计算机行业智联汽车系列深度之36-智能平权：AD／ADAS 2025年趋势展望

行业及产业 行业研究/行业深度 证券研究报告 计算机 2024 年 11 月 06 日 智能平权：AD/ADAS 2025 年趋势展望 看好 ——智联汽车系列深度之 36 相关研究 《从 RoboTaxi 看中美智能驾驶机会——智联汽车系列深度之 35》 2024/08/07 证券分析师 刘洋 A0230513050006 liuyang2@swsresearch.com 戴文杰 A0230522100006 daiwj@swsresearch.com 洪依真 A0230519060003 hongyz@swsresearch.com 樊夏沛 A0230523080004 fanxp@swsresearch.com 杨海晏 A0230518070003 yanghy@swsresearch.com 刘菁菁 A0230522080003 liujj@swsresearch.com 林起贤 A0230519060002 linqx@swsresearch.com 联系人 洪依真 (8621)23297818× hongyz@swsresearch.com ⚫ 伴随近期 AD/ADAS 几件大事，预计 2025 年渗透率与竞争格局有变化。相关的主要信息是：1）比亚迪等头部主机厂的“智能平权”，即 AD/ADAS 下沉到 10 万级别车型；2）其他主机厂的智能化升级和自建情况；3）海外特斯拉和英伟达对 AD/ADAS算法算力的支持情况；4）上游 AD/ADAS 芯片格局也变化。 ⚫ 比亚迪：预计 2025 年智能化会成为高优先级任务。1）比亚迪 2022H1 AD 团队约100 人，2024H1 大约 4000 人，已经是特斯拉的五倍，与华为规模类似。2）原本比亚迪有数种方案支持智能化，预计后续聚焦到 2-3 大类，预计高速 NOA、城市 NOA更多的渗透到平价车型，部分 AD/ADAS 下沉到 10 万价格带。 ⚫ 国内其余领军：也有智能化新动作。1）奇瑞： 2025 年高阶智驾将搭载十几款车型量产上市，从无图城区 NOA 到高速 NOA，依托于端到端技术加速规模化量产；2）吉利：10 月吉利正式发布 NOA 系统并将搭载于全新博越；3）极氪：预计将在市场首批推出支持英伟达最新 Thor 芯片的车型。 ⚫ 特斯拉：多项目 FSD 进展发布，2027 年 robotaxi 有望量产。1）截至 9 月，FSD 累计里程突破 20 亿英里， AI 设施 24Q3 AI 训练的计算量增长超过 75%。Q3 在德州Gigafactory 部署了 2.9 万张 H100 训练集群；2） 预计 Cybercab 2026 年量产，目标是年产至少 200 万辆，未来可能扩大至 400 万台；3）特斯拉预期在 2025 年第一季度，于中国大陆、欧洲上线 FSD 功能，目前正在等待监管机构批准。 ⚫ 英伟达升级大算力智驾平台 Thor，2025 年后有望定点上车。1）2023 年英伟达升级Thor 平台，DRIVE Thor 首次支持了 Transformer 架构，算力正式提升至 1000T 以上。是 Orin 芯片的 4 倍；2）2024 年 10 月德赛西威首次对外公开展示基于 Thor 开发的域控制器 IPU14，支持 L3 级有条件自动驾驶及部分场景 L4 级自动驾驶，并强调该产品已接到多家车企预定点；3）目前已经有理想、小鹏、极氪、比亚迪等确定上车NVIDIA Thor。此外，数家 L4 级自动驾驶公司也将大概率成为首批用户。 ⚫ 上述智能平权、高端升级的趋势，也会带来车载芯片格局的变化。1）预计特斯拉、英伟达、华为的 AD/ADAS 解决方案的趋势较为乐观，往往是高端升级和综合竞争的结果（Orin 依然价格强势、Thor 升级、华为智能平权、特斯拉开始放量）；2）预计地平线方案有一定优势（预计 2025 年比亚迪、理想等主机厂乐观，而 J6 中两款芯片的替代效果较好）；3）预计高通、Mobileye、瑞萨、TI 等方案的渗透率情况值得关注和跟踪。 ⚫ 结合以上趋势，我们推荐两大类公司。1）AD 智能下沉：比亚迪电子（港股）、小米集团（金股）、电连技术（比亚迪供应链）、地平线（港股，J5/J6 对标 NV，J2/J3 对标ME 和瑞萨）、比亚迪；2）鲶鱼效应（刺激其他主机厂的智能化渗透）：德赛西威（Q3业绩大超预期）、华测导航、保隆科技（比亚迪空悬和三目一体机）、虹软科技、经纬恒润（吉利与小米智能化相关）、立讯精密（奇瑞智能化相关）、中科创达等。 ⚫ 风险提示：智能驾驶渗透率提升低于预期，端到端的等技术风险，芯片供应链风险。 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第2页 共19页 简单金融 成就梦想 投资案件 结论和投资分析意见 推荐两大类公司。1）AD 智能下沉：比亚迪电子（港股）、小米集团（金股）、电连技术（比亚迪供应链）、地平线（港股，J5/J6 对标 NV，J2/J3 对标 ME 和瑞萨）、比亚迪；2）鲶鱼效应（刺激其他主机厂的智能化渗透）：德赛西威（Q3 业绩大超预期）、华测导航、保隆科技（比亚迪空悬和三目一体机）、虹软科技、经纬恒润（吉利与小米智能化相关）、立讯精密（奇瑞智能化相关）、中科创达等。 原因与逻辑 智能平权、高端升级的趋势，也会带来车载芯片格局的变化。1）预计特斯拉、英伟达、华为的 AD/ADAS 解决方案的趋势较为乐观，往往是高端升级和综合竞争的结果（Orin 依然价格强势、Thor 升级、华为智能平权、特斯拉开始放量）；2）预计地平线方案有一定优势（预计 2025 年比亚迪、理想等主机厂乐观，而 J6 中两款芯片的替代效果较好）；3）预计高通、Mobileye、瑞萨、TI 等方案的渗透率情况值得关注和跟踪。 有别于大众的认识 市场认为国内传统主机厂对于智能化较为谨慎，我们认为以比亚迪为代表的传统主机厂可能发生变化，且伴随着方案向更低价格带下沉。预计 2025 年比亚迪智能化会成为高优先级任务。原本比亚迪有数种方案支持智能化，预计后续聚焦到 2-3 大类，预计高速 NOA、城市 NOA 更多的渗透到平价车型，部分 AD/ADAS 下沉到 10万价格带。 市场认为目前智能驾驶技术变化较少，我们认为以特斯拉为代表的智驾领军在2024 年后技术快速更新。特斯拉 FSD 截至 9 月累计里程突破 20 亿英里，同时预计Cybercab 2026 年量产，未来可能扩大至 400 万台，2025 年第一季度中国可能上线FSD 功能，目前正在等待监管机构批准。 市场认为智驾芯片平台迭代较少，我们认为以 Thor 为代表的大算力平台已具备全 面 上 车 条 件 。 2023 年 英 伟 达 升 级 Thor 平 台 ， DRIVE Thor 首 次 支 持 了Transformer 架构，算力正式提升至 1000T 以上。是 Orin 芯片的 4 倍；2024 年 10月德赛西威首次对外公开展