丝杠行业深度报告：人形机器人等多领域需求共振，国产替代正当时

请务必阅读正文后的声明及说明 [Table_Info1] 汽车 [Table_Date] 发布时间：2025-03-25 [Table_Invest] 优于大势 上次评级: 优于大势 [Table_PicQuote] 历史收益率曲线 [Table_Trend] 涨跌幅（%） 1M 3M 12M 绝对收益 0% 12% 28% 相对收益 1% 13% 17% [Table_Market] 行业数据 成分股数量（只） 270 总市值（亿） 40268 流通市值（亿） 18082 市盈率（倍） 32.19 市净率（倍） 2.62 成分股总营收（亿） 36981 成分股总净利润（亿） 1304 成分股资产负债率（%） 61.23 [Table_Report] 相关报告 《机器人减速器专题报告：下游需求带动国产替代加速》 --20241230 [Table_Author] 证券分析师：李恒光 执业证书编号：S0550518060001 021-61001510 lihg@nesc.cn 证券分析师：康杭 执业证书编号：S0550524120003 kangh@nesc.cn 证券分析师：姜育恒 执业证书编号：S0550524060001 15821163658 jiangyh@nesc.cn [Table_Title] 证券研究报告 / 行业深度报告 人形机器人等多领域需求共振，国产替代正当时 ---丝杠行业深度报告 报告摘要： [Table_Summary] 丝杠的核心功能在于将旋转运动高效转化为直线运动，目前已形成了多样化的产品结构。滚动丝杠因采用滚动元件来实现传动而在传动效率和精度上有显著优势，是目前高端制造领域的首选。相较于梯形丝杠与滚珠丝杠，行星滚柱丝杠具有高承载能力、高工况适应性、小体积、高精度、长寿命等优势，是综合性能最为优异的丝杠品种。 丝杠在工业母机、汽车、人形机器人等诸多高精尖领域均有重要作用，掌握着核心“传动命脉”。（1）工业母机：丝杠是数控机床传动系统中不可或缺的关键环节。2023 年中国机床用丝杠市场规模约在 31 亿元左右，而随着工业母机自主可控需求的不断提升以及国产替代的加速推进，预计到 2025 年机床用丝杠市场规模有望突破 50 亿元。近年来，国内滚动功能部件产品性能稳步提升、进步显著，与海外差距或加速收窄，国产滚珠丝杠副在中高端应用场景的使用比例显著提升，国产替代持续推进。（2）汽车：丝杠在汽车线控技术等方面发挥着重要作用。随着汽车智能化和新能源渗透率的提升，线控转向、线控制动、电子驻车系统以及主动悬架等系统对丝杠的精密度、耐用性和动态响应提出了高要求，其单车传动部件的价值量通常介于 400-1500 元之间，这不仅意味着每一台汽车的丝杠成本占比不断上升，更预示着未来车用丝杠市场规模的持续增长。（3）人形机器人：随着人工智能技术和机器人技术的加速迭代，人形机器人将从概念走向大规模商业化落地，丝杠作为核心部件，不仅承担着驱动机器人躯干、四肢及灵巧手等关键部件的任务，还以其高精度、高效率和高稳定性的特性提升其整体性能。以特斯拉 Optimus Gen2 为例，其拥有 50 个自由度，由 28 个执行器驱动，最新款的 Optimus Gen3手部具有 22 个自由度。2030 年人形机器人领域中丝杠的市场需求有望达到 500 多亿元，其需求规模是传统工业母机市场的 10 倍以上。 材料及热处理、加工工艺、制造设备是核心壁垒。（1）材料与热处理为丝杠产品实现高精度、高耐磨性和长寿命提供了坚实保障。（2）加工工艺不仅直接决定了产品的传动精度、耐磨性和使用寿命，更在降低制造成本、提升生产效率和实现规模化生产方面发挥着关键作用。（3）高端丝杠制造中的设备瓶颈是制约行业自主可控和规模化生产的重要因素，影响了国内高端丝杠产品的制造效率和成本竞争力。 国际领先企业在滚珠丝杠制造方面积累了丰富经验，形成了深厚的技术优势。目前中国大陆厂商仅占国内高端滚珠丝杠市场的 5%，而中端市场的份额为 30%。同时，德国舍弗勒、日本 THK、NSK 占据我国高端滚珠丝杠市场 90%，占据我国中端滚珠丝杠市场 30%。 投资建议：丝杠在工业母机、汽车、人形机器人等市场空间广阔的行业均发挥着重要作用，随着设备、工艺等环节持续研发突破，国产替代势不可挡。建议重点关注丝杠产业链国产替代进程及相关公司发展。 风险提示：高精度丝杠的生产技术风险；人形机器人产业化与汽车智能化低预期的市场风险；国际巨头技术封锁与价格战的竞争风险。 -20%-10%0%10%20%30%40%2024/32024/62024/9 2024/12汽车沪深300 请务必阅读正文后的声明及说明 2 / 56 [Table_PageTop] 汽车/行业深度 目 录 1. 丝杠：高效高精的直线驱动部件，滚动丝杠优势显著 .................................. 5 2. 应用领域：丝杠是工业母机、汽车、人形机器人等领域的核心传动命脉 14 2.1. 工业母机：国民经济的战略支柱，丝杠应用核心领域 ..................................................... 14 2.2. 汽车：线控革命带动丝杠需求提升 ..................................................................................... 21 2.3. 人形机器人：百亿级增量市场，丝杠是核心价值环节 ..................................................... 26 2.4. 其他领域：航空航天、医疗器械、半导体设备及仪器仪表等 ......................................... 31 3. 材料及热处理、加工工艺、制造设备是核心壁垒 ........................................ 34 3.1. 材料及热处理需要深刻 Knowhow 积淀 ............................................................................... 34 3.2. 加工工艺是制造环节的核心壁垒 ......................................................................................... 37 3.3. 高端设备进口依赖，国产设备瓶颈持续攻坚 ..................................................................... 40 4. 日欧美技术积累深厚，国产替代正当时 ................................................