人形机器人行业专题：人形机器人产业链深度梳理

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2023年07月20日人形机器人行业专题人形机器人产业链深度梳理证券分析师：吴双证券分析师：唐旭霞证券分析师：李雨轩0755-819813620755-819818140755-81981140wushuang2@guosen.com.cntangxx@guosen.com.cnliyuxuan@guosen.com.cnS0980519120001S0980519080002S0980521100001证券研究报告 | 行业研究 · 深度报告 投资评级：超配请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容核心逻辑Ø 人形机器人“奇点”时刻：特斯拉快速迭代引领，AI赋能有望极大加速商业化落地进程• 人形机器人商业化爆发的前提：核心要解决通用性和成本的问题，而通用性的实现对技术提出了极高的要求，技术上要实现“类人功能”，软件方面需提供“大脑”的思考能力和“小脑”的运控协调能力，硬件方面需提供可实现相应动作的载体，难点在于如何做到更聪明、更效率、更灵活，可贴切满足人类需求进而实现商业化落地，当前基础要素已备且在迎来加速的拐点。• 特斯拉入局，加速软硬件迭代：过去100年以来国内外多家企业已推出可实现基础动作和交互的人形机器人，而特斯拉从2021年8月公布人形机器人项目到2022年9月展示原型机，再到2023年5月发布Optimus（具备自然行走、电机扭矩控制、力度控制、环境识别及记忆等功能），展现了极快的产品迭代能力，使得人形机器人关键技术迭代突破和降本有了更快的可能；• AI赋能有望进一步加速：以ChatGPT为代表的大模型正在引领新一轮人工智能浪潮，其爆发使得人形机器人拥有思考能力成为可能且极大加速“大脑”和“小脑”能力的发展。• 潜在兆亿赛道，国家支持政策频出：人形机器人是有望超过新能源汽车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力，正在持续得到国家政策更多的支持，2023年以来山东省、深圳市、上海市、北京市多地发布针对机器人的支持政策，特别是北京市政策系首个从全产业链全方位支持人形机器人加快发展的政策文件，这将进一步推动行业发展。Ø 人形机器人受益环节：把握价值量大、卡位好硬件端中国制造企业的长期机遇• 人形机器人产业链与传统产业有一定重合，中国制造企业硬件端具备优势：参考新能源汽车/智能手机的发展，整装企业软件端倾向于自研自控，硬件端考虑性价比通常外购，中国企业凭借显著成本优势和在工业机器人/汽车产业的技术积累，有望占据先机充分受益。• 人形机器人自由度达40个，硬件端难点在于关节：根据特斯拉数据，我们预计70%以上的硬件成本来自关节（旋转/线性/手部关节），主要零部件包括无框/空心杯电机、谐波/行星减速器、滚珠/滚柱丝杠、力矩/位置传感器、轴承等。Ø 投资建议：重点关注自身基本面较好且卡位好的优质零部件公司，维持“超配”评级• 当前人形机器人仍处于从0到1的阶段，短期商业化进程有望加速，长期方向确定、空间广阔，综合考虑价值占比、市场卡位及确定性，建议重点关注：1）减速器环节：重点推荐绿的谐波、双环传动（汽车组联合覆盖），关注中大力德；2）微电机环节：重点推荐鸣志电器（电新组联合覆盖），关注江苏雷利（电新组联合覆盖，鼎智科技母公司）、步科股份；3）丝杠环节：重点关注恒立液压、秦川机床；4）伺服环节：重点推荐汇川技术，关注雷赛智能、禾川科技；4）旋转/线性关节：重点推荐三花智控（汽车组联合覆盖）、拓普集团（汽车组联合覆盖）等。Ø 风险提示：人形机器人商业化进程不及预期；下游需求不及预期；AI技术发展不及预期；国产零部件厂商订单低于预期的风险。2请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容公司市值（亿元）归母净利润（亿元）EPS（元）PE2022A2023E2024E2022A2023E2024E2022A2023E2024E汇川技术1806 43.20 52.41 67.05 1.62 1.97 2.52 42 34 27 绿的谐波230 1.55 2.43 3.35 0.92 1.44 1.99 148 95 69 恒立液压885 23.43 27.09 32.50 1.75 2.02 2.42 38 33 27 江苏雷利112 2.59 3.51 4.63 0.82 1.11 1.46 43 32 24 鸣志电器288 2.47 4.01 6.09 0.59 0.95 1.45 117 72 47 步科股份57 0.91 1.13 1.42 1.08 1.35 1.69 62 50 40 三花智控992 25.73 31.14 38.40 0.72 0.87 1.07 39 32 26 拓普集团815 17.00 23.69 33.02 1.54 2.15 3.00 48 34 25 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理注：盈利预测为Wind机构一致预测人形机器人产业链潜在相关的主要标的3请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容人形机器人：潜在万亿赛道，当前重点跟踪技术及产业进展Ø 所处阶段：从“0”到“1”的萌芽期• 必要性：极大解放生产力、改善人类生活需求，应对全球人口老龄化；• 确定性：AI赋能使得其拥有思考能力成为可能且极大加速“大脑”和“小脑”能力的发展，硬件端已可实现基础动作和交互功能；• 发展节奏：中短期人形机器人商业化落地成为可能，当前阶段重点跟踪AI技术进展对人形机器人的赋能、产业/技术的最新进展，特别是特斯拉的进展。ü 软件端：AI发展跨过“奇点”，带动其爆发式发展；ü 硬件端：与工业机器人以及汽车等产业有重合的零部件产业链，无需从头开始，有机会比新能源汽车更快实现降本提质。• 跨入从“1”到“N”的前提：解决通用性和成本问题，做好道德风险防范。Ø 未来展望：潜在兆亿级市场空间• 马斯克在特斯拉股东大会表示，特斯拉长期价值可能来自于Optimus人形机器人，如果人形机器人和人的比例是2:1左右，那么人们对机器人的需求量可能是100亿乃至200亿个，远超电动车的数量；• 根据高盛最新预测，乐观状态下2025-2035年人形机器人销量CAGR可达94%左右；如果参照全球电动汽车与智能手机发展历程，中性预计2025-2035年人形机器人销量CAGR为40%左右。图1 ：人形机器人：潜在万亿赛道，当前尚处从“0”到“1”的萌芽期资料来源：特斯拉第二届人工智能日，国信证券经济研究所整理行业发展阶段萌芽期 0→1成长期 1→N成熟期衰退期下游需求人形机器人渗透率新能源汽车智能手机4请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图2：特斯拉人形机器人Optimus结构资料来源：特斯拉第二届人工智能日，国信证券经济研究所整理一张图梳理人形机器人零部件价值量和主要构成5请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容一张图梳理人形机器人产业链相关标的（Optimus为例）6图3：人形机器人产业链相关标的 资料来源：Wind、各公司官网，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容010203目录04人形机器人产业链整体梳理产业进展：AI赋能，人形机器人迭代有望加速人形机器人核心零部