人形机器人材料需求系列报告之三：磁组件：材料设计进入新时代

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 人形机器人材料需求系列报告之三 磁组件：材料设计进入新时代 2025 年 05 月 05 日 ➢ 关节伺服电机是人形机器人运动能力核心，性能需求指导设计是未来发展重点。人形机器人采用电机作为动力源，存在独特且多元的功能诉求，例如高转矩密度、动态响应能力、轻量化、低噪音低振动等特性。无框力矩电机、空心杯电机因自身紧凑的结构，电机特性契合人形机器人功能诉求率先脱颖而出。而在实际应用中，不同位置上的关节处理方案是不同的，不同传动部件搭配电机形成的结构会赋予电机不同的特点，从而对于电机性能的要求存在差异；此外电机本身的结构和尺寸对电机输出性能也会产生差异。当前人形机器人的关节结构尚不完善，未来存在很大的改善空间。而由于人形机器人功能诉求的多元，以具体性能需求指导设计电机，可能是未来人形机器人运动核心发展重点，新材料的研发在这一过程中也起到重要的作用。 ➢ 磁组件是伺服电机关键部件，设计适配或构筑核心壁垒。（1）磁组件属于稀土永磁材料精深加工环节。生产工序较为繁杂。在永磁电机的应用中，材料研制生产、精深加工各工序都会对磁组件的性能产生影响，从而对电机的性能产生影响。（2）永磁材料磁性能最为核心，牌号储备决定定制化能力。目前永磁材料中稀土永磁材料应用得到了广泛的应用，已发展至第三代，其产品的性能与品质重要衡量指标包括剩磁 Br、磁极化强度矫顽力(即内禀矫顽力) Hcj、磁感应强度矫顽力 Hcb、最大磁能积(BH)max 等指标，根据内禀矫顽力和最大磁能积，永磁材料分为不同系列和牌号。目前烧结钕铁硼综合优势最为突出，其产量占所有稀土永磁材料的比重超过 90%。对于磁材企业而言，材料性能体现公司工艺技术，牌号储备则体现公司定制化能力。（3）磁组件需要契合电机结构，才能充分发挥电机性能，包括转子结构、永磁体形状设计和摆放位置、磁钢的安装固定方法等都会影响电机性能，未来的适配设计将构筑壁垒。电机结构设计多样，对电机整体性能有较大的影响，包括摆放位置、用量、连接方式等等。不同转子结构对电机的转矩转速特性，损耗和效率等均有较大影响，也会对加工工艺复杂程度和永磁体的具体用量产生影响。同样，永磁体的设计同样是优化电机拓扑结构的方式之一，永磁体磁化方向长度、宽度、永磁体的夹角和圆心距都会对电机性能产生影响。合适的永磁体形状和参数可以节约稀土材料用量，同时提升电机性能，此外磁钢的固定方法也会影响电机的工艺成本和电机性能。因此，对于磁材企业而言，磁钢的形状设计和固定方法或是偏上游企业深度参与终端产品设计、更紧密贴近客户的重要途径，相关工序的产品附加值或更高，或是构筑企业在人形机器人领域壁垒所在。 ➢ 投资建议：稀土永磁材料是人形机器人核心材料，基于机器人功能诉求驱动发展的背景下，磁组件的材料设计新时代或来临，我们推荐金力永磁，同时建议关注正海磁材、宁波韵升、英洛华、英思特。 ➢ 风险提示：人形机器人放量不及预期，材料应用不及预期，原材料价格波动风险等。 重点公司盈利预测、估值与评级 代码 简称 股价（元） EPS（元） PE（倍） 评级 2024A 2025E 2026E 2024A 2025E 2026E 300748.SZ 金力永磁 20.47 0.21 0.42 0.53 97 49 38 推荐 资料来源：wind，民生证券研究院预测; （注：股价为 2025 年 4 月 30 日收盘价） 推荐 维持评级 [Table_Author] 分析师 邱祖学 执业证书： S0100521120001 邮箱： qiuzuxue@mszq.com 研究助理 袁浩 执业证书： S0100123090011 邮箱： yuanhao@mszq.com 相关研究 1.有色金属周报 20250426：美对华关税政策缓和，工业金属价格持续反弹-2025/04/26 2.有色金属周报 20250420：关税不确定性持续支撑避险需求，金价再创新高-2025/04/20 3.有色金属周报 20250412：“对等关税”驱动避险需求，金价创新高-2025/04/12 4.人形机器人材料需求系列报告之二：3D 打印赋能人形机器人升级迭代-2025/04/10 5.真“锂”探寻系列 15：南美盐湖 24Q4 跟踪：成本被低估，扩产进度放缓-2025/04/08 行业深度研究/有色金属 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2 目录 1 关节伺服电机：人形机器人运动能力核心 ................................................................................................................. 3 1.1 电机驱动塑造人形机器人，具有独特的功能诉求 ....................................................................................................................... 3 1.2 性能需求指导设计是未来发展重点 ................................................................................................................................................ 6 2 磁组件：伺服电机关键部件，设计适配或构筑关键壁垒 ......................................................................................... 11 2.1 磁组件是稀土永磁材料精深加工环节 .......................................................................................................................................... 11 2.2 永磁材料：磁性能最为核心，牌号储备决定定制化能力 ......................................................................................................... 13 2.3 磁组件：契合电机结构，适配设计构筑壁垒 .............................................................................................................................. 18 3 投资建议与重点标的 ....................................................