降本压力下的激光雷达产业链是否具备投资价值？

1 中 泰 证 券 研 究 所 专 业 ｜ 领 先 ｜ 深 度 ｜ 诚 信 ｜证券研究报告｜ 2 0 2 1 . 1 2 . 2 5 中泰新兴产业&中小盘 分析师：张帆 执业编号：S0740521070001 联系人：毛䶮玄 降本压力下的激光雷达产业链是否具备投资价值? 2 目录 CONTENTS 专 业 ｜ 领 先 ｜ 深 度 ｜ 诚 信 中 泰 证 券 研 究 所 01 迈向高阶智能驾驶，激光雷达迎量产元年 02 上游芯片&探测器被海外垄断，中游集成方案百家争鸣 03 全球车载激光雷达千亿级市场，垂直整合+自研芯片大势所趋 04 受益标的：炬光科技、长光华芯（拟上市）、光库科技 qXkZ9ZgV9UkWoPoMmPbRcMaQsQrRpNoPeRpOsQiNmOqP8OpOpRwMnRpMMYrNsO3 CONTENTS 目录 CCONTENTS 专 业 ｜ 领 先 ｜ 深 度 ｜ 诚 信 中 泰 证 券 研 究 所 1 迈向高阶智能驾驶，激光雷达迎量产元年 4 •德国允许L3上路，ADAS向L3+发展进程提速。近日奔驰L3级自动驾驶系统通过了德国联邦汽车运输管理局（KBA）技术条例审批，为全球首个获得联合国第157号法规认证的系统，预计奔驰旗下两款搭载车型将在2022年上半年开启交付，ADAS向L3+的升级再度提速。随着全球各国相关审批政策的陆续完成和下达，据产业信息网，2030年L3+的市场渗透率将有望达到近40%。 •装备竞赛激烈，感知融合方案成为主流。车载感知硬件主要包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达，其探测距离、角度、分辨率、功能差异较大，除特斯拉以外的整车厂在未构成“车-数据-算法”闭环前多选择感知融合方案弥补软件的不足。 1.1 ADAS迈向高阶智能驾驶，感知装备竞赛激烈 图表1：L3+市场渗透率有望在10年内从3%提高到近40% 资料来源：产业信息网，中泰证券研究所整理 图表2：一车装配多种感知装备为市场主流 010203040506070809020182019E 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E(%) L1+L2L3L4+L55 •激光雷达探测距离长、分辨率高且可全天候工作，可有效弥补摄像头、毫米比雷达的感知缺陷。激光雷达通过激光光束 的发射、反射、接收形成点云图来探测车与物体之间的距离。相较于可见光探测、毫米波探测，激光探测的先天优势在于分辨率高、抗干扰能力强且可全天候工作。 •车载激光雷达量产元年已至，搭载车型由高端向中低端下沉。激光雷达作为整车厂宣传智能驾驶的一大卖点，早期主要在高端、旗舰车型搭载。随着各大整车厂尤其是国内自主品牌及新势力希望通过智能化弯道超车，激光雷达前装上车进程加快，在蔚来ET7、小鹏G9、威马M7、哪吒S等各价位的车型皆有搭载。 1.2 激光雷达量产元年已至，前装上车进程加快 资料来源：EET,新出行，汽车之家，中泰证券研究所整理 图表3：测距、分辨率和弱光表现是激光雷达的主要优势 图表4：各个价位车型均开始装配激光雷达 障碍物探测 物体识别 测量距离 轮廓精度 车道识别 探测范围 抗恶劣天气 弱光表现 成本优势 成熟度 摄像头 毫米波雷达 激光雷达 蔚来ET7 ￥38万 图达通 1颗 小鹏G9 ￥30万 速腾M1 2颗 哪吒S ￥6万 华为 3颗 奥迪A6L ￥42万 法雷奥 1颗 6 •车载激光雷达产业链尚未成熟，政策大力扶植设计、生产、制造环节的国产化。 •2017年《“十三五“先进制造技术领域科技创新专项规划》支持高性能激光器及核心关键部件的国产优化与产业化。 •2018年《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》鼓励激光雷达提高生产质量。 •2019年《关于集成电路设计产业企业所得税政策的公告》利好激光雷达设计厂商。 •2020年《智能汽车创新发展战略》强调如激光雷达等高精度传感器、车规级芯片的产业化意义。 1.3 政策推动激光雷达行业发展 图表5：车载激光雷达政策梳理 资料来源：工信部，中泰证券研究所整理 《中国制造2025》 《“十三五“先进制造技术领域科技创新专项规划》 《"十三五”国家基础研究专项规划》 《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》 《关于集成电路设计产业企业所得税政策的公告》 《新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策》 《智能汽车创新发展战略》 《关于推动服务外包加快转型升级的指导意见》 2015 2017 2017 2018 2019 2020 2020 2020 2025年掌握关键技术的目标推动了车载激光雷达行业的发展与进步 推动车载激光雷达激光芯片的本地化生产， 有助于降低激光雷达成本 支持激光器产业相关人才的培养，为激光雷达关键部件的国产化添砖加瓦 路测政策推动激光雷达行业检验自身产品，走向高质量发展道路 激光雷达厂商作为集成电路设计的企业享有免税优惠政策，推动行业国产化发展 再度加大对行业内企业的免税政策优惠力度，进一步推进国产化的积极性 明确提出推进车载高精度传感器、车规级芯片、智能操作系统、车载智能终端、智能计算平台等产品研发与产业化 将激光雷达行业相关的集成电路设计等信息技术研发和应用纳入国家科技计划（专项、基金等）支持范围 7 CONTENTS 目录 CCONTENTS 专 业 ｜ 领 先 ｜ 深 度 ｜ 诚 信 中 泰 证 券 研 究 所 2 上游芯片&探测器被海外垄断，中游集成方案百家争鸣 8 激光雷达分类 功能用途 激光测距 激光测速 激光成像 其他 激光发射波形 脉冲型 连续型 激光探测原理 三角法 TOF法 相位法 探测线束 单线 多线 扫描方法 机械旋转式 半固态混合式 MEMS振镜 转镜 棱镜 全固态式 Flash OPA •激光雷达分类方式繁多，以扫描方法分类为主。 •1）按功能类类：激光测距（通过收发光束时间差确定距离）、测速（多次特定时间间隔测距求速度）、成像（接收反射的激光产生模拟信号并还原成实时图像）等； •2）按发射波形分类：脉冲型（按重复周期工作的矩形脉冲）、连续型（发射连续的正弦波）； •3）按探测原理分类：三角法（相似三角形+光斑成像点）、TOF法（光脉冲时间）、相位法（回波信号相位与发射信号相位对比）； •4）按扫描方法分类：机械式（360°旋转）、混合固态（仅扫描部件转动）、固态（无任何机械运动部件）。 2.1 激光雷达种类繁多，混合固态率先落地 图表6：按激光雷达扫描方式分类为市场的主流 资料来源：头豹研究院，中泰证券研究所整理 9 •机械式-半固态-固态发展路线明确。传统机械式技术成熟，但大量机械部件的组装既增加了人工、物料成本，也难以保证在行车中长期可靠性，目前主要在价格敏感性低的Robotaxi上应用；MEMS、转镜、振镜等半固态激光雷达显著减少发射端线束数量，但仍保留部分机械部件，乃中期的过渡方案，目前在乘用车上所搭载的几乎都是混合固态产品。 •Flash、OPA固态产品技术尚未成熟，关注VCSEL芯片、硅光芯片的技术突破。具体而言，Flash因泛光成像使得功率浪费严重，进而影响探测距离和精度。主要