人形机器人行业跟踪点评：北京市出台机器人行动方案，大力支持人形机器人发展

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2023年07月03日超 配1人形机器人行业跟踪点评北京市出台机器人行动方案，大力支持人形机器人发展 行业研究·行业快评 机械设备·自动化设备 投资评级：超配（维持评级）证券分析师：吴双0755-81981362wushuang2@guosen.com.cn执证编码：S0980519120001证券分析师：李雨轩0755-81981140liyuxuan@guosen.com.cn执证编码：S0980521100001事项： 6 月 28 日，北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025 年）》（以下简称“方案”），方案提出：要聚焦发展机器人“1+4”产品体系，着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。 国信机械观点：《方案》提出了到 2025 年的量化发展目标，针对人形机器人要以小批量生产和应用为目标，完成百台（套）级人形机器人原型机的小批量制造并在 3-4 个典型应用场景开展示范应用；《方案》提出要聚焦发展机器人“1+4”产品体系（加紧布局人形机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人），涵盖了从整机、关键零部件到应用场景落地的各环节，系 2023 年以来涉及人形机器人相关政策中首个从全产业链全方位支持人形机器人加快发展的政策文件。我们认为，以 ChatGPT为代表的大模型正在引领新一轮人工智能浪潮，AI 大模型的突破将极大加速人形机器人的商业化落地进程，当前政府政策持续加大支持力度，有望进一步推动人形机器人的发展。 投资建议：特斯拉人形机器人进展迅速，AI 赋能推动解决痛点问题，人形机器人商业化进程有望加速，维持人形机器人行业“超配”评级，当前人形机器人处于从 0 到 1 的阶段，综合考虑价值占比、市场卡位及确定性，建议重点关注充分受益产业发展趋势和政策支持的减速器、伺服电机、丝杠、传感器及伺服系统等环节：1）减速器环节：重点推荐绿的谐波，中大力德；2）微电机环节：重点推荐鸣志电器（电新组联合覆盖），关注江苏雷利（电新组联合覆盖，鼎智科技母公司）、步科股份；3）丝杠环节：重点关注恒立液压、秦川机床；4）伺服环节：重点推荐汇川技术，关注雷赛智能、禾川科技。评论： 《方案》给出量化发展目标，人形机器人要有百台原型机及 3-4 个典型场景示范应用《方案》明确整体目标，到 2025 年，北京市机器人产业创新能力大幅提升，培育 100 种高技术高附加值机器人产品、100 种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。全市机器人核心产业收入达到 300 亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。《方案》针对人形机器人提出，要建成人形机器人通用行为控制大模型开发平台、共性技术服务平台，形成较为完善的超算环境及软件生态，完成百台（套）级人形机器人原型机的小批量制造并在 3-4 个典型应用场景开展示范应用。 《方案》系首个全方位支持人形机器人加快发展的政策文件，涵盖从整机、关键零部件到应用场景整体：聚焦发展“机器人+”，以人形机器人小批量生产和应用为目标。《方案》提出，聚焦发展机器人“1+4”产品体系（加紧布局人形机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人），人形机器人要对标国际领先产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，要以人形机请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告2器人小批量生产和应用为目标，支持产业链上下游企业联合开展产品攻关和产线建设，加速全产业链自主化进程：1）打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件；2）集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术；3）大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用；4）以 3C 电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引。关键环节：稳链强链，着力提升机器人关键支撑能力。《方案》提出，要聚焦机器人产业链关键环节，坚持问题导向，发挥整机企业链主牵引作用，打通上下游协同、软硬结合的创新链条：1）强化人工智能大模型支撑：针对各类机器人技术和应用场景特征，开发并持续完善机器人通用人工智能大模型；2）突破产业关键核心技术：统筹推进机器人产业在基础通用技术、人机协作技术、软件基础技术、融合复用技术等关键核心技术攻关；3）夯实关键零部件基础：对标国际先进水平，实施产业基础提升工程，全面提升减速器、伺服驱动系统、控制器、传感器及末端执行器等机器人关键零部件综合性能，强化对整机的关键支撑能力。表1：《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025 年）》关于人形机器人产业链关键环节的描述要求环节具体方面核心技术稳链强链，着力提升机器人关键支撑能力大模型人工智能大模型大模型多模数据融合关键技术、多模传感数据融合处理的大模型系统研发、针对各类机器人技术和应用场景特征的大模型高效微调算法、模型优化算法开源平台。关键核心技术基础通用技术机器人系统设计、模块化与灵活重构、机器人云—边—端融合等及技术人机协作技术三维全息环境建模和高精度触觉、力觉传感等技术软件基础技术机器人操作系统、通用支撑软件、仿真平台软件等技术融合复用技术探索人工肌肉、电子皮肤等新型结构的开发与应用，推动新材料、仿生技术、新型制造技术等交叉融合发展关键零部件减速器旋转矢量（RV）减速器、谐波减速器的先进设计技术和精密加工工艺伺服驱动系统高磁性材料、高精度编码器等技术；伺服电机、驱动器及制动器相关技术控制器破振动抑制、惯量动态补偿、多关节复杂运动控制等智能算法、多处理并行、高实时性控制器、机器人实时操作系统、系统仿真软件、机器视觉算法等传感器力、热、光、电等先进传感器、微电机（MEMS）系统，3D 视觉、热成像、六维力、激光雷达等传感器，肌电、脑电等前沿传感器末端执行器灵巧五指手、柔性夹爪、范德华力吸附式末端夹具、气囊式末端夹具。资料来源：北京市人民政府，国信证券经济研究所整理应用场景：全面实施“机器人+”应用示范。面向医疗、制造、建筑、商贸物流、养老、应急、农业等领域重点需求，实施百种应用场景示范工程，开展一批“机器人+”应用示范，加快形成标志性场景、标志性服务、标志性模式和标志性业态。 人形机器人支持政策频出，北京市《方案》进一步深化细化2023 年 1 月，工业和信息化部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，目标为：到 2025 年，制造业机器人密度较 2020 年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦 10 大应用重点领域，突破 100 种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广 200 个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。在工业和信息化部等十七部门的带头指引下，山东省、深圳市、上海市、北京市近期密集跟进发布相应计划，特