通用自动化行业2024年报-2025年一季报总结：通用设备需求筑底静待复苏，挖掘机器人-FA自动化等α机会

通用自动化2024年报&2025年一季报总结通用设备需求筑底静待复苏，挖掘机器人&FA自动化等α机会证券研究报告证券研究报告请务必阅读正文之后的免责声明部分1首席证券分析师：周尔双执业证书编号：S0600515110002zhouersh@dwzq.com.cn证券分析师：钱尧天执业证书编号：S0600524120015qianyt@dwzq.com.cn2025 年 5 月 7 日核心要点◆工业自动化：2025Q1需求/业绩有所改善，推荐业绩拐点已至的工业FA板块。 我们选取10家工业自动化标的，包括【埃斯顿】【汇川技术】（东吴电新组覆盖）【埃夫特】【新时达】【拓斯达】【机器人】【怡合达】【绿的谐波】【国茂股份】【中大力德】进行分析。2024年合计实现营收592.48亿元，同比+6%，中位数收入同比增速分别为-3%/-10%。 2024年工业自动化行业合计归母净利润为34.18亿元，同比-40%，中位数归母净利润同比增速分别为-33%和-26% 。整体来看，工业自动化行业利润增速正逐步下滑，一方面受收入端增速放缓影响，另一方面价格竞争情况仍未有明显改善。重点推荐工业自动化细分板块：工业FA。怡合达作为工业FA龙头，2024年逐步减轻光伏/锂电低毛利业务拖累，2025Q1归母净利润同比+26.5%，业绩重回增长区间，拐点已至。◆注塑机：国内集中度提升，千亿海外市场未来可期。 我们选取3家注塑机行业标的，包括【海天国际】【伊之密】【泰瑞机器】，2024年分别实现营收161.3/50.6/11.5亿元，分别同比+23%/+24%/+15%。利润端：2024年海天国际、伊之密和泰瑞机器归母净利润分别为30.8/6.08/0.82亿元，分别同比+24%/+27%/-4%。海天国际、伊之密利润/收入增速高于泰瑞机器，注塑机行业呈现出头部集中强者恒强的态势。展望未来，注塑机国内市场已比较成熟，未来行业看点主要在于行业龙头提高市场份额和国产注塑机出海。海外市场国产注塑机性价比优势突出，未来可拓展市场空间广阔。◆机床&刀具：看好国产化&出海进程加速的机床刀具行业。 我们选取8家机床行业标的，包括【国盛智科】【科德数控】【创世纪】【海天精工】【浙海德曼】【秦川机床】【沈阳机床】【纽威数控】【华辰装备】进行分析。2024年合计实现营收171亿元，同比+10%。2024年机床行业合计归母净利润为14.85亿元，同比-5.2%。利润端与收入端增速背离，主要系行业竞争加剧，产品价格端承压。展望未来，我们认为国内看点主要来自于高端领域国产替代和存量更新，海外市场将成为重点，国产机床具有性价比&服务优势，随着机床企业海外布局逐步完善，份额有望快速提升。 我们选取5家刀具行业标的，包括【华锐精密】【欧科亿】【沃尔德】【恒锋工具】【鼎泰高科】进行分析，2024年合计实现营收47.53亿元，同比+10% 。利润端：2024年刀具行业合计归母净利润为6.20亿元，同比-20%。整体来看，2024年刀具行业受下游需求偏弱影响产能利用率降低，毛利率有所下滑。展望未来刀具行业短期有望受益于制造业景气复苏，开工率提升；中长期有望受益于整硬刀具等新品放量和海外市场开拓。◆人形机器人：量产落地渐行渐近，灵巧手与轻量化环节值得重视。 人形机器人行业正迎来行业发展黄金期，建议关注灵巧手与轻量化两大环节。①灵巧手：灵巧手是人形机器人与现实交互的媒介，系最优环节。特斯拉二代灵巧手采用微型丝杠+腱绳的方案，赋予灵巧手更高的自由度和灵活性，建议关注微型丝杠环节投资机会。另外传感器为灵巧手实现灵巧操作的关键，看好视触觉、电容式、电磁式、电阻式传感器在机器人领域应用。②轻量化：人形机器人轻量化可以提高机器人的运动灵活性和续航，人形机器人马拉松比赛后轻量化逐步被市场重视，建议关注PEEK材料与镁合金在机器人领域应用。◆投资建议：1）人形机器人：灵巧手整手重点推荐【兆威机电】【雷赛智能（东吴电新组覆盖）】；灵巧手微型丝杠重点推荐【恒立液压】，建议关注【浙江荣泰】【雷迪克】；灵巧手触觉传感器&电子皮肤建议关注【汉威科技】【日盈电子】【福莱新材】。机器人轻量化建议关注【星源卓镁】【旭升集团】【中欣氟材】【肇民科技】等。2）通用自动化：重点推荐FA自动化【怡合达】；注塑机行业【海天国际】【伊之密】。机床刀具行业推荐【纽威数控】【科德数控】【海天精工】【华中数控】【华锐精密】，建议关注【鼎泰高科】【沃尔德】。◆风险提示：行业景气度不及市场预期；零部件断供风险；大宗商品涨价风险。2图：通用自动化主要公司业绩（其中营收&归母净利润单位均为亿元）：资料来源：Wind，东吴证券研究所20242025Q1证券代码公司名称营收营收YOY（%）归母净利润归母净利润YOY（%）毛利率(%)归母净利率（%）营收营收YOY（%）归母净利润归母净利润YOY（%）毛利率(%)归母净利率（%）工业自动化300124.SZ汇川技术370.4121.7742.85-9.6228.7011.5789.7838.2813.2363.0830.9814.73301029.SZ怡合达25.04-13.084.04-25.8735.2616.156.2014.751.2226.4838.1019.64002747.SZ埃斯顿40.09-13.83-8.10-700.1429.57-20.2212.4424.030.1393.4328.271.02300024.SZ机器人41.384.33-1.94-498.7614.62-4.686.88-6.14-0.50-24.5114.64-7.30688017.SH绿的谐波3.878.770.56-33.2637.5414.500.9819.650.200.6634.0620.66603915.SH国茂股份25.89-2.672.94-25.7821.1311.346.022.820.43-33.4319.637.15300607.SZ拓斯达28.72-36.92-2.45-378.5814.59-8.543.62-63.830.04-87.1432.111.06688165.SH埃夫特-U13.73-27.21-1.57-231.2217.20-11.442.52-24.71-0.67-247.635.46-26.70002527.SZ新时达33.57-0.89-2.8824.0017.45-8.587.8614.54-0.0865.3416.96-1.03002896.SZ中大力德9.76-10.100.73-0.8225.907.432.313.470.176.2227.167.55行业合计592.486.0934.18-39.8926.155.77138.6118.6614.1647.2228.4810.22机床300083.SZ创世纪46.0530.492.3722.0023.085.1510.4822.370.9866.5123.039.38601882.SH海天精工33.520.855.23-14.1927.3415.607.40-2.170.99-24.1725.9313.37000837.SZ秦川机床38.602.620.5