无人叉车行业深度报告：无人叉车(移动机器人)，AI应用最佳场景之一，将迎来爆发式增长

2025年8月22日无人叉车（移动机器人）：AI应用最佳场景之一，将迎来爆发式增长——无人叉车行业深度报告行业评级：看好分析师邱世梁分析师王华君分析师何家恺研究助理徐琛奇邮箱qiushiliang@stocke.com.cn邮箱wanghuajun@stocke.com.cn邮箱hejiakai@stocke.com.cn研究助理蒋逸证书编号S1230520050001证书编号S1230520080005证书编号S1230523080007添加标题95%AIAI21、无人叉车（移动机器人）：无人搬运、无人装卸定义物料搬运新模式•无人叉车：叉车行业下一站。叉车行业第一站为燃油化，第二站为电动化，下一站为无人化。2025年7月1日，亚马逊公司的亚马逊机器人全球机器人总量已部署超100万台。无人叉车为移动机器人品种之一，2023年在移动机器人销售中占比达16%，主要应用于制造业、仓储物流等的室外转运、外月台装卸、室内转运、室内存取等环节。无人搬运、无人装卸有望成为叉车行业未来发展趋势之一。•无人叉车经济性：无人叉车有望提高仓库空间利用率、提高效率、人员减配，实现降本增效。传统叉车需要人工驾驶和操作，而无人叉车则可以自动化作业，无需人工参与。一名叉车工人人工成本达约10万元/年，无人叉车可24小时连续作业，单台无人叉车可节省2-3个叉车司机。•2、市场规模：中国无人叉车2024年渗透率仅为2%，2019-2024年销量CAGR=55%•叉车市场规模：全球机动工业车辆销量从2013年99万台增长至2023年的214万台，CAGR达8.0%。2024年我国叉车总销量128.55万台，同比增长9.5%，2019-2024年CAGR=16%；内销80.50万台，同比增长4.8%，2019-2024年CAGR=12%；外销48.05万台，同比增长18.5%，2019-2024年CAGR=26%。•无人叉车市场规模：全球来看，2023年全球无人叉车销量约为30700台，同比增长46%，2019-2023年CAGR=52%。中国来看，2023年中国无人叉车销售规模达43亿元，同比增长24%，2019-2023年CAGR=35%；2024年中国无人叉车销量达24500台，同比增长26%，2019-2024年CAGR=55%，增速快于传统叉车。 2024年中国无人叉车市场渗透率仅为1.9%，预计未来无人叉车替代有人叉车空间大。3、竞争格局：2023年我国销售额过亿元企业占8%；叉车企业、AGV/AMR企业、系统集成企业为主要参与方•无人叉车企业参与厂商包括传统叉车企业、无人叉车企业、仓储AGV企业、传统AGV企业、AMR企业以及物流集成商等。全球无人叉车企业包括智能物流系统集成商德马泰克、大福、Symbotic、 AutoStore等，传统叉车厂商林德、丰田等，AGV/AMR企业Balyo、ek Robotics等。我国无人叉车企业包括传统叉车企业杭叉集团、安徽合力、中力股份、诺力股份等、AGV/AMR企业极智嘉、海康机器人等、物流集成商今天国际、兰剑智能、东杰智能等。国内来看，2023年无人叉车销售过亿元的企业仅占整体市场的8%；12%的企业销售额在0.5-1亿元之间；26%企业销售额在0.1-0.5亿元之间；54%的企业销售额在千万元以下。4、投资建议：重点推荐：杭叉集团、安徽合力、中力股份。关注：极智嘉（H股）、诺力股份、兰剑智能、东杰智能等。风险提示：市场渗透不及预期；技术迭代不及预期；海外贸易摩擦风险。目录C O N T E N T S无人叉车：定义物料搬运新模式，降本提效优势显著010203智能物流系统：无人叉车发展趋势之一：千亿市场前景广阔投资建议：重点推荐：杭叉集团、安徽合力、中力股份。关注：极智嘉（H股）、诺力股份、兰剑智能、东杰智能等。304风险提示无人叉车01Partone定义物料搬运新模式，降本提效优势显著4添加标题95%202320231616%5➢ 无人叉车（叉式移动机器人）为移动机器人品种之一，2023年销售占比达16%。移动机器人是一种能够通过感知环境并自主移动以执行特定任务的机器人系统。据《2024版叉式移动机器人（AGV/AMR）产业发展蓝皮书》（CMR产业联盟、新战略移动机器人产业研究所），2023年各类型移动机器人（AGV/AMR）销售占比为：辊道式、潜伏项升式（58%）、无人叉车（16%）、料箱、箱式（7%）、牵引型（4%）、装配型（2%）、巡检型（工业领域）（1%）、重载类（10吨级以上）（1%）、复合型（AGV+机械手）（1%）、其他类型（10%）。据移动机器人产业联盟微信公众号（CMR产业联盟、新战略移动机器人产业研究所），2024年全球移动机器人企业共推出超130款新品，其中无人叉车新品超过50款，从企业研发重点来看，无人叉车为2024年度移动机器人热门研发产品，2024年无人叉车占全球移动机器人新品量的40%。2023年移动机器人销售中无人叉车占比达16%资料来源：《2024版叉式移动机器人（AGV/AMR）产业发展蓝皮书》（CMR产业联盟，新战略移动机器人产业研究所），移动机器人产业联盟微信公众号（CMR产业联盟、新战略移动机器人产业研究所），浙商证券研究所无人叉车, 40%潜伏顶升式, 27%复合机器人, 8%重载机器人, 3%其他, 22%2024年全球移动机器人发布新品量中无人叉车占40%辊道式、潜伏顶升式, 58.4%无人叉车, 15.6%料箱、箱式, 6.7%牵引型, 4.4%装配型, 2.0%巡检型（工业领域）, 1.2%重载类（10 吨级以上）, 1.1%复合类型（AGV + 机械手）, 1.0%其他类型, 9.6%添加标题6无人叉车等移动机器人按照导航方式的自主程度可分为AGV（自动导引运输车）和AMR（自主移动机器人）： AGV（Automated Guided Vehicle）：指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的无人驾驶的运输车辆。 AMR（Autonomous Mobile Robot）：指具有理解能力，并在自建地图环境中独立移动的机器人。 AGV与AMR主要区别在于是否能够脱离导引装置、进行独立移动。资料来源：移动机器人产业联盟，AGV网，诺力股份官网，珐玛珈Pharmapack，极智嘉科技Geek+，赛特智能，浙商证券研究所图表：移动机器人（包含无人叉车）：AGV、AMR对比AGVAMR定义自动导引运输车自主移动机器人导航方式依赖预先安装的磁条、轨道等固定路径进行导航。内置导航和路径规划算法，无需物理导引，通过传感器、激光雷达等感知系统实施感知环境，运用算法计算最优路径。灵活性依赖固定路线，无法绕行障碍物，修改路线需额外增加设施和成本。高度灵活性，能根据环境变化快速调整路线，能够安全绕行障碍物。部署与维护部署复杂，需要贴二维码或铺设磁条，工作量大且易损坏，后期改造麻烦。部署简单，基于SLAM技术操作机器人围绕AMR运行区域绘制出环境地图，并在地图上编辑停靠点即可，但技术难度更高。人机/多机协同与人协同工作能力有限；多机在实体引导线上只能排队，协同效果较差。能够很好地与人类同