地平线机器人-W(09660.HK)深度报告：国产智驾方案龙头，迈向高阶新征程

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 地平线机器人（9660.HK）深度报告 国产智驾方案龙头 迈向高阶新征程 2025 年 06 月 04 日 ➢ 地平线：国产智驾方案龙头 历经十年蝶变。公司深耕全场景智能驾驶解决方案，持续加速产品迭代，已经形成汽车解决方案为主、非车解决方案作为补充的业务布局，核心业务汽车解决方案由“产品解决方案+授权服务业务”双轮驱动。公司已建立起庞大优质客户群，覆盖全球头部主机厂和汽车 Tier1，截至 2024年底，公司累计车型定点达 310 多款车型。2021-2024 年，公司营业收入从 4.7亿元大幅增长至 23.8 亿元，CAGR 达 72.2%。 ➢ 行业端：智驾平权提速 龙头供应商迎来机遇期。行业增速层面，比亚迪、吉利、奇瑞、长安、广汽等纷纷发布“智驾平权”战略，高阶智驾有望迎来加速渗透拐点，智能驾驶正在从高端市场向主流价格区间渗透，2025 年有望成为智驾平权元年；自研 vs 第三方层面，我们认为全栈自研资金、人才与技术门槛极高，自研芯片的年需求量若低于 100 万片很难具备经济性。随着智驾平权加速，行业即将快速收敛，具备强软硬一体能力的龙头第三方供应商能够对主机厂快速赋能，正在迎来发展机遇；人形机器人层面，2025 年或将成为人形机器人规模化量产元年，人形机器人主控芯片远期市场规模为百亿级别。机器人与智能汽车在产业链上具有高度协同性，智驾芯片厂商能够切入机器人赛道，打开全新增量空间。 ➢ 公司端：开放生态赋能 成为智驾“最大公约数”。公司作为智能驾驶领域领先的芯片及解决方案供应商，构建了覆盖算法、专用处理架构（BPU）及开发工具链的完整技术栈，并依托开放生态模式加速高阶智驾方案落地。公司已形成覆盖 L2 到 L4 级智能驾驶芯片方案的完整布局，包括征程 2、征程 3、征程 5、征程 6 等多个产品系列，合作车企超 40 家，覆盖 290 余款车型，2025 年征程家族芯片出货量有望突破 1,000 万套。全资子公司地瓜机器人聚焦机器人核心计算平台赛道，依托软硬件协同技术生态加速战略布局，截至 2025 年 1 月生态客户已突破 200 家，正在成为公司全新增长引擎。公司定位“芯片+软件”系统级智驾公司，2025 年推出国内首个软硬一体 L2 城区辅助驾驶系统 HSD，覆盖 10-20 万元主力车型市场，有望凭借性能与性价比双优扩大市场份额，巩固国产智驾龙头地位。 ➢ 投资建议：公司是国产智驾方案龙头，具备软硬结合的全栈技术能力，已形成覆盖 L2 到 L4 级智能驾驶芯片方案的完整布局，以及覆盖主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶解决方案组合，以开放理念持续赋能车企合作伙伴加速智驾方案规模量产，有望凭借性能与性价比两大优势扩大市场份额。我们预计公司 2025-2027 年营收 36.0/52.6/76.5 亿元，按照 2025 年 6 月 4 日收盘价 7.31 港元，对应 2025-2027 年 PS 分别为 25/17/12 倍，维持“推荐”评级。 ➢ 风险提示：研发进度延迟风险、供应链稳定性风险、行业竞争加剧风险。 [Table_Forcast] 盈利预测与财务指标 单位/百万人民币 2024A 2025E 2026E 2027E 营业收入 2,384 3,603 5,264 7,645 增长率（%） 53.6 51.2 46.1 45.2 归母净利润 2,347 -1,356 -581 765 增长率（%） 134.8 -157.8 57.1 231.7 EPS 0.18 -0.10 -0.04 0.06 P/E 38 / / 116 P/S 38.0 25.1 17.2 11.9 资料来源：Wind，民生证券研究院预测；（注：股价为 2025 年 6 月 4 日收盘价，汇率 1HKD=0.93RMB） 推荐 维持评级 当前价格： 7.31 港元 [Table_Author] 分析师 崔琰 执业证书： S0100523110002 邮箱： cuiyan@mszq.com 分析师 完颜尚文 执业证书： S0100525050001 邮箱： wanyanshangwen@mszq.com 地平线机器人-W(9660.HK)/汽车 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2 目录 1 引言 ........................................................................................................................................................................ 3 2 地平线：国产智驾方案龙头 历经十年蝶变 ............................................................................................................... 5 2.1 历经十年蝶变 成长为智驾方案龙头 .............................................................................................................................................. 6 2.2 构建全栈产品组合 覆盖庞大优质客户群 .................................................................................................................................... 10 2.3 营收强劲增长 有望迎来盈利拐点 ................................................................................................................................................ 13 2.4 小结 .................................................................................................................................................................................................... 14 3 行业端：智驾平权提速 龙头供应商迎来机遇期 ...................................................................................................