机器人行业周报：Optimus展示新一代灵巧手接球，人形机器人技术加速迭代

请务必阅读正文后的重要声明部分 [Table_IndustryInfo] 2024 年 12 月 01 日 强于大市(维持) 证 券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（1125-1201） Optimus 展示新一代灵巧手接球，人形机器人技术加速迭代 投资要点 西 南证券研究发展中心 [Table_Author] 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002 电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008 电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉 电话：13909990246 邮箱：ymh@swsc.com.cn [Table_QuotePic] 行 业相对指数表现 数据来源：聚源数据 基 础数据 [Table_BaseData] 股票家数 436 行业总市值（亿元） 34,139.92 流通市值（亿元） 33,154.63 行业市盈率 TTM 31.1 沪深 300 市盈率 TTM 12.5 相 关研究 [Table_Report] 1. 机器人行业周报（1118-1124）：中国工业机器人密度超越德国日本，升至全球第三 (2024-11-25) 2. 机器人行业周报（1111-1117）：华为加速推进具身智能，与 16 家企业合作 (2024-11-18) 3. 机器人行业周报（1104-1110）：小鹏人形机器人 Iron 进入工厂工作，率先聚焦工厂、门店等场景 (2024-11-11) [Table_Summary]  行情回顾：本周（11 月 25 日-12 月 1 日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨 3.8%，跑赢上证指数 2.0个百分点，跑赢沪深 300指数 2.5个百分点，跑赢创业板指 1.6个百分点；国证机器人指数上涨 2.8%，跑赢上证指数 1.0个百分点，跑赢沪深 300 指数 1.5 个百分点，跑赢创业板指 0.6 个百分点。  特斯拉展示 Optimus最新一代灵巧手接球动作，流畅度精细化水平大幅提升。11 月 28日，特斯拉发布最新 Optimus 视频，能够连续两次准确抓住人隔空投来的网球。Optimus 最新灵巧手拥有 22 个自由度（上一代灵巧手 11 个），手腕/前臂拥有 3个自由度。今年 10月“WE ROBOT”发布会已展示最新 GEN-3灵巧手，为绳驱方案，驱动电机从手掌移到前臂，优点在于可以实现更多的自由度（前臂空间更大）。尽管整体接球动作为远程操作实现，但是依然体现了强大的动作流畅度和精细化水平，意味着硬件能力基本已经实现成熟，软件端只是时间问题，在端到端算法以及大模型加持下，机器人未来的通用性、稳定性将进一步提升。此外，特斯拉工程师表示：到年底前仍有一些工作需要完成，特别是扩展触觉感应集成（比以前的手表面覆盖范围大得多）、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量（所有驱动都已移至前臂、增加了其重量）。挑战在于拥有足够的柔顺性以及手指和手掌上的保护层，同时又不会过多影响触觉。  南京市近日印发《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026年）》。《行动计划》对南京机器人产业发展提出了总体目标：到 2026年，南京机器人产业总体发展水平居全国前列；自主工业机器人在行业内继续保持领先优势；市场主体加速集聚，产业竞争力更加提升；“机器人+”创新示范应用取得显著成效，成为国内标杆。《行动计划》提出聚力打造“1+N+1”整机体系。前一个“1”表示打造工业机器人领先优势。依托工业机器人国内“链主”地位和品牌领先优势，打造更具全球竞争力的 TOP5品牌，进一步提升我市工业机器人产品的全球市场占有率和影响力。“N”表示全面提升一批特色机器人产业。聚焦协作、物流、安全应急、公共服务、个人消费、医疗健康机器人等领域，打造门类丰富、各具特色的产业发展体系。后一个“1”代表前瞻布局人形机器人产业。全面推进人形机器人“大脑”“小脑”“肢体”等部件研发，构筑人形机器人通用整机平台，初步建立人形机器人整机的小批量生产制造能力。  PI 和星尘智能官方平台宣告牵手，在数据和模型层展开合作，推进通用人工智能进入物理世界，共筑世界模型。11月中旬，星尘智能与 Physical Intelligence（PI）分别在社交媒体上公布了一条机器人长序列的做咖啡视频，在 PI具身模型加持下，Astribot S1能够更加轻松地根据指令执行各种任务，让机器人找到咖啡胶囊，顺畅操作胶囊咖啡机、拿取胶囊咖啡、打开咖啡机胶囊咖啡仓、制取咖啡，并应对各类人类干扰，任务全程丝滑流畅，毫无卡顿。PI 最近以 24 -26%-16%-7%3%12%22%23/1124/124/324/524/724/924/11机械设备 沪深300 40584 请务必阅读正文后的重要声明部分 亿美元估值完成了一轮 4亿美元的融资，吸引了包括 OpenAI、Thrive Capital、红杉等知名企业和机构。其正创建一个通用模型，有望将人工智能带入物理世界，使机器人能够在各种应用程序中执行任务，于 10月 31日最新发布了首款通用机器人基础模型。  融资动态：11月 20日，优必选发布公告，计划以每股 83.88港元配售 700万股新 H股，募集资金规模约 5.87亿港元。配股价较 11月 19日的收市价 104.80港元折让 19.96%。26日，优必选宣布配售事项已完成。此次所得款项净额约为 5.52亿港元，扣除相关费用后，每股配售股份的净发行价约为 78.84港元。  相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。  风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 机 器人行业周报（1125-1201） 请务必阅读正文后的重要声明部分 目 录 1 行情回顾 ......................................................................................................................