机械设备行业深度报告-灵巧手传感器：重塑人机边界，关注电子皮肤应用

请务必阅读正文后的声明及说明 [Table_Info1] 机械设备 [Table_Date] 发布时间：2025-05-14 [Table_Invest] 优于大势 上次评级: 优于大势 [Table_PicQuote] 历史收益率曲线 [Table_Trend] 涨跌幅（%） 1M 3M 12M 绝对收益 9% 4% 20% 相对收益 5% 5% 14% [Table_Market] 行业数据 成分股数量（只） 527 总市值（亿） 43011 流通市值（亿） 20970 市盈率（倍） 38.54 市净率（倍） 2.60 成分股总营收（亿） 18769 成分股总净利润（亿） 1121 成分股资产负债率（%） 51.16 [Table_Report] 相关报告 《核电设备景气度向上，关注机器人续航、散热等新方向》 --20250429 《关税政策变化下，关注自主可控、工程机械、煤化工设备等内需板块》 --20250422 [Table_Author] 证券分析师：刘俊奇 执业证书编号：S0550524020001 17501626511 liujq1@nesc.cn 研究助理：周兴武 执业证书编号：S0550124070020 15996262528 zhouxw@nesc.cn [Table_Title] 证券研究报告 / 行业深度报告 灵巧手传感器：重塑人机边界，关注电子皮肤应用 报告摘要： [Table_Summary] 灵巧手为什么需要传感器：灵巧手作为人形机器人的重要组成部分，其智能化和功能化的发展高度依赖于传感器技术。传感器不仅能够为灵巧手提供物体的形状、材质和重量信息，还能实时反馈运动状态和力反馈，从而实现精准的抓取和操作。随着机器人技术的快速发展，灵巧手对传感器的需求不断增加，尤其是高精度、高灵敏度和高稳定性的传感器，成为市场关注的焦点。例如，星动纪元的 XHAND1 灵巧手配备了高分辨率的触觉阵列传感器，能够提供精确的三维力触觉和温度信息，极大地提升了灵巧手的感知能力和操作精度。这种对传感器的高度依赖，使得传感器市场在灵巧手领域的应用前景广阔。 灵巧手需要什么样的传感器：灵巧手需要多种类型的传感器来实现其功能，包括力传感器、位置传感器和触觉传感器。力传感器能够将机械力转换为电信号，常见的类型包括应变式、电容式、压电式和光学式等；位置传感器用于检测物体的运动或相对位置，常见的有电位式、磁电感应式、光电式、电容式和霍尔式等；触觉传感器则模拟人类皮肤的触觉功能，能够感知压力、温度和物体表面的纹理等信息，其类型包括电容式、压阻式、压电式、光学式和摩擦电式等。这些传感器的性能指标，如灵敏度、线性度、响应时间和稳定性，直接影响灵巧手的操作精度和智能化水平。电子皮肤作为触觉传感器的前沿方向，能够像人类皮肤一样感知压力、温度、湿度、应变等多种外界刺激，并将这些物理信息转化为电信号，实现触觉、温觉等感知功能，有望成为灵巧手的核心部件。 市场现状与发展趋势：全球力传感器和触觉传感器市场规模正在快速增长。2020 年全球力传感器市场规模达到 21.6 亿美元，预计到 2026 年将达到 28.4 亿美元，年复合增长率为 4.68%。六维力传感器作为灵巧手的关键部件，其市场规模预计将在 2027-2030 年期间出现爆发式增长，主要得益于人形机器人技术的成熟和批量化生产。触觉传感器市场也在快速增长，全球柔性传感器市场规模在 2022 年达到 19.31 亿美元，预计未来将继续保持两位数的增长率。中国作为全球最大的电子消费品市场之一，柔性传感器的国产化率正在逐步提高。随着人形机器人量产落地，柔性传感器需求量有望快速增长。 相关标的：汉威科技、福莱新材、日盈电子等。 风险提示：人形机器人进展不及预期；传感器技术发展布局预期 [Table_CompanyFinance] -30%-20%-10%0%10%20%30%40%2024/52024/8 2024/11 2025/2机械设备沪深300 请务必阅读正文后的声明及说明 2 / 41 [Table_PageTop] 机械设备/行业深度 目 录 1. 灵巧手为什么需要传感器 .................................................................................. 4 1.1. 基于第一性原理，灵巧手的仿人手构造需要传感器 ........................................................... 4 1.2. 灵巧手的智能化发展需要传感器 ........................................................................................... 7 1.3. 灵巧手传感器实例 ................................................................................................................... 9 2. 灵巧手需要什么样的传感器 ............................................................................ 13 2.1. 力传感器 ................................................................................................................................. 13 2.2. 位置传感器 ............................................................................................................................. 18 2.3. 触觉传感器 ............................................................................................................................. 23 3. 灵巧手传感器市场分析 .................................................................................... 30 3.1. 力传感器 ........................................................................................................................