汽车智能化+网联化深度：自动驾驶逐步升级，摄像头+激光雷达星辰大海

请仔细阅读本报告末页声明 Page 1 / 76 [Table_Main] 汽车智能化+网联化深度：自动驾驶逐步升级，摄像头+激光雷达星辰大海 [Table_Inv est] 电子 评级： 看好 日期： 2022.06.29 [Table_Author] 分析师 王少南 登记编码：S0950521040001 ： 0755-23375522 ： w angshaonan@wkzq.com.cn [Table_PicQuote] 行业表现 2022/6/28 资料来源：Wind，聚源 [Table_DocReport] 相关研究  《汽车电动化深度：新能源车销量+渗透率双升，IGBT 与 SiC 大放异彩》(2022/5/13)  《2022 年电子行业投资策略：5G 渗透率持续 提 升 ，半导 体供应链 安全大势 所趋》(2021/12/9)  《PCB 行业深度：通讯/消费电子/汽车齐发力，FPC 替代传统线束前景可期》(2021/12/7)  《半导体设备行业深度：新一轮景气周期，大国重器替代正当时》(2021/8/16)  《2021 年电子行业中期策略：5G+ARVR引领新成长，国产替代奏响主旋律》(2021/8/6)  《需求错配+供给瓶颈+资源倾斜，汽车缺芯有望 2021Q2 开始改善》(2021/5/12) 报告要点 汽车智能化、网联化大势所趋。在汽车行业电动化发展过程中，智能化、网联化升级也将成为不可逆转的大趋势，带动汽车行业从传统的机械化终 端向智能化、网联化终端迈进，随着硬件配置+软件逐步升级，汽车的智 能化、网联化升级改造已经拉开大幕。 汽车智能化： 自动驾驶优势明显，将逐步从 L0 升级至 L5。SAE 将自动驾驶技术分为 L0-L5 级，其中 L0-L2 仍然需要驾驶员驾驶，属于 ADAS（高级辅助驾 驶系统 ）范畴，而从 L3 开始，汽车才真正进入到自动驾驶范畴。作为评判汽车 智能化水平的核心关键，自动驾驶相比于传统有人驾驶具有诸多优势，包括 安全性高、成本低、效率高等，未来将逐步从 L0 升级到 L5，在此过程中，Robotaxi/Robobus/Minibus/Robotruck 已经开始崭露头角，家用车目前 普遍在 L2 以下，未来随着技术升级、法律完善，自动驾驶水平将有望稳 步提升 。 自动驾驶系统分为感知层、决策层和控制层，传感器和 AI 芯片需求大幅提升。感知层：根据 Yole 数据，对于单辆车而言，L1-L5 级别各类传感器 数量分别为 6/13/24/38/35 颗，价值量分别为 260/405/2050/3430/3170 美元 。市场规模方面，在自动驾驶领域，根据 Yole 数据，预计 2020-2025 年， 摄像头模组将从 35 亿美元增长至 81 亿美元，CAGR 为 18%；毫米波雷达 将从38 亿美元增长至 91 亿美元，CAGR 为 19%；激光雷达将从 4 千万美 元增长至 17 亿美元，CAGR 为 113%。决策层：汽车 E/E 架构迈向集中化 ，将带来芯片算力需求大幅提升，GPU/FPGA/ASIC/类脑等 AI 芯片将扮演 愈发重 要 的 角 色 。 根 据 亿 欧 数 据 ， L1-L5级 别 算 力 需 求 分 别 为<1/2/30/300/4000+TOPS。中国自动驾驶 AI 芯片市场规模 2021 年为 25.1亿元，预计到 2025 年将达到 109.9 亿元，CAGR 为 44.7%。 汽车网联化： V2X 助力构建智慧交通体系，射频前端芯片充分受益。当智能化自动驾驶发展到一定程度后，车辆与外部的沟通交流就愈发重要，V2X 有利于构建 一个智慧的交通体系，对提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故 发生率 、改善交通管理具有重要意义。C-V2X 和高精地图也将成为自动驾驶普及 过程中的重要支撑。根据 IDC 数据，2020-2024 年，全球智能网联汽车出货 量将保持稳步增长，2020 年为 4440 万辆，2024 年将达到 7620 万辆，CAGR 为14.5%。渗透率方面，亦将保持稳步上升趋势，根据 IHS Markit 数据，预计2025 年全球智能网联汽车渗透率将达到 59.4%，中国智能网联汽车渗 透率将达到 75.9%。在网联化过程中，射频前端芯片将如同汽车之耳助力车 联网技术发展，从而弥补单辆汽车智能化不足，推动协同式应用服务发展。 投资建议：我们看好汽车智能化、网联化升级带来的新机遇，摄像 头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、AI 芯片以及射频前端芯片将有望驶入 发展快车道。建议关注：联创电子、长光华芯、炬光科技。 风险提示： 1、新能源车销量、Robotaxi 等商业落地不及预期；2、车规级传感器、芯片等产品导入不及预期； 3、激光雷达、AI 芯片等技术研发进度不及预期。 -38%-29%-20%-10%-1%8%2021/72021/102022/12022/4电子上证综指深证成指沪深300[Table_First] 证券研究报告 | 行业深度 请仔细阅读本报告末页声明 Page 2 / 76 [Table_Page] 电子 2022 年 6 月 29 日 内容目录 1、汽车智能化稳步升级，中美欧日引领发展 ............................................................................................ 7 1.1 自动驾驶升级已成为全球共识 ................................................................................................................7 1.2 技术进步+立法推进共同支撑自动驾驶渗透率提升 ................................................................................12 2、汽车智能化：“商业+家用”双引擎共同推动自动驾驶快速发展 ...................................................... 15 2.1 Robotaxi/Robobus/Minibus/Robotruck 等商业化模式率先普及 ..............................................................15 2.2 感知层：智能车信息采集的“眼睛”和“触角” ...............................