激光雷达行业报告（二）：激光雷达放量时代，上游器件引领未来

- 1 -激光雷达放量时代，上游器件引领未来——激光雷达行业报告（二）2022年8月10日证券研究报告 | 行业深度通信 | 通信设备余俊通信行业首席分析师S1090518070002孙嘉擎通信行业研究助理sunjiaqing@cmschina.com.cn梁程加通信行业联席首席分析师S1090522060001李哲瀚通信行业分析师S1090522020002- 2 -➢2021年为激光雷达“上车”元年，2022年有望成为激光雷达的量产大年，从L2级别辅助驾驶到L3+自动驾驶跨进。在2021年1月，蔚来在NIO day上宣布ET7全系搭载激光雷达，掀起了中国车企定点激光雷达的浪潮，随后，小鹏、北汽极狐、上汽智己、上汽飞凡、广汽埃安、理想、高合、威马等造车新势力和传统车企新能源品牌，都纷纷宣布即将量产或交付的新车型将搭载激光雷达。这些车型最晚都是在2022年交付，2022年有望成为激光雷达的量产大年。➢激光雷达由发射模块、接收模块、主控模块以及扫描模块（如有）构成。激光雷达BOM 成本主要是三部分：（1）硬件、电子模块；（2）光学模块和（3）结构模块。硬件模块（50%~60%）：发射器和接收器都需要各自配套PCB板；FPGA板主要负责运算；以及主控板和电源模组；光模块（10~15%）：以发射和接收这两个二极管展开的光通道，包括反射镜，透镜，棱镜还有窗口玻璃等；结构模块（25%）：支撑光学模块和硬件模块内部的一些支架，包括电机、轴承、支架、壳体。✓激光发射器：VCSEL较EEL成本优势明显，905、1550或将共存。从驱动方式来看，采用VCSEL激光器作为面光源的电光转换效率、集成度和可制造性更高，将逐步取代EEL；从光源波长来看，1550nm或将在海外及国产高端车型中使用，目前仍需解决成本问题；905nm基于价格优势在中低端车型中将更受欢迎。✓光学系统：激光雷达中包含大量的光学和电子元器件。国内供应链优势显著，壁垒在于质量管控&一致性。光学部分是以发射和接收这两个二极管展开的光通道，包括反射镜，透镜，棱镜还有窗口玻璃等；其中，转镜50%；窗口片：20%；透镜、准直镜、滤光片30%。上游的光学组件提供厂商较多，且厂商来自多个不同的领域，包括消费电子领域、光通信领域以及光纤激光器领域，我们认为，未来量产阶段，拥有一定技术壁垒和充沛产能优势的厂商有望成为市场主流玩家。✓探测器：国内厂商走向车规，从APD向SPAD、SiPM进阶。SiPM和SPAD基于盖革模式，具有高灵敏度、高增益、供电电压低、一致性极好等优势，有助于实现符合车规、高增益、低成本、尺寸紧凑的传感器，适用于汽车长距离激光雷达的微光探测场景。➢投资建议：激光雷达装配率有望在2022-2025年之间出现明显提速拐点，打开千亿市场规模。建议关注：【速腾聚创】、【图达通】、【禾赛科技】等整机厂；激光雷达上游光学组件率先受益激光雷达上量，光模块产业链有望快速切入激光雷达领域，具备垂直一体化优势的平台型公司有望从光学组件切入主流市场，并逐步提供其他重要的光学组件产品以及有源器件封装服务，逐步增加单雷达的价值量，重点推荐【天孚通信】、【中际旭创】；建议关注【腾景科技】、【光库科技】、【永新光学】 （中小盘覆盖） 、 【福晶科技】 （电子组覆盖） 、 【蓝特光学】 （电子组覆盖）等；激光发射器VCSEL芯片国产替代逐步兴起，具备设计、外延、封装及采购上游芯片集成光学组件提供发射模组的公司值得持续关注，建议关注【炬光科技】 （电子组覆盖） 、【长光华芯】（电子组覆盖）、苏州长瑞。➢风险提示：技术路径选择风险、自动驾驶推进不及预期、市场竞争价格降幅加剧。核心逻辑：激光雷达放量时代，上游器件引领未来- 3 - 行业：2021为“上车”元年，2022或将成为量产大年 发射模块：VCSEL逐步取代EEL，905、1550或将共存 光学系统：国内供应链优势显著，壁垒在于质量管控&一致性 接收模块：国内厂商走向车规，从APD向SPAD、SiPM进阶目录- 4 -自动驾驶车型搭载激光雷达情况➢2021年为激光雷达“上车”元年，在2021年1月，蔚来在NIO day上宣布ET7全系搭载激光雷达，掀起了中国车企定点激光雷达的浪潮，随后，小鹏、北汽极狐、上汽智己、上汽飞凡、广汽埃安、长安阿维塔、长城沙龙、理想、高合、威马等造车新势力和传统车企新能源品牌，都纷纷宣布即将量产或交付的新车型将搭载激光雷达。这些车型最晚都是在2022年交付，2022年有望成为激光雷达的量产大年，从L2级别辅助驾驶到L3+自动驾驶跨进。➢根据车智数据库显示，这些宣布定点激光雷达的车型中，搭载一颗激光雷达的车型有蔚来et7（包括2022年12月上市的et5）、理想L9、高合HiPhi Z、上汽智己L7等，而小鹏G9、上汽智己LS7等车型是搭载两颗激光雷达，广汽埃安Aion LX Plus、阿维塔11、威马M7等车型搭载了三颗激光雷达，沙龙机甲龙、路特斯搭载了4颗激光雷达。图：2021年广州车展激光雷达定点车型情况数据来源：车智数据库、招商证券速腾聚创46%华为15%禾赛15%图达通8%大疆Livox8%Luminar8%其他16%速腾聚创华为禾赛图达通大疆LivoxLuminar图：路特斯搭载34个驾驶辅助传感器数据来源：公司官网、招商证券激光雷达：4颗毫米波雷达：6颗超声波雷达：12颗200万环视摄像头：4颗内置摄像头：1颗800万辅助驾驶摄像头：4颗- 5 -➢车载激光雷达将逐步成为车载雷达主力。根据Yole计算及预测，2021年车载雷达市场规模为58亿美元，2027年将达到128亿美元（约合人民币856亿元）,CAGR为14%。国际电联(ITU)预测，2030年，欧洲的车载雷达渗透率将达到65%，美国将达到50%。其中，2021年车载激光雷达（无人驾驶+ADAS）市场规模为2亿美元，2026年将超过28.75亿美元（约合人民币192亿元），约占比整个车载雷达市场的26%，比2021年高出22个百分点，CAGR高达66%。乘用车和Robotaxi/Robotruck持续增长的需求成为车载激光雷达市场的驱动因素。➢无人驾驶及ADAS将超过地图测绘，主导激光雷达市场。根据Yole预测，激光雷达2021年的全球市场规模为20.6亿美元，2026年将达到57亿美元，其中车载激光雷达的占比将从2021年的11%增长至2026年的50%。全球激光雷达千亿市场亟待开启数据来源： Yole、招商证券2021-2027年全球车载雷达市场规模及分布情况（美元）2020-2026年全球激光雷达市场规模及分布情况（美元）- 6 -主流激光雷达厂商产品型号和性能对比激光雷达型号波长扫描方式10%反射率下的探测距离角分辨率0.06˚×0.06˚InnovizOneFalcon1550纳米1550纳米905纳米905纳米905纳米905纳米IrisM1AT128H800微机电系统（MEMS）双轴镜扫描双轴镜扫描微机电系统（MEMS）单轴镜扫描微机电系统（MEMS）180米250米250米180米200米170米0.1˚×0.1˚0.05˚×0.05˚0.2˚×0.1˚0.1˚×0.2˚0.26˚×0.2˚车