汽车行业智能驾驶专题（一）：汽车智能化的商业化路径、产业演进及投资机会探讨

中 泰 证 券 研 究 所专 业 ｜ 领 先 ｜ 深 度 ｜ 诚 信｜证券研究报告｜2 0 2 1 . 6 . 3汽车智能化的商业化路径、产业演进及投资机会探讨—智能驾驶专题（一）苏晨S0740519050003陈传红S07405191200012主要结论1、三大商业化路径之争：（1）应用场景之争：核心看迭代速度，ROBOTAXI场景目前的迭代速度慢于消费市场；（2）技术路线之争：更多是成本考量，纯视觉的成本集中在云端，多感知融合成本集中在车端。纯视觉有综合成本优势，多感知融合有可靠性优势。纯视觉对算法、传感器精度要求更高；（3）算法是否自研：自研算法迭代比第三方算法快。自研算法能够获得车辆完整的、高质量的数据，可通过SHADOW模式进行迭代，第三方算法不具备SHADOW能力。2、智能化将经历车端和云端竞争两个阶段：（1）第一阶段：车端竞争，主要围绕架构、传感器、算法和算力等，核心看产品定义；（2）第二阶段：云端竞争，核心看车队保有量和云端算力，云端竞争阶段，由于算法和生态应用都是边际效应递增，行业头部化趋势会加速。3、供应链：爆发有先后，先感知后云端，先赋能后专业化。我们认为，感知是行业率先爆发的子领域，包括感知算法、传感器。当进入云端竞争阶段，生态应用和V2X等细分领域会爆发。4、智能化时代，整车的生意“变好”，市场集中度提高。传统车时代，汽车是高度差异化的周期消费品，整车厂盈利周期波动性大、市场集中度低、产品护城河不高。在智能车时代，由于云端应用和算法边际收益递增的特点，整车集中度有望大幅度提升。5、供应链：（1）硬件：高像素摄像头、MEMS激光雷达、低功耗高算力芯片将爆发；（2）算法：软硬件解耦趋势明显，车辆控制端中的悬挂有望成为下一个解耦部件。CONTENTS目录CCONTENTS专 业 ｜ 领 先 ｜ 深 度 ｜ 诚 信中 泰 证 券 研 究 所1智能驾驶：拨开云雾，迭代速度决定一切目录C O N T E N T S竞争格局：商业路径之争，迭代速度定成败产业演进：车端到云端，市场终将寡头化供应链：爆发有先后，感知、集成到应用1235落地场景之争：ROBOTAXI和消费市场场景是汽车智能化最先需要考虑的因素之一。目前行业分为两种路线：ROBOTAXI和高端乘用车市场，ROBOTAXI目标是直接替代司机，技术路线比较激进；消费市场是ADAS渐进性路线，即渐进式的从L2迭代L4以上。（1）ROBOTAXI：谷歌、百度、小马智行等，主要来自于互联网行业，无汽车生产资质。（2）消费市场：特斯拉、ME、华为等。图：渐进式乘用车路线代表企业图：ROBOTAXI路线代表企业资料来源：公开信息整理,中泰证券研究所6产品迭代速度：渐进式消费市场占优资料来源：Wind,中泰证券研究所场景决定数据量，数据量决定迭代速度。1、市场空间对比：总量旗鼓相当，渐进式路线落地速度快（1）ROBOTAXI：通过替代司机节约成本，全球出租&网约车需求巨大。但是替代司机从技术上看比较困难。落地时间较晚；（2）高端乘用车：国内价格20万以上乘用车年销量约630万，30万以上销量约277万，市场份额分别为30%、13%。假设全球市场价格20万以上销量份额20%，30万以上为8%，则全球价格20万以上、30万以上汽车年销量为1800万、720万。定位做ROBOTAXI场景的公司，由于正式投入运营需要替代司机（不带安全员），实际落地场景有限且较慢。7产品迭代速度：渐进式消费市场占优资料来源：Wind,中泰证券研究所2、运营车数量对比：头部公司之间有两个数量级的差异（1）目前全球头部的ROBOTAXI车队数量约600台，未来三年内可能达到3000台，落地速度较慢、车队数量少。（2）特斯拉目前保有量近100万台，预计21年底将达到200万台左右。相比ROBOTAXI，车队数量相差1000倍。公司车队数量规模运营车队规模部署地点未来规划百度500辆级别长沙（45辆）、沧州（30辆）、北京（40辆）27个测试城市覆盖、全面开放三个城市：长沙、沧州、北京在 3 年内（2021 - 2023），实现 30 个城市落地，车队规模达到 3000 辆，服务 300 万乘客。 小马智⾏100辆级别加州（10辆级别）、⼴州、北京未披露⼴州、北京将进⼀步扩⼤Robotaxi在北京的服务规模，全面向北京公众扩⼤开放，下⼀步计划在上海全面启动⽂远知⾏100辆级别⼴州（40辆）⼴州计划在未来三到四年内推出全⽆⼈驾驶出租服务滴滴100辆级别上海（规划30辆）上海将在更多城市开放路测AutoX100辆级别上海（规划100辆）上海将在深圳坪⼭区建设中国首个全⽆⼈驾驶运营中⼼，开展L5级别全⽆⼈驾驶RoboTaxi车队示范应用，推⼴⽆⼈驾驶科普和市场教育，探索商业化运营模式Waymo600辆级别凤凰城(350辆）在美超过10个州多赛道运⾏，如Robo Truck、货物递送等表：全球主要ROBOTAXI企业运营车队规模及规划统计8产品迭代速度：渐进式消费市场占优资料来源：Wind,中泰证券研究所3、数据量对比：存在数量级差异目前全球头部的ROBOTAXI车队数量约600台，未来三年内可能达到3000台，落地速度较慢、车队数量少。年度运营里程预计在1亿公里级别；全球头部的消费市场龙头特斯拉年里程在100亿级别。表：全球自动驾驶企业年里程数对比20202021E2022E2023E2024E2025E百度3990670399067069402960104104440138805920173507400小马智⾏10822291442972360742972148581082228818037146⽂远知⾏1136112170416828402805680560852084011361120滴滴NA10410443470148347014869402960173507400AutoX4320014400001872000243360031636804112784Waymo89796721267718416902912211286403169296042257280小鹏54000000037800000001260000000252000000037800000005418000000特斯拉1080000000001512000000002646000000004158000000006048000000009072000000009盈利模型比较：ROBOTAXI盈亏平衡点较低，但可能较晚资料来源：Wind,中泰证券研究所3、盈亏平衡点对比：ROBOTAXI门槛低，但时间晚（1）根据我们测算，ROBOTAXI的盈亏平衡点约48000台，消费市场的盈亏平衡点在20万年销量左右。ROBOTAXI盈亏平衡点显著低于消费市场。（2）目前，ROBOTAXI的实际运营数量和消费市场头部公司销量看，ROBOTAXI盈亏平衡点出现较晚，因为离不开安全员和实际运营数量难以达标。表：ROBOTAXI的盈亏平衡点测算项目有安全员⽆安全员日运营里程（km）9090运营天数300300每公里付费（元）33运营车队数量（辆）4800048000单车制造成本（万）42.542.5单车年折旧（万）6.0