智能驾驶行业框架报告(1)：技术视角24年是整车智驾元年，平价智驾有望催生投资新趋势

1【中泰汽车】智能驾驶行业框架报告（1）：技术视角24年是整车智驾元年，平价智驾有望催生投资新趋势2024年8月11日分析师：何俊艺S0740523020004hejunyi@zts.com.cn分析师：刘欣畅S0740522120003liuxc03@zts.com.cn分析师：毛䶮玄S0740523020003maoyx@zts.com.cn2 前言：基于我们的整车研究框架，当前对整车厂来说智能化能力是和市场需求把控能力同等重要的能力目前车企核心能力的重要性排序为：智能化能力=市场需求把控能力>电动化节奏。电动化方面，差异性边际减弱（核心电动化技术集中在产业链，消费者体验差异性弱）；智能化方面，平价智驾落地+城市L3车型密集推出，消费者体验差异性提升加速。中长期来看智能化建设能力会成为差异性的核心影响因素。 复盘电动化：核心是①技术进步降本、售价降低（20w主价格带）+②产品具备有效性（解决消费者痛点）→走量对19年起由电动化带动的汽车行情进行解析，我们发现特斯拉和比亚迪是最重要的两家车企，关键催化在于：①技术降本进入主价格带+② 产品供给要“有效”→走量。特斯拉：1）上海工厂投产，M3从40w降至20w+2）产品科技属性强天然有效；比亚迪：1）刀片电池（纯电）+DMi（插混）降本，车型售价接近燃油车+2）纯电解决电池安全问题+插混解决馈电油耗高问题，产品有效性极强。 推演智能化：24年是元年且投资会迁移到整车，基于电动化行情的逻辑推演，我们认为平价智驾放量将提供整车投资新逻辑我们判断24年是整车智驾元年主要基于1）政策方面支持力度加码、2）技术方面各家端到端方案加速、3）产品方面城区智驾方案开城加速、4）事件方面特斯拉FSD年内入华预期及10月robotaxi发布。参考此前对电动化的复盘，我们认为智能化带动整车行情的关键也在能否走出“①降本+②有效→走量”的逻辑链条，因此需更加关注后续有平价智驾车型发布的车企，如长安、小鹏、比亚迪等。 电动化核心能力（三电）在供应链，智能化（数据+算法）在整车端，因此智能化体验差异性更强，车企将形成梯队和阵营主机厂智驾能力在技术端趋向自研，终端城市NOA能力呈现差异化。1）技术端：软件端，主流车企皆实现算法自研；硬件端，华为（已落地）和新势力（蔚小理24-25年落地）实现芯片自研。2）终端-城市NOA：华为和小鹏已实现全国推送，多家车企陆续落地多个城市。 风险提示：整车智能驾驶技术进度不及预期、智能驾驶驾驶相关政策法规推进不及预期、出现安全事故引发舆情减缓行业发展、供应链芯片短缺或受限制带来的风险、数据更新不及时的风险等3前言：整车研究框架视角下核心能力动态变化-智能化权重快速提升一、复盘电动化：核心在主价格带的有效产品供给，当前边际减弱本质是电动化核心能力在供应链且车端体验差异小二、推演智能化：24年是元年且投资会迁移到整车，平价智驾放量提供差异化有效产品供给新逻辑三、智驾方案阵营：技术路径演进以及各主机厂方案梳理四、风险提示4前言：整车研究框架视角下核心能力动态变化-智能化权重快速提升一、复盘电动化：核心在主价格带的有效产品供给，当前边际减弱本质是电动化核心能力在供应链且车端体验差异小二、推演智能化：24年是元年且投资会迁移到整车，平价智驾放量提供差异化有效产品供给新逻辑三、智驾方案阵营：技术路径演进以及各主机厂方案梳理四、风险提示5 长期视角：基于我们提出的“六力”模型研究车企的核心能力（产品力与渠道力维度，产品力分为：需求把控能力、电动化节奏、制造能力、供应体系把控能力、智能化能力）以及各个车企的能力差异，对车企长期发展势态进行预判。 当前我们认为车企快速提升市占率的核心影响要素是：市场需求把控能力与智能化能力。长期看，我们认为市场需求把控能力与智能化能力具备差异化。营销渠道力品牌力电动化节奏智能化建设能力市场需求把控能力制造端能力（平台化能力）供应体系把控能力成本迭代速度库存 效率驾乘体验成本 品控需求匹配性能使用成本自主补齐≈合资自主＞合资第三消费时代；当前最核心自主＞合资自主＞合资自主＞合资产品力图表1：长期视角下的整车六力模型资料来源：中泰证券研究所6资料来源：中泰证券研究所2019201620172018202020212022202320242025当前时点重要性各个时点最重要的能力图表2：不同时期核心影响要素重要性不同①需求把控能力当前整车核心能力重要性排序②智能化能力供应体系把控能力 整车厂核心能力在不同时间维度影响权重变化显著：进入第三消费时代后，目前车企核心能力的重要性排序为：智能化能力=市场需求把控能力>电动化节奏；长期来看智能化建设能力会成为差异性的核心影响因素。 零部件层面，消费属性配置体现差异性，而智能差异性加速提升：电动化方面，差异性边际减弱（核心电动化技术集中在产业链，消费者体验差异性弱）；智能化方面，平价智驾落地+城市L3车型密集推出，消费者体验差异性提升加速。此外消费属性配置（座椅等消费者直接感知的）体现的差异性依旧重要。202620277智能驾驶概念主要可以拆分成智能驾驶、智能座舱和其他配置的智能化（如智能车灯、空气悬架、电动尾翼、电动充电口、后视镜自动折叠、感应式电动尾门、哨兵模式等）。其中智能驾驶的概念可以按照环节进一步拆解成云端、车端和检测端，其中车端主要是依托各类硬件和软件，实现感知、规划和执行的功能。图表3：汽车智能化概念拆解示意图来源：中国电子信息产业发展研究院，华为，中泰证券研究所汽车智能化智能驾驶智能座舱其他配置（智能车灯、空悬、电动尾门等）云端车端+规划感知执行各类传感器• 摄像头• 激光雷达• 毫米波雷达• 超声波雷达……计算平台• 软件• 硬件……执行系统• 线控制动• 线控转向• 线控驱动……车端-智驾计算平台应用层感知/定位决策/规划…控制中间件操作系统虚拟机SoCI/ORAM/ROM云端高精地图数据中心…应用程序功能软件系统软件硬件软件功能软件层域控制器汽车智能化概念分解智能驾驶概念分解智能驾驶核心概念检测端+8前言：整车研究框架视角下核心能力动态变化-智能化权重快速提升一、复盘电动化：核心在主价格带的有效产品供给，当前边际减弱本质是电动化核心能力在供应链且车端体验差异小二、推演智能化：24年是元年且投资会迁移到整车，平价智驾放量提供差异化有效产品供给新逻辑三、智驾方案阵营：技术路径演进以及各主机厂方案梳理四、风险提示2019.12：特斯拉上海工厂投产0100200300400比亚迪收盘价024681012051015202530比亚迪中国销量（万辆）特斯拉中国销量（万辆，右轴）20182018.0620192019.0620202020.0620212021.0620222022.0620232023.0620249资料来源：Marklines，比亚迪产销快报，Wind，中泰证券研究所图表4：19年底开始的两轮电动化行情由特斯拉及比亚迪带动2023.05起：各OEM补齐新能源产品谱系电动化边际减弱，指数分化2020.03：比亚迪推出刀片电池2020.07：比亚迪汉发布2020.11：汉稳态月销破万2021.Q2：比亚迪车端确定性盈利2021.03：比亚迪