中小盘周报：世界模型—自动驾驶的下一站

伐谋-中小盘周报 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1/38 2024 年 05 月 18 日 《需求驱动，智驾渗透加速可期，新增 推 荐 三 夫 户 外 — 中 小 盘 周 报 》-2024.5.12 《深耕户外历浮沉，坚定转型焕新颜—中小盘首次覆盖报告》-2024.5.6 《业绩短期承压，品类及下游拓展助力 新 成 长 — 中 小 盘 信 息 更 新 》-2024.5.6 世界模型——自动驾驶的下一站 ——中小盘周报 任浪（分析师） 赵旭杨（分析师） renlang@kysec.cn 证书编号：S0790519100001 zhaoxuyang@kysec.cn 证书编号：S0790523090002  本周市场表现及要闻：五部门：开展 2024 年新能源汽车下乡活动 市场表现：本周（指 5 月 13 日至 5 月 17 日，下同）上证综指收于 3154 点，下跌 0.02%；深证成指收于 9709 点，下跌 0.22%；创业板指收于 1866 点，下跌0.70%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨 0.32%，小盘指数下跌 0.56%。2024 年以来大盘指数累计上涨 7.44%，小盘指数累计下跌 4.39%，小盘/大盘比值为 1.25。台华新材、瀚川智能、奥来德本周涨幅居前。 本周要闻：小鹏：XNGP 已完成 100%无图化；百度发布全球首个 L4 级自动驾驶大模型 Apollo ADFM；乐道首车 L60 开启预售，定位家庭智能电动中型SUV；零跑国际成立，联手 Stellantis 挺进欧洲汽车市场；五部门：开展 2024年新能源汽车下乡活动；马斯克：特斯拉 FSD 美国订阅率远高于 2%；奔驰：不会停止开发新的纯电汽车架构平台；国际能源署预计 2024 年全球新车中超1/5 是电动车；2024 年前 4 月，中国电动车在巴西销量达 2023 年同期 8 倍。 本周重大事项：5 月 15 日，丰茂股份发布股权激励计划，其业绩指标：以 2023年为基数，2024、2025、2026 年营收目标值 10.00 亿元、12.50 亿元、15.60 亿元或净利润目标值 1.73 亿元、2.16 亿元、2.70 亿元。  本周专题：世界模型——自动驾驶的下一站 世界模型——预测未来的“梦境”。世界模型是基于对物理世界的理解，能够对世界未来演变进行预测的一种模型。在立坤的观点中，世界模型可以对世界运行的常识进行一定的理解。世界模型通常包含感知、记忆、控制模块，可以基于外部世界的反馈来修正自己的行为。 世界模型是自动驾驶的助推器。自动驾驶领域，能够准确预测驾驶场景未来的演变至关重要，通过对场景即将发生的事件进行预判，汽车可以自如的进行规划和控制做出更明智的决策。随着自动驾驶进入深水区，端到端逐步成为未来的发展方向，一方面对数据需求的激增推动生成式模型的重要性提升。另一方面端到端自动驾驶的闭环检测验证的需求也亟待行业诞生新的解决方案。世界模型有望良好的应对以上需求。 各方发力推动世界模型开发。特斯拉在 2023CVPR 对其端到端模型进行了简单的介绍。英国的端到端自动驾驶公司 Wayve.ai 在 2023 年发布了 GAIA-1 模型，它可以依靠视频、文本和动作的输入生成逼真的视频。英伟达在近期 2024 年GTC 大会上也展示了其在世界模型领域的新进展。未来，世界模型将成为自动驾驶的重要一环，赋能行业发展。  重点推荐主题和个股 智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、瀚川智能、源杰科技、沪光股份、溯联股份）；高端制造主题（凌云光、观典防务、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）；休闲零食及早餐主题（良品铺子、三只松鼠、巴比食品）；户外用品主题（三夫户外）。  风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。 相关研究报告 中小盘研究团队 开源证券证券研究报告 中小盘周报 中小盘研究 中小盘周报 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2/38 目 录 1、 本周 A 股市场普跌，赛马指数走高 ......................................................................................................................................... 4 1.1、 本周 A 股市场普跌，大盘表现优于小盘 ...................................................................................................................... 4 1.2、 台华新材、瀚川智能、奥来德本周涨幅居前 ............................................................................................................... 5 1.3、 海外视角：美股三大指数普涨，纳斯达克指数涨幅最大 ........................................................................................... 6 1.4、 本周热点新闻：小鹏汽车：XNGP 城区智驾已完成 100%无图化；五部门：开展 2024 年新能源汽车下乡活动 7 1.5、 事件关注：新唐科技 2024 未来创新峰会 (AI、新能源、汽车电子) ....................................................................... 13 2、 本周重大事项：丰茂股份股权激励计划值得关注 ................................................................................................................ 14 3、 世界模型——自动驾驶的下一站 ........................................................................................................................................... 15 3.1、 世界模型——理解世界，预测未来............................................................................................................................. 15 3.2、 世界模型——感知/记忆/控制的综合体 ........................