电子行业专题报告：汽车半导体系列，电车之杖，车载雷达行业研究框架

汽车半导体系列电车之杖：车载雷达行业研究框架——专题报告证券研究报告电子行业/深度报告2021年3月2日分析师： 陈杭 执业证书编号：S1220519110008 1.超声波雷达：国产化率高。在车载超声波雷达领域，国内外厂商之间的差距不大，就满足倒车辅助等功能而言，中国厂商超声波雷达足以胜任，赛道竞争激烈。2.毫米波雷达：近几年车载雷达主流。在无人驾驶时代尚未到来之前，ADAS将成为汽车电动化、智能化的主要体现，毫米波雷达将是近几年车载雷达的主流。3.激光雷达：专注自动驾驶，从性能极致向低价渗透。在激光雷达价格降低、渗透率逐步提升后，各个厂商之间的竞争将由性能指标转向可靠性、稳定性、性价比等指标4.激光雷达+视觉解决方案有望成为未来自动驾驶解决方案。纯视觉的方案很难单独使用在L4的方案中，更多的车厂采取的是雷达+视觉方案，将车辆和乘员的安全作为最高优先级，采用激光雷达来换取安全覆盖率的提升。5.建议关注：禾赛科技（A04676）、华域汽车（600741）、德赛西威（002920）、Velodyne、Luminar、Innoviz、AEVA、Ouster、速腾聚创等公司。核心观点sPqMpNuMvN8OdNbRsQpPnPnMfQrRnOeRrRmQbRrQrOMYpPpOuOoPmQ数据来源：方正证券研究所终端厂商MMICDSPPCB英飞凌意法半导体德州仪器德州仪器ADI瑞萨英飞凌意法半导体罗杰斯Isola施瓦茨清能华波矽杰微加特兰微意行半导南京米勒ADI恩智浦比亚迪蔚来小鹏理想大疆...松下Taconic.........生益科技沪电股份FPGA赛灵思Altera莱迪思美高森美...毫米波雷达博世海拉法雷奥电装奥托立夫日立大陆德尔福富士通天隼眼科技安智汽车加特兰纳雷科技卓泰达...承泰科技森思泰克智波科技安智杰行易道华域汽车德赛西威易来达莫之比...岸达科技特斯拉传统车厂...毫米波雷达产业链...方正·陈杭ExcelitasLumentum维视图像Mirrorcle滨松意法半导体英飞凌OPUS知微传感VelodyneOusterLuminarLeddarTechInnovizAEVAIbeo村田ADIQuanergy位置导航Hamamatsu柠檬光子II-VI博升光电博世意法半导体亚洲光学福晶科技水晶光电海创光电驭光光电奇景光电Hokuyo北醒光子Riegl北科天绘Trimble禾赛科技Tetra Vue速腾聚创镭神智能...激光光源光束操纵元件光电探测器激光雷达厂商其他组件安森美VisonEPCHamamatsuGPD飞利浦First Sensor云芯力策科技国科光芯光勺科技洛微科技大疆华为...TrumpfOsramthorlabsFINISAR飞利浦USHIO镭神智能海创光电......Laser ComponentsinnoluceAlluxaViavi意法半导体IC/功率器件Honeywell......赛灵思博通EPC瑞萨ADI...激光雷达产业链数据来源：方正证券研究所方正·陈杭风险提示•技术路线迭代风险；•行业竞争加剧；•汽车电动化不及预期；•L3以上智能化渗透率不及预期。 一、自动驾驶推动车载雷达需求 二、超声波雷达：国产化率高 四、激光雷达：专注自动驾驶，向低价渗透 三、毫米波雷达：近几年车载雷达主流目录 五、相关产业链公司•L3是自动驾驶的分水岭。L3级别要求自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权（自动系统发出请求时）。所以在该层级下，驾驶者仍无法进行睡觉或者深度的休息。简单来说，在L3级别下可以放开手、放开眼，但是不能深度休息（handsoff,eyesoff）。国内的自动驾驶分级标准则是在某些特定场景下，可以放开手、放开眼。数据来源：Innoviz，方正证券研究所1.1 自动驾驶是车载雷达需求最大推动力图表：各级别智能驾驶出货量（百万台）0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 20202021202220232024202520262027202820292030Level2Level3Level4Level5方正·陈杭•主流汽车厂商目前的自动驾驶产品都处于L2、L3。L2/L3自动驾驶普及率的上升将有助于硬件(毫米波雷达和摄像头)需求成倍增长。根据36氪数据，国内汽车整体ADAS渗透率较低，仅为10%左右，由于《营运货车安全技术条件》要求，相关商用车需要强制安装ADAS，这将ADAS使得渗透率提升。此外随着ADAS逐步从高端车型下沉至中低端车型，硬件市场规模可能会显著增加。1.1 自动驾驶是车载雷达需求最大推动力数据来源：Statista，方正证券研究所公司车型自动驾驶等级公布时间公司车型自动驾驶等级公布时间AlphabetWaymoLevel 42018大众汽车I.D. VIZZIONLevel 52020奥迪aiconLevel 52021I.D. BuzzLevel 52022A9 e-tronLevel 42020丰田Concept-iLevel 52020Q6 e-tronLevel 42018雷诺SYMBIOZLevel 4概念ElaineLevel 42019Easy DriveLevel 22019百度N/ALevel 42021Easy DriveLevel 42022宝马iNextLevel 3/42021捷豹路虎/WaymoJaguar I-PaceLevel 52020菲斯克EMotionLevel 42019起亚Niro EVLevel 2 2018FMC拜腾Level 32019保时捷Mission ELevel 42020比亚迪/Auto X秦ProLevel 42019蔚来N/ALevel 42022小鹏P7Level 32020理想N/ALevel 42025图表：各车厂自动驾驶公布时间方正·陈杭数据来源：工信部，方正证券研究所1.1 ADAS与自动驾驶区别图表：自动驾驶等级划分•ADAS是Advanced Driver Assistance System的缩写，全称为高级驾驶辅助系统，即利用车载传感器收集数据辅助，ADAS主要实现了L0-L3的辅助驾驶，自动驾驶则是实现了L4-L5的汽车自动化。ADAS主要采用了摄像头+雷达的解决方案，自动驾驶则增加了摄像头和毫米波/超声波雷达的数量，同时增加了激光雷达的配备。分级名称车辆横向和纵向控制目标和事件探测与响应动态驾驶任务接管设计运行条件0级应急辅助驾驶员驾驶员及系统驾驶员有限制1级部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员有限制2级组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员有限制3级有条件自动驾驶系统系统动态驾驶任务接管用户（接管后成为驾驶员）有限制4级高度自动驾驶系统系统系统有限制5级完全自动驾驶系统系统系统无限制方正·陈杭1.2 自动驾驶所需要的技术发展数据来源：方正证券研究所硬件软件网络通信传感器芯片算法操作系统地图普通照相机 单目照相机 多目照相机24GHz毫米波雷达 77GHz毫米波雷达