工业机器人行业：机电一体成长无虞，行业整固研发为王

工业机器人：机电一体成长无虞，行业整固研发为王长江证券机械研究小组分析师：赵智勇SAC执业证书编号： S0490517110001姚远SAC执业证书编号： S0490517070005臧雄SAC执业证书编号： S0490518070005联系人：倪蕤、曹小敏02全球持续快速增长，技术研发是基石03国内竞争激烈，细分开拓与国产化是关键01工业机器人是机电一体化的集大成者04展望2019：行业整固期国产有望弯道超车工业机器人是机电一体化的集大成者01工业机器人是机电一体化的集大成者 工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人工业机器人主要由机械本体、伺服系统、减速器和控制器四部分组成，其中本体属于传统“机械”范畴，而控制系统属于“电气”的领域图：工业机器人包含机械、控制和传感检测资料来源：《2015年机器人行业报告》，长江证券研究所驱动系统机械结构系统控制系统人机交互系统机器人-人机环境交互系统感受系统传感检测部分机械部分控制部分从“机械”角度，关注销量释放的节奏 产线投入带来固定资产占比的大幅提升，提升经营效率及成本管控尤为重要销量对于固定资产折旧的摊薄最为明显，进而影响毛利率水平向上游零部件拓展、实现自主机加工等可有效控制成本资料来源：OFweek机器人，阿里巴巴，长江证券研究所表：使用国产零部件的工业机器人，机械外壳占比较高基础款六轴机器人个数使用国产零部件使用进口零部件单价（元） 合计（元）占比单价（元） 合计（元）占比控制系统1100001000021.19%150001500016.13%伺服电机61200720015.25%30001800019.35%减速器625001500031.78%75004500048.39%本体（机械外壳）1150001500031.78%150001500016.13%总成本（元）4720093000图：恒立液压挖掘机专用油缸销量与毛利率走势几乎一致资料来源：Wind，长江证券研究所从“电气”角度，追踪研发投入的持续 下游多元且分布较散，持续高额的研发投入成为工艺攻克的必要条件外资品牌在汽车、电子电气领域有显著优势，抓住细分行业兴起的机遇开发具有技术针对性的产品是国产品牌的关键截至2018年上半年，国产工业机器人已服务于国民经济34个行业大类，107个行业中类资料来源：《2015年机器人行业报告》，长江证券研究所表：工业机器人下游应用领域广泛图：2015年后汇川技术研发费用增速领先于利润增速指标资料来源：Wind，长江证券研究所应用行业应用类型汽车产业弧焊；点焊；装配；搬运；喷漆；切割（激光；离子）等电子电器搬运；洁净装配；自动传输；打磨；真空封装；拾取等化工纺织搬运；包装；码垛；称重；检测；切割；研磨；装配等食品饮料包装；搬运；真空包装塑料轮胎上下料；去毛边冶金钢铁搬运；码垛；铸件去毛刺；浇口切割家具家电装配；搬运；打磨；喷漆；切割；雕刻海洋勘探维修；建造；拆卸-20%0%20%40%60%80%100%120%140%2008200920102011201220132014201520162017营收同比归母净利润同比研发费用同比全球持续快速增长，技术研发是基石02全球工业机器人持续快速增长图：据IFR，18-19年全球工业机器人出货量增速为10%-15%资料来源：IFR，长江证券研究所图：全球工业机器人市场区域分布资料来源： IFR ，长江证券研究所 2017年全球工业机器人销量达38.13万台，同比增长约30% 据IFR预测2018-2021年销量分别为42.1、48.4、55.3、63万台，18-21年复合增长率约为14% 出货量前五的国家依次是中国、日本、韩国、美国、德国，共占全球销量的约73%超过3/4用于汽车、3C和金属加工，渗透率不断提升图：2017年汽车依然是全球工业机器人应用最广的领域资料来源： IFR ，长江证券研究所图：据2018年世界机器人报告，世界平均机器人密度为85台/万人资料来源： IFR ，长江证券研究所 2017年各主要应用领域均实现增长，汽车、3C行业占比分别达33%和32%，金属加工机器人用量同比增长约55%，成为第三大下游 全球工业机器人使用密度逐渐提高，2017年使用密度为85台/万人，较2016年的74台/万人继续提升四大家族分庭抗礼，各有千秋 瑞士的ABB、日本的发那科（FANUC）和安川电机（Yaskawa）、德国的库卡（KUKA）四大企业在全球工业机器人市场的占有率超过50%，被称为机器人“四大家族”，位列全球机器人行业第一梯队 四大家族各有所长：安川的核心领域是伺服系统和运动控制器，发那科的是数控系统，库卡的是控制系统和机器人本体，ABB的是控制系统资料来源：前瞻产业研究院，长江证券研究所表：工业机器人四大家族各有所长公司名称主要业务公司优势代表产品ABB（瑞士）控制系统，电力产品，电力系统，低压产品，离散自动化与运动控制以及过程控制和过程自动化，系统集成业务电力电机和自动化设备巨头，集团优势突出，拥有强大的系统集成能力，运动控制核心技术优势突出离线编程软件RobotStudio、IRB系列机器人、IRC系列机器人控制器、电子电器等FANUC（日本）数控系统、自动化、机器人数控系统世界第一，占据了全球70%的市场份额；除减震器以外核心零部件都能自给，盈利能力极强LR Mate系列装配机器人、CR系列搬运机器人、M系列机床和物流搬运机器人等KUKA（德国）系统集成+本体，焊接设备、机器人本体、系统集成、物流自动化全球领先的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一，采用开放式的操作系统机械手臂、LBR iiwa轻型机器人、KRQUANTEC press冲压连线机器人等安川电机（日本）伺服+运动控制器、电力电机设备，运动控制，伺服电机，机器人本体日本第一个做伺服电机的公司，典型的综合机器人企业，伺服机、控制器等关键零部件均自给，性价比较高GP、VA、MA、MFL、MFS等系列搬运、码垛、机床机器人持续研发是“机器人王国”的核心竞争力 日本是当前世界上最大的工业机器人生产国，中国新闻网列出的全球TOP10中有5家来自日本 日本的成功源于本国劳动力严重不足的刚性需求和政府的大力支持，由此而来的持续技术研发与创新使日本机器人产业经久不衰资料来源：《机器人情报》1994年02期，长江证券研究所表：日本政府历年机器人鼓励政策法规年份政策名称核心内容1971《机电法》规定工业机器人制造业的应用对象行业和种类，初步奠定了产业基础，为日本机器人的振兴创造了基础条件1973廉价自动化方针改变机器人生产的类型，生产关节、自由度、功能，使功能变得简单实用，厂家可以接受1978《特定机械情报产业振兴临时措施法》指定了工业机器人是促进实验研究和工业化的机种，从而制定了工业机器人高速发展的基本计划1980普及促进政策创建政投融资租赁制度、对工业安全卫生设施等贷款制度（中小企业金融公库、国民金融公库）追加劳动安全工业机器人的新规定、中小企业设备现代化贷款制度及设备租赁制度、中小企业新技术体化投资促进税制1983研究开发促进政策极限作业机器人研究开发、《基础技术研究开发促进税制