激光雷达行业深度报告：自动驾驶商业化提速，千亿蓝海百家争鸣

1 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 自动驾驶商业化提速，千亿蓝海百家争鸣 激光雷达行业深度报告 行业深度研究 | 计算机 证券研究报告 2021 年 03 月 02 日 行业评级 超配 前次评级 超配 评级变动 维持 近一年行业走势 相对表现 1 个月 3 个月 12 个月 计算机 -1.86 -7.29 -15.91 沪深 300 -1.50 6.94 33.15 分析师 邢开允 S0800519070001 xingkaiyun@research.xbmail.com.cn 王冠桥 S0800519100001 wangguanqiao@research.xbmail.com.cn 雷肖依 S0800519060004 021-38584242 leixiaoyi@research.xbmail.com.cn -20%-11%-2%7%16%25%34%43%2020-032020-072020-11计算机沪深300Tabl e_Title ● 核心结论 Table_Summary 激光雷达是实现高级别自动驾驶的核心传感器。高精度和3D建模能力是激光雷达相较于其他传感器的核心优势，我们认为以摄像头主导的纯视觉方案在精度、稳定性和视野存在局限性，无法达到L4/L5级自动驾驶需要的安全冗余。对于特斯拉之外无法通过AI弥补硬件缺陷的汽车厂商而言，激光雷达是必要选择。Waymo、Uber、Aurora等头部自动驾驶公司，和一度以视觉为核心的Mobileye，也明确采用激光雷达主导的强感知方案。 需求端：Robotaxi商业化加速，ADAS市场即将爆发。1）我们认为Robotaxi将颠覆传统汽车产业盈利模式，是自动驾驶领域的高成长赛道，也是激光雷达的主战场。Waymo、百度等头部玩家正加速商业化落地，预计到2025年应用在Robotaxi激光雷达市场规模将达到35亿美元；2）2021年是ADAS激光雷达爆发元年，长城、小鹏、蔚来和理想新车都将配置激光雷达，随着华为、Innoviz等车规级高性能激光雷达发布，市场担忧的量产成本瓶颈有望打破，预计到2025年激光雷达在ADAS领域规模达到46.1亿美元。 供给端：MEMS和棱镜方案有望率先落地，行业格局尚不清晰。1）技术方面，固态方案将成为主流，短期内低成本、高可靠性的MEMS、棱镜方案或率先落地，中长期看，OPA、FLASH、FMCW性能更高，有望得到突破；2）市场上主要玩家各有优势，Velodyne等海外企业具备先发优势，但并非不可追赶，禾赛、华为、Livox等瞄准车规级半固态技术的后发者，依然有望实现弯道超车。 激光雷达赛道未享受估值溢价，Luminar现阶段最被看好。对比同样受益于高级别自动驾驶爆发的计算平台和视觉方案公司（英伟达、Mobileye）,和Tesla、Nikola、Plug Power、CREE等创新类玩家，已经和计划上市的5家激光雷达公司尚未享受估值溢价，横向对比，Luminar估值远高于其他激光雷达公司，这也反映市场现阶段看好1550nm MEMS车载激光雷达的技术路线。 看好禾赛科技突出重围。禾赛在机械式领域优势稳固，已经绑定百度、Aurora等头部科技公司，高线数激光雷达价格性能已经赶超Velodyne，营收规模全球第二，毛利率领先竞争对手，我们认为禾赛将充分享受Robotaxi爆发前期的行业红利。此外，公司半固态技术自主开发1550nm光纤激光器和高速振镜系统，正向Luminar靠拢。公司募投项目聚焦芯片和算法领域，将帮助公司摆脱对海外供应商的依赖，掌握核心技术。 风险提示：自动驾驶商业化进度不及预期、产品技术路线风险、车市价格 战加剧。 行业深度研究 | 计算机 2 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券 2021 年 03 月 02 日 索引 内容目录 一、激光雷达是实现自动驾驶的必要路径................................................................................ 7 1.1、自动驾驶提速，硬件配置先行 .................................................................................... 7 1.2、激光雷达是实现 L4/L5 的核心传感器 ......................................................................... 9 1.2.1、自动驾驶传感器各有优劣 .................................................................................. 9 1.2.2、“纯视觉”or“强感知”？自动驾驶玩家如何布局 L4/5 解决方案？ ........................ 10 1.2.3、各应用场景对激光雷达要求各有不同 .............................................................. 12 1.3、技术路线：机械式、MEMS 是主流，OPA、Flash、FMCW 发展空间大 ................ 13 1.3.1、工作原理：激光雷达是自动驾驶汽车之“眼”..................................................... 13 1.3.2、按测距方法：FMCW 未来会得到更多应用 ...................................................... 14 1.3.3、按扫描方式：MEMS 是主流，OPA、Flash 潜力大......................................... 15 二、需求端：智能汽车尚在导入期，Robotaxi 和 ADAS 成长空间广阔................................. 20 2.1、汽车市场空间是手机 3 倍，且智能汽车尚在导入期 ................................................. 20 2.2、无人驾驶：激光雷达主战场 ..................................................................................... 21 2.2.1、Robotaxi 颠覆了传统汽车产业盈利模式 .......................................................... 21 2.2.2、Robotaxi 头部玩家商业化加速 ........................................................................ 22 2.2.3、预计 2025 年全