计算机行业周报：Tesla bot国内首秀有哪些亮点？

请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报告|行业周报 2022 年 11 月 06 日 计算机 Tesla bot 国内首秀有哪些亮点？ 特斯拉 Optimus 人形机器人亮相进博会，首次面向国内公众展出。2022/11/5，特斯拉人形机器人 Optimus 在上海进博会上亮相。现场展示的是已经安装外壳的二代机，虽然由于出厂时间短尚未将行走功能训练成熟，现场展示版本直立静止，但已经具备较高的完成度，现场播放视频显示原型机已经可以完成搬运物品、浇花等动作。这是 Tesla Bot 首次面向公众展出，为后续 B 端 C 端应用落地打下基础。 各项硬件指标已披露，关节指标惊艳。1）Tesla Bot 全身具有 40 个执行器，包括肢体 28 个结构执行器+手部 12 个执行器。2）肢体上的执行器分为 6 类，从各项指标推测，为 3 类使用谐波方案+3 类直线传动方案，分别为肩部 6 个、肘部 2个、腕部 6 个、腰部 2 个、髋部 6 个、膝部 2 个、踝部 4 个。3）直线传动髋部和膝部推测使用 8000N 直线传动方案，通过视频展示可知它可以将一台钢琴吊到半空。4）手部指关节具有 6 个执行器，11 个自由度，单手抓力达 20LBS。从功率与体积推测，执行器电机大概率为空心杯电机。6）BOT 芯片为特斯拉特制 SOC，电池为统一高集成电池，容量为 2.3 度电，理论电压为 52V。 AI 储备与算法框架将是特斯拉 BOT 快速迭代与实现功能的重要支撑。Tesla bot的算法框架与 AI 软硬件储备，包括执行器统一优化、移动训练与路径规划、仿生型机器人动作训练、共同适用于 FSD 与 BOT 的算法框架等，以及以 DOJO 为代表的 AI 软硬件储备。2）初代原型机从迈出第一步到快速行走仅花费 5 个月训练时间，算法框架与 AI 软硬件储备是实现机器人功能的真正核心，也是实现未来快速迭代进步的基础。 Optimus 中期预计价格在 2 万美金以下，3-5 年内可进入民用市场。根据马斯克透露，Optimus 近期有望量产，并在工厂环境的各项任务中进行训练；中期量产价格有望低至 2 万美元以下，产量目标有望达到数百万台。根据马斯克在发布会上答疑环节表示，不断 AI 训练迭代会使 Optimus 具备各种各样的功能，预计 3-5年内民众可以直接订购，面向 C 端开放。 人形未必是单场景最高效的 BOT 形态，却是能推动 AI 算法应用及生态迭代的必然选择，而这是容易被低估的一点。推动 Tesla Bot 应用场景落地的关键要素其实是软件生态。对标当年苹果 IOS 生态发展历程可知，当年苹果建立起了百花齐放的强大生态圈，正是靠着统一硬件+开放算法框架。自 2008 年 3 月开放生态后，苹果 APP STORE 上应用数量爆发式增长，截止 2022 年 3 月苹果 app store 上上架的 app 数量已接近 480 万。因此，具备算法开发框架及软件生态的硬件才有可能持续迭代，在千行百业落地。但非人形机器人硬件形态单一，导致场景应用有限，算法开发、软件生态难以形成，因而人形机器人是必然选择。 投资建议：建议关注 1）三花智控、绿的谐波、鸣志电器、双环传动；2）江苏雷利、禾川科技、拓普集团、中科三环 3）软件相关：科大讯飞、拓尔思、海康威视、优必选、云从科技。4）AI 训练硬件：海光信息、寒武纪。 风险提示：特斯拉人形机器人技术迭代不及预期风险；人形机器人未来销量不达预期风险；经济下行超预期风险。 增持（维持） 行业走势 作者 分析师 刘高畅 执业证书编号：S0680518090001 邮箱：liugaochang@gszq.com 分析师 张一鸣 执业证书编号：S0680522070009 邮箱：zhangyiming@gszq.com 相关研究 1、《计算机：央企专业化整合提速，支持企业之间构建行业云平台》2022-11-01 2、《计算机：政务大数据体系加速落地，数据价值有望充分发挥》2022-10-30 3、《计算机：信创应用投资机会梳理》2022-10-30 -48%-32%-16%0%16%2021-112022-032022-072022-11计算机沪深300 仅供内部参考，请勿外传2022 年 11 月 06 日 P.2请仔细阅读本报告末页声明 内容目录 一、特斯拉人形机器人 Optimus 亮相进博会............................................................................................................. 4 二、各项物理指标全披露，直线传动、指关节指标惊艳 ............................................................................................ 7 三、算法框架与相关 AI 软硬件储备是最大亮点 ....................................................................................................... 13 四、近期量产并在工厂环境训练应用，3-5 年民众可直接采购 .................................................................................. 18 五、非人型难以形成生态，算法框架才是迭代关键 .................................................................................................. 19 投资建议 .............................................................................................................................................................. 22 风险提示 .............................................................................................................................................................. 22 图表目录 图表 1：上海进博会现场展示的特斯拉人形机器人 .................................................................................................... 4 图表 2：特斯拉人形机器人目前面世的三个版本 .................................................