人形机器人行业跟踪：Figure+AI和1X双双更新进展，人形机器人能力持续进化

请务必阅读正文后的声明及说明 [Table_Info1] 机械设备 [Table_Date] 发布时间：2025-02-23 [Table_Invest] 优于大势 上次评级: 优于大势 [Table_PicQuote] 历史收益率曲线 [Table_Trend] 涨跌幅（%） 1M 3M 12M 绝对收益 12% 12% 39% 相对收益 8% 12% 24% [Table_Market] 行业数据 成分股数量（只） 527 总市值（亿） 44120 流通市值（亿） 21467 市盈率（倍） 39.51 市净率（倍） 2.66 成分股总营收（亿） 18769 成分股总净利润（亿） 1121 成分股资产负债率（%） 51.16 [Table_Report] 相关报告 《人形机器人催化持续，顺周期需求仍需观察》 --20250217 《灵巧手或为板块后续重点，关注腱绳板块变化》 --20250217 [Table_Author] 证券分析师：刘俊奇 执业证书编号：S0550524020001 17501626511 liujq1@nesc.cn 证券分析师：凌展翔 执业证书编号：S0550524100002 17717391167 lingzx@nesc.cn [Table_Title] 证券研究报告 / 行业动态报告 Figure AI 和 1X 双双更新进展，人形机器人能力持续进化 ---人形机器人行业跟踪 20250223 报告摘要： [Table_Summary] Figure AI 展示 Helix 通用模型，多模态能力升级。Helix 由两个系统组成，两个系统经过端到端训练，并且可以进行通信。该模型完成了一系列的首创：整个上身控制，Helix 是首个能对整个上身（包括手腕、躯干、头部和各个手指）进行高速率（200Hz）连续控制的 VLA；多机器人协作，第一个同时在两个机器人上运行的 VLA，使它们能够使用从未见过的物品解决共享的、远程操作任务；拿起任何东西，只需按照自然语言提示，就能拿起几乎任何小型家居物品，包括数千种它们从未遇到过的物品；一个神经网络，与之前的方法不同，Helix 使用一组神经网络权重来学习所有行为（挑选和放置物品、使用抽屉和冰箱以及跨机器人交互），而无需任何针对特定任务的微调；可立即商业化部署，第一款完全在嵌入式低功耗 GPU 上运行的 VLA，可立即进行商业部署。 1X 发布 Neo Gamma，专为家庭环境测试而设计。1X 曾于去年 8 月发布 NEO Beta，新一代产品的主要改进在于以下几个方面：NEO Gamma 采用 Emotive Ear Rings 来改善沟通，具有适合家庭的简约设计美感；多用途全身控制器。NEO 能以自然的人类步态和手臂摆动行走，蹲下从地上捡起东西并坐在椅子上；柔软的外壳。NEO Gamma 身穿柔软外衣，以减少对周围环境的影响并提高整体安全性；升级的通用操作能力。1X 训练了一个视觉操作模型，该模型能够在不同场景中拾取各种物体，能处理前所未见的情况；1X 开发了语言模型。NEO Gamma 的 Companion 功能集集成了一个新的内部语言模型，可实现自然对话和肢体语言。1-X 新产品 Neo Gamma 的“皮肤”使用了针织套装，关节和灵巧手大概率使用腱传动，这是非常超预期的产业趋势，此前我们重点推荐灵巧手腱绳的机会，目前来看关节模组，外壳也有腱绳和纤维的使用概率，需要重视，相关标的：南山智尚、云中马、恒辉安防、同益中等。 相关标的： 总成： 三花智控、拓普集团 传感器： 柯力传感、安培龙、东华测试、高华科技、凌云股份 减速器： 绿的谐波、双环传动、中大力德、国茂股份、斯菱股份 丝杆： 北特科技、贝斯特、恒立液压、震裕科技、双林股份、五洲新春、禾川科技、鼎智科技、斯菱股份 电机&灵巧手： 兆威机电、鸣志电器、伟创电气、步科股份、鼎智科技 设备： 华辰装备、浙海德曼、日发精机 H 链： 拓斯达、兆威机电、禾川科技、埃夫特、赛力斯、科力尔、中坚科技、长盛轴承、柯力传感 整机： 优必选、博实股份、均普智能、新兴装备、禾川科技等 川渝链： 豪能股份、瑞迪智驱、蓝黛科技等 重大重组： 南京化纤，浙江荣泰 风险提示：技术进步速度不及预期；降本速度不及预期 -20%-10%0%10%20%30%40%2024/22024/52024/8 2024/11机械设备沪深300 请务必阅读正文后的声明及说明 2 / 12 [Table_PageTop] 机械设备/行业动态 目录 1. 行情回顾 .............................................................................................................. 3 2. 产业动态 .............................................................................................................. 4 3. 融资动态 .............................................................................................................. 8 4. 重点公司公告 ...................................................................................................... 9 5. 风险提示 ............................................................................................................ 10 图表目录 图 1：人形机器人指数本周表现 ................................................................................................................................ 4 图 2：“天工”机器人百级阶梯攀登 ........................................................................................................................... 5 图 3：“天工”机器人雪地推拉自主平衡 ......................................................................................................