计算机行业跟踪周报：新方向：机器人遥操作

证券研究报告·行业跟踪周报·计算机 东吴证券研究所 1 / 5 请务必阅读正文之后的免责声明部分 计算机行业跟踪周报 新方向：机器人遥操作 2025 年 08 月 03 日 证券分析师 王紫敬 执业证书：S0600521080005 021-60199781 wangzj@dwzq.com.cn 证券分析师 王世杰 执业证书：S0600523080004 wangshijie@dwzq.com.cn 行业走势 相关研究 《AI Agent：智能经济时代的生产力解压缩器 》 2025-07-28 《落实“人工智能+”，赋能千行百业 》 2025-07-15 增持（维持） [Table_Tag] [Table_Summary] 投资要点 ◼ 机器人遥操作是指用远程控制的方式，跨越物理空间，让人类的动作“映射”到机器上。 ◼ 机器人遥操主要用于人机业务执行、安全性保障和训练数据采集。人机业务执行：现在人形机器人还不能自主的执行任务，主要是大脑还不够智能。另外，在危险、关键场景里，需要人来远程操作机器人完成作业，例如核电、钢铁高温场景。安全性保障：黑客可以攻击机器人，使其罢工或者引发事故，或者对普通民众发动袭击。人工智能算法存在漏洞或设计缺陷，可能导致错误的决策和行为。理论应对机器人实时监控、必要时关闭网络接口、断电处理或者进入远程遥操模式。训练数据采集：人形机器人训练数据依靠人类亲自“示范”。而这些示范行为，需要靠遥操作来采集。 ◼ 通信延迟是遥操作当前的主要技术难点之一。通信延迟：在远距离任务，信号传输时延仍会影响操作实时性，制约了遥操作的进一步应用。影响延迟的主要因素之一是视频数据的解压缩和传输速率。遥操视频的回传，视频码流较大，需要相关专业技术。如果多模态大模型更新装载在机器人上之后，对算法和视频传输的要求更高。触觉临场感：现有力反馈设备成本高昂，且触觉智能的自主推理能力尚待突破，难以实现更精准、自然的触觉反馈。 ◼ 投资建议：机器人当前仍不够智能，机器人遥操作能够加快机器人场景落地，实现人机结合。机器人遥操作也是收集训练数据，加快实现通用人形机器人的重要技术。在未来，遥操作也是解决机器人安全隐患，保障使用者安全的重要手段。 ◼ 相关标的：当虹科技（公司发布机器人超视距远程控制解决方案，布局机器人遥操作）。 ◼ 风险提示：机器人行业发展不及预期；遥操技术发展不及预期。 -6%3%12%21%30%39%48%57%66%75%2024/8/52024/12/32025/4/22025/7/31计算机沪深300 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业跟踪周报 东吴证券研究所 2 / 5 内容目录 1. 机器人遥操的定义 .............................................................................................................................. 3 2. 机器人遥操的主要目的 ...................................................................................................................... 3 3. 遥操作当前的主要技术难点 .............................................................................................................. 3 4. 遥操作当前的主要手段 ...................................................................................................................... 3 5. 投资建议 .............................................................................................................................................. 4 6. 风险提示 .............................................................................................................................................. 4 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业跟踪周报 东吴证券研究所 3 / 5 1. 机器人遥操的定义 机器人遥操作（Teleoperation）——用远程控制的方式，跨越物理空间，让人类的动作“映射”到机器上。 2. 机器人遥操的主要目的 机器人遥操主要用于人机业务执行、安全性保障和训练数据采集。 人机业务执行：现在人形机器人还不能自主的执行任务，主要是大脑还不够智能。另外，在危险、关键场景里，需要人来远程操作机器人完成作业，例如核电、钢铁高温场景。 安全性保障：1）机器人运行过程中涉及大量计算和存储，黑客可以攻击机器人，使其罢工或者引发事故，或者对普通民众发动袭击。2）机器人采用的人工智能算法存在漏洞或设计缺陷，可能导致错误的决策和行为。随着通用人形机器人逐步进入生产生活各个领域使用，潜在安全风险将涉及社会生活、工业生产、国防安全等领域。应对机器人实时监控和智能分析机器人运行过程中的异常行为，及时发现潜在风险并自动触发应急措施，如隔离受控系统、关闭网络接口、断电处理或者进入远程遥操模式。 训练数据采集：和训练 ChatGPT 不同，人形机器人要学习的不只是语言逻辑，而是如何在物理世界中行动。这类数据无法从网页爬取，必须依靠人类亲自“示范”。而这些示范行为，就要靠前面提到的遥操作等方式来采集。 3. 遥操作当前的主要技术难点 通信延迟：在远距离任务，信号传输时延仍会影响操作实时性，制约了遥操作的进一步应用。影响延迟的主要因素之一是视频数据的解压缩和传输速率。遥操视频的回传，视频码流较大，需要相关专业技术。如果多模态大模型更新装载在机器人上之后，对算法和视频传输的要求更高。 触觉临场感：现有力反馈设备成本高昂，且触觉智能的自主推理能力尚待突破，难以实现更精准、自然的触觉反馈。 4. 遥操作当前的主要手段 根据人类操控设备的不同，目前主流遥操作方式包括： VR 控制器：戴上 VR 头显、手柄，直接以第一视角操控机器人； 动作捕捉设备：利用惯性、电磁或光学系统捕捉人体动作，实时同步到机器人； 主从机械臂：像 ALOHA 那样，人动主臂，机器人动从臂； 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业跟踪周报 东吴证券研究所 4 / 5 外骨骼：穿在身上，能感知人体关节动作与受力，传递给机器人；笛卡尔坐标控制器：用鼠标或操纵杆精准控制末端位姿。 5. 投资建议