汽车行业周报：周动态：理想汽车发布30万以内新品L6，方程豹春季发布会发布3款新车 周专题：FSD12最新进展和梳理

国海证券研究所请务必阅读正文后免责条款部分2024 年 04 月 22 日行业研究评级：推荐(维持)研究所：证券分析师：戴畅S0350523120004daic@ghzq.com.cn[Table_Title]周动态：理想汽车发布 30 万以内新品 L6，方程豹春季发布会发布 3 款新车周专题：FSD12 最新进展和梳理——汽车行业周报最近一年走势行业相对表现2024/04/22表现1M3M12M汽车-2.9%12.5%6.9%沪深 300-0.4%9.7%-12.4%相关报告《汽车行业深度报告进击的出海龙头 - 奇瑞汽车深度复盘及其产业链梳理（推荐）*汽车*王琭，戴畅》——2024-04-20《汽车行业周报：周动态：商务部等 14 部门印发《推动消费品以旧换新行动方案》，3 月汽车/新能源车销量高增长周专题：北京车展部分新车前瞻（推荐）*汽车*戴畅》——2024-04-15《人形机器人行业深度报告：人形机器人从 0 到 1，国产化&软件赋能带来行业变革（推荐）*汽车*戴畅》——2024-04-11《汽车行业周报：多家车企公布 3 月销量，部分车企公布新一轮优惠政策（推荐）*汽车*戴畅》——2024-04-07《汽车行业周报：小米 SU7 定价订单超预期，四部门联合印发通用航空装备创新应用实施方案（推荐）*汽车*戴畅，王琭》——2024-04-01投资要点:周涨跌幅：2024.04.15-04.19 A 股汽车板块跑输上证综指。一周涨跌幅：上证综指+1.5%，创业板指-0.4％，汽车板块指数+0.1％，其中乘用车/商用车/零部件/汽车服务分别为-0.2％/+2.5％/+0.1％/-5.8％。行 业 指 数 跑 输 上 证 指 数 ， 汽 车 板 块 周 度 成 交 额 环 比 提 升 。2024.04.15-04.19 期间，港股汽车整车理想汽车/小鹏汽车/蔚来/零跑汽车/吉利汽车涨跌幅分别为-9.9%/-12.2%/-12.0%/-11.7%/-6.9%。周动态：理想 L6 家庭五座豪华 SUV 发布，方程豹春季发布会连发三款车。全新理想 L6 家庭五座豪华 SUV 发布。4 月 18 日，理想 L6 正式上市，包含 2 个配置版本——其中，L6 Pro 版本售价 24.98 万元；L6Max版本售价 27.98 万元。据公司介绍，理想 L6 将于下周小批量交付，5月 开 启 大 批 量 交 付 。 从 尺 寸 来 看 ， 车 身 长 宽 高 分 别 为4925mm*1960mm*1735mm，轴距为 2920mm，为豪华中大型 SUV。动力层面，标配前后双电机智能四驱系统，百公里加速 5.4s。CLTC综合续航达到 1390km，纯电续航里程为 212km。智能化层面，理想L6 车机系统标配高通骁龙 8295P，前排高清四屏交互；智驾能力包含 ADPro 和 ADMax 两个版本，前者支持高速 NOA、城市 LCC、智能泊车等功能；后者采用双 Orin-X 芯片和激光雷达，支持高速 NOA以及更高阶的城市 NOA。我们判断，理想 L6 作为混动 SUV 在造型、配置、空间等方面具有一定的优势，其竞品问界 M7 在 2024 年 3 月交付 2.46 万辆，理想 L6 在品牌、目标用户、配置、造型等与问界M7 有一定差异化，预计共同加速燃油车替代。方程豹春季发布会豹 3 概念车/豹 8/豹 9 概念车三车齐发。4 月 16 日，比亚迪在方程豹品牌春季发布会上，发布一组产品矩阵，包括全球首发的硬派旗舰豹 8、概念车 SUPER 3 以及概念跑车 SUPER 9。此前于 2023 年 12 月上市的方程豹豹 5 上市 4 个月，累计交付超过 2万台，连续 3 个月成为大梁式硬派越野 SUV 销冠。豹 8 为方程豹第二款车型，基于比亚迪 DMO 超级混动越野平台打造，定位大型硬派SUV，高于豹 5，预计新车将在今年下半年上市。SUPRE 9 概念车定位纯电动跑车，为一款敞篷跑车，采用悬浮双翼式蝴蝶门，是方程豹 Speedster 品类首款双门两座敞篷专业跑车，具有兼具美学与性能的气动设计，同时车辆底部和尾部还具有强大的尾部扩散器设计，突出这款专业跑车的性能优势。此外，SUPER 3（豹 3 概念车）也首发亮相，该车将与豹 5、豹 8 共同基于比亚迪 DMO 超级混动越野平台打造，定位中型硬派城市越野 SUV，动力上采用纯电驱动，是方程豹旗下首款纯电动车型。周专题：FSD V12 进展梳理与展望FSD V12 采用端到端的整体训练模式。FSD V12 在端到端神经网络人工智能上运行，与之前的版本相比，Tesla 对各种场景进行了硬编码，FSDV12 不需要手动代码即可运行。据特斯拉的埃隆·马斯克称，大 约 30 万 行 C++ 代 码 从 后 端 被 删 除 ， 取 而 代 之 的 是 使 用TeslaVisionAI 的神经网络决策。在端到端系统中，输入直接通过神经网络，输出是最终动作（如转向、制动等），没有中间算法将传证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分2感器数据转换为某种中间形式。这种整体训练使系统能够捕获数据中更细微的关联关系，从而促进更好的泛化。端到端的最大好处之一是 FSD 模型性能的上限不再由规则代码决定，而是由数据和算力决定。传统自动驾驶通常是分模块方案，将系统按照感知、规划和控制进行划分，模拟人类的认知原理，在每个模块中设置了清晰的接口与界面。然而特斯拉通过端到端大模型，将三大模块融合成一个。通过模仿人类的思考过程，以训练模型“学会”。输入的数据越多越优质，算力越强，模型性能越好，甚至可能出现大模型中常见的“涌现”现象，实现 “醍醐灌顶” 的效果。算力已成为智能驾驶的关键胜负手之一，特斯拉 Dojo ExaPods 在2024 年底有望超过 100 ExaFLOPs。特斯拉自 2019 年开始筹备 Dojo超算中心项目，在 2021 年 AI Day 上正式发布。马斯克表示一方面由于英伟达产能有限，另一方面由于英伟达是通用 GPU，并非针对视频训练的专用芯片，因此特斯拉自研训练芯片可以提高训练效率。根据特斯拉在 AI Day 2022 上公布的数据，与英伟达的 A100 相比，每一颗 D1 芯片（配合特斯拉自研的编译器）在自动标注任务中最高能够实现 3.2 倍的计算性能，而在占用网络任务中最高能够实现4.4 倍的计算性能。根据 Tesla AI 的官方消息，Dojo 超算中心已于2023 年 7 月正式投产，采用台积电 7nm 制程。到 2024 年底，Tesla希望通过 Dojo ExaPods 跨越 100 ExaFLOPs 计算障碍，并成为世界上最快的训练计算机。FSD 价格下降或加速提升其订阅率及累计行驶里程。2024 年 4 月 21日，特斯拉网站显示，特斯拉将全自动驾驶(FSD)套餐在美价格从12,000 美元降至 8,000 美元。此前，2024 年 4 月 13 日，特斯拉宣布，FSD（有监督）单月订购价格从 199 美元，下降至 99 美元。我们认为，随着特斯拉 FSD 价格的下降，FSD 的订阅率会进一步上升，此前特斯拉已宣布 FSD 行驶里程突