显著提升，东华测试、麦迪科技毛利率超 60%................... 7 1.3 现金流及存货：经营净现金同比大幅增长，存货总计达到千亿 .................................. 8 二、各板块业绩情况：核心零部件业绩增长迅猛，丝杠企业呈高增长趋势............................... 11 2.1 营收及利润：利润正增长企业超 70%，核心零部件板块实现营收利润双增长...................... 11 2.3 盈利能力及费用情况：核心零部件盈利及成本控制能力较好，本体板块毛利率呈增长趋势 ......... 12 三、25H1 技术迭代：汽车厂商加速进军机器人板块，电机、减速器等部件边际变化较大 .................. 13 3.1 25H1 汽车厂商加速入局机器人领域，小鹏、小米等国产车企布局持续完善 ...................... 13 3.2 特斯拉、Figure 等头部企业引领行业变革，机器人向轻量化、精密化、高效化发展............... 14 四、商业化进展：机器人订单规模显著扩张，产业链协同趋势愈发明显................................. 15 4.1 核心订单：特斯拉量产计划持续推进，智元、宇树获亿元