IMU惯导行业深度：精准定位，智能升级

联合研究丨行业深度 [Table_Title] IMU 惯导行业深度：精准定位，智能升级 %%%%%%%%1 请阅读最后评级说明和重要声明 2 / 23 丨证券研究报告丨 报告要点 [Table_Summary]IMU 惯导是一种能够测量物体在三个正交方向的加速度和角加速度的装置，通常与高精度卫星导航组合使用，广泛应用于各类无人化、自动化场景的导航系统中。惯导通常根据加速度计和陀螺仪类型进行分类，其中以激光和光纤的“两光”方案和 MEMS 方案最为常见。MEMS 惯导凭借体积小、成本低等诸多优势，有望在民用消费电子市场中大规模应用。国内代表惯导企业在技术上已接近国际先进水平，但在规模、产品、技术体系、发展史等方面与国际企业还存在一定差距。随着各行业智能化升级不断进行，中国惯导企业未来在民用市场成长空间巨大。 分析师及联系人 [Table_Author] 于海宁 杨洋 高登 SAC：S0490517110002 SAC：S0490517070012 SAC：S0490517120001 钟智铧 祖圣腾 刘泽龙 SAC：S0490522060001 SAC：S0490523030001 %%%%%%%%2 请阅读最后评级说明和重要声明 丨证券研究报告丨 更多研报请访问 长江研究小程序 cjzqdt11111 [Table_Title2] IMU 惯导行业深度：精准定位，智能升级 联合研究丨行业深度 [Table_Summary2] IMU 惯导：应用广泛的位置传感器 IMU（Inertial Measuring Unit，惯性测量单元）是一种能够测量物体在三个正交方向的加速度和角加速度的装置。基于 IMU 采集的数据，可以进一步处理从而获得物体的速度和位移等位置信息，当前广泛应用于各类无人化、自动化场景的导航系统中。相较其他常见导航系统，惯导主要基于自身传感器对位置和速度信息做出判断，具有不易受外界干扰、短时精度高等优点。此外，惯性导航通常与高精度卫星导航组合使用，一方面可验证卫导结果的自洽性，并对无法自洽的绝对定位数据进行滤波和修正，还可以在高精度卫星导航信号消失之后，仍然提供持续若干秒的亚米级定位精度，为自动驾驶汽车争取宝贵的异常处理的时间，保持车辆在车道线内。 MEMS 惯导有望在民用市场大规模应用 惯导根据核心器件加速度计和陀螺仪类型不同进行分类，其中以激光和光纤的“两光”方案和MEMS 方案最为常见。根据核心性能参数的不同，一般将陀螺仪分为战略级、导航级、战术级、消费级。激光和光纤方案主要涉及战略、导航、战术三级，而 MEMS 方案则属要为导航、战术、消费级。应用领域方面，激光和光纤方案主要用于航空航天航海、高端工业等对性能要求较高的领域，在对成本较为敏感的消费级市场应用较少。MEMS 惯导凭借体积小、成本低等优势，有望在民用市场中规模应用。以智能驾驶行业为例，在假设条件下，我们测算出其 IMU 市场规模 2026 年可达 30 亿元，而应用于机器人的 IMU 市场规模预计未来可超越智能驾驶领域。 国产 MEMS 惯导替代空间较大 海外龙头份额较高，国内惯导企业以央企和院所为主。根据 Yole 统计的数据，2021 年世界MEMS 惯性产品市场份额集中在 Honeywell、ADI、Northrop Grumman/Litef 等行业巨头手中，市场份额前三的公司合计占有 50%以上的份额。国内从事高性能 MEMS 惯性传感器研发及应用的单位主要为央企集团和科研院所，目前已实现产业化应用的单位主要包括美泰科技等。技术水平方面，国内代表公司在 MEMS 领域可对标国际先进水平，但在客户拓展方面存在明显差距，营收体量较小，主要面向国内市场。从产业链角度看， Honeywell、ADI 等国外巨头整合了芯片设计、晶圆制造、封装和测试整个产业链，其 MEMS 产品体系相对丰富。Sensonor、Silicon Sensing 除开发 MEMS 惯性器件外，还进行相关模组、系统产品的生产。从经营规模、产品和技术体系、发展历史等方面比较，国内企业与国际企业还存在一定差距。 投资建议： MEMS 惯导下游应用领域众多，通常与高精度卫星导航组合使用，随着下游各行业智能化升级不断进行，我们预期其在民用市场的规模将显著大于特殊市场。从产业链投资角度，我们建议关注：1、加速度计、陀螺仪等核心器件环节，当前国产化程度较低，未来替代空间巨大，建议关注 MEMS 制造企业：士兰微；2、惯导标定算法及方案集成商环节，面向智能驾驶、机器人等下游高景气赛道的相关配套商有望受益，建议关注：华依科技，中海达；3、惯导与卫导通常组合使用，部分卫导厂商在惯导算法领域亦有布局和组合导航产品出货，重点推荐：华测导航。 风险提示 1、下游行业发展不及预期； 2、国产化进程不及预期。 2023-07-31%%%%%%%%3 请阅读最后评级说明和重要声明 4 / 23 联合研究 | 行业深度 目录 IMU：应用广泛的位置传感单元 ................................................................................................... 6 惯性导航不易受外界干扰、短时精度高 ......................................................................................................... 8 加速度计和陀螺仪是惯性导航的核心 ............................................................................................................. 9 MEMS 惯导有望在民用市场大规模应用 ..................................................................................... 11 MEMS 加速度计为目前较为先进的类型之一 ............................................................................................... 11 MEMS 陀螺仪为目前较为先进的商用陀螺仪 ............................................................................................... 12 智能驾驶领域 MEMS 惯导市场规模测算 ...................................................................................................... 17 国产 MEMS 惯导替代空间较大 ..............................