人形机器人行业深度报告：人形机器人从0到1，国产化-软件赋能带来行业变革

人形机器人行业深度报告：人形机器人从0到1，国产化&软件赋能带来行业变革证券研究报告2024年04月10日汽车戴畅(证券分析师)吴铭杰(联系人)S0350523120004S0350124030004daic@ghzq.com.cnwumj@ghzq.com.cn请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明2沪深300表现表现1M3M12M汽车4.7%6.1%2.9%沪深300-1.1%6.9%-14.6%最近一年走势相关报告《汽车行业周报：多家车企公布3月销量，部分车企公布新一轮优惠政策（推荐）*汽车*戴畅》——2024-04-07《汽车行业周报：小米SU7定价订单超预期，四部门联合印发通用航空装备创新应用实施方案（推荐）*汽车*戴畅，王琭》——2024-04-01《汽车行业报告关于低空经济的十问十答（推荐）*汽车*王琭，戴畅》——2024-03-31《汽车行业周报：汽车将进入催化密集期，继续看好板块行情（推荐）*汽车*戴畅》——2024-03-24《汽车行业动态研究：2024年中国电动汽车百人会论坛核心观点梳理（推荐）*汽车*戴畅》——2024-03-21-24%-16%-9%-2%6%13%23/423/623/823/1023/1224/224/4汽车沪深300请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明3重点关注公司及盈利预测重点公司代码股票名称2024/04/10EPSPE投资评级股价20222023E2024E20222023E2024E601689.SH拓普集团59.621.541.962.5138.0431.0624.30买入002050.SZ三花智控21.440.720.871.0529.4729.8324.55买入603009.SH北特科技14.690.130.140.2146.00104.9370.19买入300580.SZ贝斯特25.031.140.861.0316.2727.7423.22买入603667.SH五洲新春16.990.480.450.6527.7337.7126.05未评级002472.SZ双环传动22.000.730.971.2134.8617.2113.78买入300258.SZ精锻科技9.800.520.560.7022.2217.3814.07增持301000.SZ肇民科技16.580.980.600.8127.1727.6320.44未评级002126.SZ银轮股份17.710.480.771.0525.8523.5517.17增持资料来源：wind资讯，国海证券研究所注：未评级公司盈利预测为wind一致预期，其中北特科技、肇民科技2023年EPS为实际数据请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明4核心提要u “国产化降本+AI模型赋能”加速机器人产业化：ü经过4年（2019-2024年）的生产经验积累，特斯拉在国内已经形成了一套自上而下的成熟汽车供应体系。汽车供应链和人形机器人供应链的部分产品底层技术同源，未来特斯拉有望将汽车产业链复制至机器人端，实现国产化降本。üOpenAI布局人形机器人有望产生鲶鱼效应，推动其他供应商对AI机器人的推进，进而提高人形机器人智能化程度和通用性，打开应用场景，加速人形机器人产业化进程。u 特斯拉引领人形机器人行业，机器人板块进入事件催化阶段：ü2021年8月，马斯克在AI DAY上首次提出TeslaBot的设想，经过两年的技术迭代，擎天柱已经可以实现对物体进行分类、瑜伽、流畅抓取物体等功能。2024年1月，马斯克在业绩交流会上披露，特斯拉人形机器人即将于2025年实现交付。在机器人的发布、研发和量产方面，特斯拉均是行业领先水平。ü23年5月至今，机器人板块受各类事件催化，开始走出自己的独立行情，板块走势和大盘的相关性减弱。我们认为由于各公司快速布局人形机器人领域，行业确定性持续增强，因此板块行情逐步由大盘联动型转变为事件驱动型。ü2024年除特斯拉人形机器人定点发放外，还有世界机器人大会、特斯拉AI DAY、海外机器人展会等相关事件，以上热点有望和特斯拉机器人执行器定点事件共同推升机器人板块行情。u 机器人产业链各环节快速突破，国产替代大有可为：ü丝杠：反向滚柱丝杠重量轻结构紧凑，适用于人形机器人，核心难点在于螺母内螺纹加工，磨床是丝杠制造的核心设备；ü减速器：机器人减速器分谐波、RV、行星三种主流类型，其中谐波有望成为主要技术路线，RV&行星为辅助方案；ü空心杯电机：无铁芯设计模式具备效率高、电损小、结构紧凑等优势，外资占据主要份额国产厂商逐步崛起；ü传感器：传感器中六维力矩传感器壁垒最高，外资厂商为主流“玩家”，国内厂商起步较晚，处于大力攻克技术难点的阶段，未来有望逐步迭代产品，实现技术革新和成本优化。请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明5u 投资建议：ü重点关注：拥有核心产品技术和头部客户资源的企业，建议关注三花智控（执行器总成）、拓普集团（执行器总成）、北特科技（丝杠）、贝斯特（丝杠；汽车组&电新组联合覆盖）、五洲新春（丝杠）、光洋股份（丝杠）、双环传动（减速器）、精锻科技（减速器）、肇民科技（精密注塑件）、银轮股份（换热器）等。ü风险提示：汽车行业销量下滑风险，人形机器人新技术开发不及预期，供应链国产化进程不及预期，重点关注公司业绩不及预期，机器人行业与汽车行业不可简单类比，测算偏差风险。核心提要请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明6人 形 机 器 人 潮 起 ， 特 斯 拉 引 领 全 球01产 业 链 各 环 节 快 速 突 破 ， 国 产 替 代 大 有 可 为02投 资 标 的 关 注0304 投 资 建 议05 风 险 提 示目录请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明701u 1.1人形机器人定义&功能&结构u 1.2人形机器人需求侧分析：提高生活水平+高质量就业机会u 1.3人形机器人痛点：硬件成本高+非结构化场景u 1.4人形机器人驱动因素：成熟国产汽车供应链+软件端赋能人形机器人通用化u 1.5商业巨头纷纷布局人形机器人u 1.6人形机器人板块复盘&未来展望u 1.7人形机器人市场空间预测人形机器人潮起，特斯拉引领全球请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明81.1、人形机器人定义&功能&结构资料来源：工博士公众号，工博士百度号，工业机器人公众号，雷峰网公众号，特斯拉2022AI DAY，国海证券研究所n 定义：机器人是能进行运动、操纵或定位且具有一定程度自主能力的可编程执行机构。按外在形态分类可分为传统机器人和人形机器人，其中人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人。n 主要作用：医疗领域、教育培训、服务行业、工业制造、公共服务等。n 组成：身体、机械和电缆、动力单元、控制系统。n 特点：仿真程度高、具备较强的自主性、多功能性。图：非人形机器人（工业+服务）图：人形机器人（TeslaBot）请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明91.2、人形机器人需求侧分析：提高生活水平+高质量就业机会资料来源：工业机器人培训搜狐号，光明网百度号，艾瑞咨询公众号，国海证券研究所n 完成各类繁杂工作，提高人类生活水平。相较于传统单一功能的特种机器人，人