萤石网络(688475)清洁机器人新品发布，具身智能重大一步

上市公司 公司研究 /公司点评 证券研究报告 计算机 2023 年 10 月 16 日 萤石网络 (688475) ——清洁机器人新品发布，具身智能重大一步 报告原因：有新的信息需要补充 买入（维持） 投资要点：  事件：公司举办 2023 清洁机器人新品发布会，发布两款采用具身智能理念研发的清洁服务机器人新品：萤石 AI 扫拖宝 RS20 Pro、萤石云视觉商用清洁机器人 BS1。  发布家用扫地机器人新品 RS20 Pro，定位高性价比价格段，具备爆款潜力。1）清洁能力方面，公司针对家庭清洁中的宠物场景、长发场景、地毯场景、高频场景带来了全新的清洁解决方案；2）导航避障方面，采用 AI+3D 避障，采集了超过 100 万的虚拟户型与真实户型进行 AI 训练，实现无人驾驶级决策逻辑。3）价格方面，自动上下水版 4299 元，手动换水版 3699 元，相比主要竞品具备价格优势。  推出商用清洁机器人 BS1，摒弃传统激光雷达，使用全视觉方案。BS1 搭载了萤石自研的“多目视觉计算系统 ezMultiVCS++”，可感知到场景中更多的数据，应用语义三维识别ezSemantic3DRec 、 三 维 占 据 网 格ezSemantic3DOcc 、 语 义 三 维 空 间 计 算ezSemanticNeRFsc、语义建图 ezSemantic Mapping、语义导航 ezSemanticNav、语义清洁 ezSemantic Sweeping 等技术，有效解决复杂环境下清洁机器人运行不稳定的问题，并使得清洁机器人场景适应性得到极大提升，在复杂多变的大场景下都能稳定工作。  “类特斯拉”技术路线，剑指具身智能机器人。对比特斯拉和萤石网络的技术体系，可发现诸多类似，如纯视觉路线、占用网络、神经辐射场 NeRF、3D 重建等，充分证明萤石的技术领先性。公司以清洁机器人为出发点，抵达具身智能的路径已明确：1）公司从最易普及和成熟的清洁机器人起步，伴随大量底层技术（AI 算法、机器人控制系统等）和核心器件自研，积累充足的机器人实力；2）当前的清洁机器人性价比/技术路线占优，有爆款潜质，能够实现自我造血；3）公司自有的“萤石云”提供大模型和万物互联，赋能端侧硬件更强大的智慧；4）公司在硬件制造、多维感知、国内外渠道等方面有大量的积累。本次新品发布会，即为公司具身智能技术“秀肌肉”，是对具身智能大逻辑的重要验证。  投资分析意见：短期看，毛利率大幅提升带动业绩超预期，成长动能强劲；中期看，公司借助 SaaS 化订阅的 AI 算法包，有望实现云业务付费率、ARPU 值的上行，并结合 AI 大模型，在改善体验的同时增加收费点，进一步提升云服务收入占比；中长期维度，具身智能机器人具备较大成长空间。我们维持 2023-2025 年归母净利润预测 5.72/7.60/10.78亿元，对应 PE 分别为 52/39/28 倍，维持“买入”评级。  风险提示：智能家居行业竞争加剧的风险；云平台服务的数据安全及个人信息保护风险；海外业务开拓不达预期的风险。 市场数据： 2023 年 10 月 13 日 收盘价（元） 53.25 一年内最高/ 最低（元） 57.78/23.77 市净率 6.1 息率（分红/ 股价） 0.56 流通 A 股市值（百万元） 4737 上证指数/深证成指 3088.10/10068.28 注：“息率”以最近一年已公布分红计算 基础数据: 2023 年 06 月 30 日 每股净资产（元） 8.8 资产负债率% 33.13 总股本/ 流通 A 股（百万） 563/89 流通 B 股/H 股（百万） -/- 一年内股价与大盘对比走势： 相关研究 《萤石网络（688475）点评：23Q2 利润超预期，云平台及全屋智能接过增长大旗》 2023/08/07 《萤石网络（688475）点评：云业务展现强 大 成 长 韧 性 ， 关 注渠 道 增 量 布 局》 2023/04/17 证券分析师 施鑫展 A0230519080002 shixz@swsresearch.com 洪依真 A0230519060003 hongyz@swsresearch.com 刘正 A0230518100001 liuzheng@swsresearch.com 杨海晏 A0230518070003 yanghy@swsresearch.com 刘洋 A0230513050006 liuyang2@swsresearch.com 研究支持 程恺雯 A0230122070008 chengkw@swsresearch.com 联系人 施鑫展 (8621)23297818× shixz@swsresearch.com 财务数据及盈利预测 2022 2023H1 2023E 2024E 2025E 营业总收入（百万元） 4,306 2,285 5,166 6,705 8,587 同比增长率（%） 1.6 9.3 20.0 29.8 28.1 归母净利润（百万元） 333 259 572 760 1,078 同比增长率（%） -26.1 70.3 71.7 32.9 41.8 每股收益（元/股） 0.59 0.46 1.02 1.35 1.92 毛利率（%） 36.4 43.0 41.5 40.5 41.2 ROE（%） 6.9 5.2 10.9 13.2 16.7 市盈率 90 52 39 28 注：“市盈率”是指目前股价除以各年每股收益;“净资产收益率”是指摊薄后归属于母公司所有者的 ROE 以上数据均来自公司财报 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 -50%0%50%100%150%（收益率）萤石网络沪深300指数 公司点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 2 页 共 8 页 简单金融 成就梦想 1. 家用+商用清洁机器人全新发布，性价比+算法优势突出 发布家用扫地机器人新品 RS20 Pro，定位高性价比价格段。萤石网络 2023 年 10 月12 日召开清洁机器人新品发布会，发布家用扫地机器人新品 RS20 Pro： 1）清洁能力方面，RS20 Pro 以双盘拖地，220 转每分钟强效擦地；6200 Pa 的最大吸力，双边刷进行深度清洁；搭载了 5200mAh 的超大电池，能够实现 300 平米左右的扫拖续航；有效节能，延长电池寿命 25%；智能补水恒湿拖地、自动补清洁液 120 天免维护；99.9%银离子除菌；60℃热水洗拖布，有效分解厨房垃圾、污渍和油污，除菌；40dB 热风烘干，工作噪音低；自动上下水可以嵌入柜体，手动换水版 5L 清水箱 4.2L 污水箱，120平家庭支持一周不换水。 2）导航避障方面，采用 AI+3D 避障，传感+RGB 视觉融合算法，实现 65+障碍物精准识别和避让；5-6 tops 算力级别芯片，实现每秒 2.5 亿次的像素计算，视觉技术领域采集了超过 100 万的虚拟户型与真实户型，产生了超过 300 万张的户型图