2025年主流车企城市NOA试驾报告：3月特斯拉VS小鹏上海专题-北京篇

2025年主流车企城市NOA试驾报告—3月 特斯拉VS小鹏上海专题 & 北京篇证券分析师 ：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn2025年3月24日证券研究报告请务必阅读正文之后的免责声明部分（核心结论2◼ 2025年是汽车智能化拐点之年，开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升，整车格局迎来新的重塑阶段。头部智能驾驶主机厂/方案供应商逐渐实现全开城的城市NOA落地体验，不断完善内部路、环岛、掉头等困难场景，加强Corner Case的处理能力，提升乘客与安全员的驾驶体验。◼ 本报告进行了大样本泛化路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度对小鹏、华为、理想、特斯拉、魏牌蓝山、极氪、小米共7家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素的限制，本报告不涉及具体车企/方案供应商的智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企/方案供应商的投资建议。◼ 小鹏/华为/理想/特斯拉暂处于智驾第一梯队。1）小鹏XOS 5.5.0：综合体验感较好，场景处理方式拟人合理，大样本泛化路测和小样本深度路测中均行车合理，表现优异；2）华为乾崑智驾ADS 3.2：整体表现优异，不同路段中展现出较强的适应性，或有急刹；3）理想OTA 7.1：OTA后整体风格向平稳回复，北京路测优异。4）特斯拉FSD V13.2：处理复杂场景从容合理，决策执行丝滑流畅，不适应中国交通法规，存在相当的违规行车操作。◼ 魏牌蓝山/极氪/小米紧随其后，困难场景的处理能力仍有提升空间。1）魏牌蓝山Coffee OS 3.1（智驾OTA内测版）：本次路测行车决策合理，新增实现掉头场景，深度路测零接管；3）极氪OTA 6.3 ：城市NZP具备处理大部分城市场景的能力，驾驶风格偏激进；4）小米HyperOS1.5.5：掉头能力优秀，版本迭代后更加拟人。◼ 风险提示：国内以旧换新政策低于预期。全球AI技术创新低于预期。特斯拉FSD入华进展低于预期。国内L3智能化渗透率低于预期等。3目录特斯拉VS小鹏上海专题北京智能化路测基本情况北京大样本泛化路测北京小样本深度路测核心结论及风险提示一、特斯拉VS小鹏上海专题5◼ 本报告内容均不涉及具体的车企智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企的投资建议。本报告所涉及的路测比较尽可能追求客观，但由于实际情况的限制，同一车型在不同时间、不同路况的表现可能会存在差异，同时品牌的智能化表现也会受到不同智驾版本、不同车型、不同智驾模式的影响。◼ 3月特斯拉VS小鹏上海专题，我们采用了同一时间、同样路线、相似经验安全员的方式，在日间和夜间对比了特斯拉Model Y和小鹏P7+的智驾表现，且日间和夜间司机进行调换，尽可能追求客观。◼ 尽管如此，我们仍然无法保证安全员状态完全一致，无法保证评价员尺度完全一致，无法保证路测实时路况完全一致。◼ 同时同路段深度路测：➢ 第一场：3.1 下午14:30，日间，路线为基准路线➢ 第一场：3.1 晚上19:00，夜间，路线为基准路线免责声明6数据来源：高德地图，东吴证券研究所◼ 本次深度路测的基准路线为：➢ 东吴证券—正大广场（环岛）—北京西路西藏中路（隧道、掉头）—圆明园路滇池路（窄道通行）—浦明路（修路）—东吴证券图：上海智驾深度路测基准路线路测基准路线说明7数据来源：视觉中国，谷歌地图，东吴证券研究所◼ 途经点正大广场：主要测试智驾车辆环岛通行能力，车辆会从世纪大道经过3/4个明珠环岛后驶入陆家嘴环路◼ 途经点北京西路西藏中路：主要测试智驾车辆隧道通行和掉头能力，车辆会经过人民路隧道到达路况较为复杂的浦西，并在北京西路西藏中路交叉口掉头行驶◼ 途经点圆明园路滇池路：主要测试智驾车辆窄道通行能力，北京东路—圆明园路——滇池路段属于单车道窄道通行，且路侧聚集行驶或停靠的非机动车◼ 途经点浦明路：主要测试智驾车辆修处理路路况能力，浦电路—浦明路段共计2次红绿灯处改道修路◼ 选经点汉口路、浙江中路南京东路：进一步测试智驾车辆窄道通行和动态博弈能力，路况更为复杂图：陆家嘴明珠环岛路况深度路测途经点说明图：北京东路—圆明园路路况8数据来源：东吴证券研究所绘制◼ 分场景路测评价：小鹏XOS 5.5.0整体表现优秀，在换道、右转、超车等简单/中等场景表现优秀，在环岛和可变车道识别等复杂困难场景下表现突出。◼ 接管数及接管分析：小鹏XOS 5.5.0对应单次22km路测接管总数为3.0次，平均分布于红绿灯启停、超车、大曲率弯道。3.0路测总接管数012345678910简单/中等场景困难场景111红绿灯启停超车大曲率弯道图： 2025年3月小鹏VS特斯拉小鹏上海日间深度路测接管分布图：2025年3月小鹏VS特斯拉小鹏上海日间深度路测场景评价注：饼状图中的数字为行车22km的接管数小样本深度路测 —— 小鹏 XOS 5.5.0（日间）9◼ 分场景路测评价：特斯拉 FSD V13.2整体表现较优秀，在红绿灯启停、障碍物/车辆绕行、右转、修路、公交车道识别、避让车辆/行人等简单/中等场景下表现优秀，困难场景下也能顺利通行。◼ 接管数及接管分析：特斯拉 FSD V13.2对应单次22km路测接管总数为11.0次，主要集中于换道，左转、环岛和掉头各有一次接管。数据来源：东吴证券研究所绘制11.0路测总接管数012345678910简单/中等场景困难场景8111换道左转环岛掉头小样本深度路测 —— 特斯拉 FSD V13.2（日间）注：饼状图中的数字为行车22km的接管数图： 2025年3月小鹏VS特斯拉特斯拉上海日间深度路测接管分布图：2025年3月小鹏VS特斯拉特斯拉上海日间深度路测场景评价10数据来源：东吴证券研究所绘制◼ 分场景路测评价：小鹏XOS 5.5.0整体表现优秀，在红绿灯启停、左右转、修路和避让车辆/行人等简单/中等难度场景表现优秀，面对环岛和掉头等困难场景时也有突出的表现。◼ 接管数及接管分析：小鹏XOS 5.5.0对应单次22km路测接管总数为4.0次，均匀分布于换道、避让车辆/行人、掉头、窄道通行四个场景。4.0路测总接管数012345678910简单/中等场景困难场景1111换道避让车辆/行人掉头窄道通行小样本深度路测 —— 小鹏 XOS 5.5.0（夜间）注：饼状图中的数字为行车22km的接管数图： 2025年3月小鹏VS特斯拉小鹏上海夜间深度路测接管分布图：2025年3月小鹏VS特斯拉小鹏上海夜间深度路测场景评价11数据来源：东吴证券研究所绘制◼ 分场景路测评价：特斯拉 FSD V13.2整体表现优秀，各场景间方差较大，在修路和超车等复杂场景下表现优异，面对复杂路口和窄道通行等困难场景也有亮眼的表现。◼ 接管数及接管分析：特斯拉 FSD V13.2对应单次22km路测接管总数为17次，主要集中在换道和红绿灯启停，并不能很好理解中国交通规则，例如实线与黄灯。17.0路测总接管数012345678910简单/中等场景困难场景741122换道红绿灯启停右转避让车辆/行人环岛掉头