特斯拉人形机器人跟踪点评之二：特斯拉发布人形机器人Gen2，运动与控制性能优化

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2023年12月20日超 配1特斯拉人形机器人跟踪点评之二特斯拉发布人形机器人 Gen2，运动与控制性能优化 行业研究·行业快评 机械设备·自动化设备 投资评级：超配（维持评级）证券分析师：吴双0755-81981362wushuang2@guosen.com.cn执证编码：S0980519120001证券分析师：李雨轩0755-81981140liyuxuan@guosen.com.cn执证编码：S0980521100001事项： 2023 年 12 月 13 日，特斯拉发布第二代人形机器人 Optimus-Gen2 演示视频。相比于第一代机器人，Gen2在自身性能和结构设计上均有所优化，整体性能方面，新一代机器人步行速度提升 30%，重量减轻 10kg；平衡及控制能力改善，可完成深蹲、跳舞、做瑜伽等高难度动作。结构设计方面，产品颈部新增 2 个自由度，足部采取仿真人足几何学设计，手指搭配压力式触觉传感器可精准抓握细小易碎品，新一代产品的运动与控制性能显著提升。 国信机械观点：以 ChatPGT 为代表的大模型正在引领新一轮人工智能浪潮，这轮 AI 浪潮将极大地提高全人类的生产力水平，为产业自身发展及全社会应用场景的拓展都带来了极为广阔的成长空间，而 AI和人形机器人结合形成的具身智能有望成为最爆款的产品，当前已具备实现“类人功能”的基础技术要素，软件方面 AI 大模型提供“大脑”能力，控制算法加速迭代提升“小脑”能力，硬件方面国内外多家企业已推出可实现基础动作和交互的人形机器人，往后看未来发展路径清晰，更聪明、更效率、更灵活可贴切满足人类需求的人形机器人指日可待。特斯拉看好行业前景并积极推进产品迭代，Optimus-Gen2 在自身性能和结构设计上均有所优化，有望推动行业技术进步、催生产业链需求、实现产业降本，加速人形机器人商用化场景落地。在人形机器人商业化趋势下，具备高性价比优势的国产零部件供应商有望受益。 投资建议：特斯拉人形机器人进展迅速，AI 赋能推动解决痛点问题，人形机器人商业化进程有望加速，当前人形机器人处于从 0 到 1 的阶段，建议重点关注确定及潜在可能的产业链相关标的：1）减速器环节：重点推荐绿的谐波。绿的谐波为我国谐波减速器龙头，随着人形机器人行业快速发展和商业化落地，将为谐波减速器打开更大成长空间；2）微电机环节：建议关注江苏雷利、步科股份、鸣志电器；3）伺服环节：建议关注雷赛智能，重点推荐汇川技术。汇川技术是我国工控龙头，公司伺服系统、丝杠等机器人零部件产品产品竞争力较强，有望受益于行业发展机遇；4）丝杠：建议关注恒立液压；5）传感器：重点推荐东华测试。东华测试是我国结构力学测试龙头，现有产品可用于机器人的结构力学性能分析与优化设计，帮助优化机器人的机械性能和运动控制，潜在空间巨大。评论： 特斯拉展示第二代人形机器人 Optimus-Gen2，产品性能显著提升特斯拉发布人形机器人 Gen2，运动与控制性能优化。2023 年 12 月 13 日，特斯拉发布第二代人形机器人Optimus-Gen2 演示视频，对比一代机主要变化为：1、整体性能：①步行速度提升 30%，不牺牲原有质量和性能的基础上产品重量减轻 10kg；②平衡及控制能力改善，可完成深蹲、跳舞、做瑜伽等高难度动作；2、结构设计：①颈部：新增 2 个自由度，执行器及传感器数量增加；②足部：仿真人足几何学设计，脚趾部分采用了铰接式的连接方式，使用力/扭矩传感器；③手部：共 11 个自由度，手指搭配压力式触觉传感器，可精准抓握细小易碎品例如鸡蛋等。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告2图1：特斯拉第一代人形机器人 Optimus 结构图2：特斯拉第二代人形机器人 Optimus-Gen2资料来源：特斯拉第二届人工智能日，国信证券经济研究所整理资料来源：特斯拉，国信证券经济研究所整理特斯拉 2021 年 8 月首次提出人形机器人计划，技术迅速迭代、重要性不断提升。2021 年 8 月 20 日，马斯克在首届特斯拉人工智能日 (AI DAY) 上首次发布特斯拉人形机器人(Tesla Bot) 计划，代号“擎天柱”(Optimus)。 2022 年 4 月，马斯克在财报会议上指出，Optimus 的重要性将在未来几年逐渐显现，最终将比汽车业务更具价值。2022 年 9 月，路透社发表报道称马斯克在某次 TED 演讲中表示，机器人可以用于家庭，做饭、修剪草坪和照顾老人，甚至成为“朋友”（buddy）。 2022 年 10 月，特斯拉第二届人工智能日 (AI DAY)，擎天柱首次在没有任何支撑的情况下亮相，马斯克表示特斯拉将致力于大规模量产并降低成本，预计最终价格不到 2 万美元；2023 年 5 月 16 日，马斯克在 2023 股东大会上展示了 Optimus 人形机器人最新演示视频，展示其最新产品进步；2023 年 12 月 13 日，特斯拉发布第二代人形机器人 Optimus-Gen2演示视频，结构设计上有所优化，产品性能显著提升。图3：特斯拉人形机器人 Optimus 发展历程资料来源：特斯拉第一、二届人工智能日、路透社、2023 年特斯拉股东大会，国信证券经济研究所整理 投资建议：特斯拉人形机器人进展迅速，AI 赋能推动解决痛点问题，人形机器人商业化进程有望加速，当前人形机器人处于从 0 到 1 的阶段，建议重点关注确定及潜在可能的产业链相关标的：1）减速器环节：重点推荐绿的谐波；2）微电机环节：建议关注江苏雷利、步科股份、鸣志电器；3）伺服环节：建议关注雷赛智能，重点推荐汇川技术。；4）丝杠：建议关注恒立液压;5）传感器：重点推荐东华测试。绿的谐波:国内谐波减速器龙头公司是具备全球竞争力的谐波减速器国内龙头。公司自 2003 年起主攻谐波减速器，经过 10 年技术积累 2013年实现产品上市销售且快速放量，打破国外垄断，实现规模化生产，当前已处于国内龙头地位，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、高档数控机床、航空航天、医疗器械及新能源设备等领域。公司谐波减速器产品性能和稳定性不弱于国外品牌，具备更高产品性价比/更优现场服务能力/更短交货周期/更快售后响应速度等优势，积累了一大批工业机器人行业的优质龙头客户，市占率持续提升。2022 年公司谐波减请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告3速器实现收入 4.16 亿元，同比增长-0.19%，占公司总收入的 93.43%。公司近 5 年收入/业绩 CAGR 达 20%/26%，盈利能力保持稳健：营收/净利润从 2017 年的 1.76/0.49 亿元增至 2022 年的 4.46/1.55 亿元，CAGR 达20.47%/26.16%，持续稳健增长；2015-2022 年公司毛利率/净利率维持在 47%-53%/30%-43%，盈利能力维持稳定。工业机器人行业需求短期承压，人形机器人快速发展有望打开市场空间。公司业务分产品来看：1）谐波减速器及金属部件：2023 年上半年收入 1.53 亿元，同比下滑 33.66%。根据国家统计局数据，工业机器人