科技行业先锋系列报告138：图森未来，深耕L4级别无人驾驶卡车

科技先锋系列报告138图森未来：深耕L4级别无人驾驶卡车资料来源：公司官网许英博 首席科技产业分析师陈俊云 前瞻研究高级分析师中信证券研究部·前瞻研究2020年9月20日1资料来源：公司官网公司愿景：致力于研发L4级别自动驾驶技术，并应用于无人驾驶卡车中，为物流行业赋能图森未来：专注于L4级无人驾驶卡车pOoNpRxOrQnNrOmPpQqMqRaQ9RaQmOmMtRqQkPrRwPeRpNmN8OsQmOMYqQmQNZpNoM2发展历史：预计2024年实现无人驾驶卡车的量产资料来源：公司官网，中信证券研究部图森未来发展历史：从图像识别转向自动驾驶，专注于L4级别无人驾驶卡车技术研发2015年9月，公司成立(原名:图森互联)，主攻图像识别技术，为新浪微博提供广告技术。2016年3月，公司全面转型自动驾驶，研究计算机视觉感知方案，寻求商业化落地。同年8月，公司聚焦自动驾驶卡车领域，专注于研发L4级别无人驾驶货运卡车技术。2017年2月，“图森互联”更名为“图森未来”。2017年6月，获得美国加州路测牌照，并于7月完成从加州到亚利桑那州的L4级无人驾驶跨州长距离路测。2018年4月，公司推出港口无人集卡解决方案，进入港内集卡无人驾驶运输市场；同年10月，获得中国第一张针对自动驾驶重卡的道路测试牌照，并在上海临港地区测试。2019年3月，发布适用于夜间行驶的无人驾驶摄像头感知系统。同年12月，完成中国首次高速公路L4级无人驾驶队列测试。2020年7月，在美启动全球首个无人驾驶货运网络，计划2024年前实现无人驾驶卡车量产。2015.092018.042017.062018.102019.032019.12公司成立，主攻图像识别技术2016.032020.07获得加州自动驾驶路测牌照获得国内首张重卡自动驾驶路测牌照完成中国首次高速公路无人驾驶队列测试全面转型自动驾驶，研究计算机视觉感知方案发布适用于夜间行驶的无人驾驶摄像头感知系统进军港内集装箱卡车无人驾驶运输市场启动全球首个无人驾驶货运网络，欲将无人驾驶卡车推向市场3创始人团队资料来源：公司官网公司创始团队拥有丰富的创业经验、计算机视觉研发经验、并行和分布式运算研究经验陈默联合创始人/CEO连续创业者，拥有10年创业经历，曾先后创立运营苍穹广告、深蓝兄弟、车国网。黄泽铧联合创始人/工程副总裁卡内基梅隆大学硕士，攻读机器人学专业，拥有8年计算机视觉研发经验，曾带领研发驾驶员监控和疲劳检测系统，该技术被用于通用汽车产品中。侯晓迪联合创始人/CTO本科毕业于上海交通大学，加州理工大学博士，计算机视觉和神经学领域专家,拥有11年计算机视觉领域研究经验。郝佳男联合创始人/COO南洋理工大学博士，并行和分布式系统专家。前淡马锡国家实验室研究员，拥有10年并行和分布式运算研究经验。4日期融资轮次投资人资金总额2016年4月15日A轮新浪微博基金5000万人民币2017年8月3日B轮英伟达、新浪微博基金、治平资本数千万美元2017年11月21日C轮复合资本、新浪微博基金、治平资本5500万美元2019年6月21日D轮新浪微博基金、鼎晖投资9500万美元2019年9月17日D+轮UPS、鼎晖投资、新浪微博基金、Mando Corporation1.2亿美元2020年7月16日战略融资Navistar未披露资料来源：公司官网，中信证券研究部截至目前，公司融资轮次进行到D+轮。其中，累计融资额超3亿美元、目前估值为12亿美元融资历史：累计融资超3亿美元，目前估值为12亿美元2019年3月，公司CFO吕程透露图森未来将计划冲击IPO。2020年7月，公司CEO陈默透露，预计2021年在车辆撤掉安全员、测试员后，公司或将进行IPO上市融资。5公司产品包括：无人驾驶卡车、高精度地图、战略货运中转站、TuSimple Connect，建立无人驾驶卡车生态系统公司产品：围绕无人驾驶卡车打造无人驾驶卡车生态系统资料来源：公司官网L4级无人卡车：用于实现高速公路上的货物运输战略货运中转站：通过定位功能，合理分配车辆的运输任务自研高精度地图：用于实现自动驾驶的定位TuSimple Connect：实时监测车辆的运输状态6资料来源：《无人驾驶卡车赋能智慧物流》（图森未来），中信证券研究部。注：驾驶员成本为美国卡车司机工资，由图森未来测算。与普通的驾驶员相比，无人驾驶卡车的反应时间更短、成本更低。使得其更安全、更便宜无人驾驶卡车的意义：反应时间更短、成本更低驾驶行为比较驾驶员无人驾驶卡车反应时间（毫秒）2500100基础制动频率（每小时）30<1横向控制精度（厘米）103燃油消耗6.4 mpg（每加仑汽油行驶英里数）节约>15%成本（美元/英里）0.80.37资料来源：公司官网2018年9月推出的感知方案感应距离达1000米2019年3月推出了“夜间行驶摄像头”感知功能公司无人驾驶卡车：搭载自研L4级别自动驾驶技术采用“摄像头为主、激光雷达&毫米波雷达为辅”的混合视觉感知方案： 2018年9月，公司推出第一款感知方案，感知距离达1000米。• 搭载10个高清摄像头、2个激光雷达、5个毫米波雷达。 2019年3月，公司的感知方案增加了“夜间行驶摄像头”的感知方案。• 增加了搭载索尼的汽车CMOS图像传感器。感知距离达1000米，可以为卡车提供约35秒的反应时间，减少交通事故的发生率。8公司同时在美国、中国两种场景中落地无人驾驶技术： 美国：主要在“仓库到仓库物流运输”的场景中落地无人驾驶技术。 中国：主要在“封闭港口运输”的场景中落地无人驾驶技术。资料来源：公司官网资料来源：公司官网图森未来在美国提供仓到仓无人驾驶物流解决方案图森未来在中国率先实现港区集卡自动驾驶商业化依托两种商业化场景，加速无人驾驶技术的落地9商业化场景1：仓库到仓库的无人驾驶运输资料来源：公司官网，中信证券研究部截止目前，公司已在美国凤凰城、图森市、埃尔帕索和达拉斯开通了7条线路，服务于UPS、美国邮政等承运商2018年8月，公司在美国亚利桑那州率先开展商业化无人驾驶运输服务。截至2020年7月，公司已在美国凤凰城、图森市、埃尔帕索和达拉斯之间开通7条线路，无人驾驶车队规模超过50台。开通时间开通线路合作伙伴运输频率2018.8开展商业化无人驾驶运输试运营-日均3-5次2019.3亚利桑那州凤凰城-图森市UPS每周10次2019.5亚利桑那州凤凰城-德克萨斯州达拉斯美国邮政未披露2020.3亚利桑那州凤凰城-德克萨斯州埃尔帕索UPS每周10次10商业化场景1：仓库到仓库的无人驾驶运输资料来源：公司官网。注：AFN为Autonomous Freight Network图森未来计划将无人驾驶货运业务拓至美国主要运输路线，为无人驾驶卡车2024年商业化落地奠定基础为了进一步落地“库到库”的无人驾驶应用场景，2020年7月公司在美国启动“无人驾驶货运网络AFN”项目。项目规划主要包括以下三个阶段： 第一阶段：在美国南部五座城市之间提供运输服务。 第二阶段：从洛杉矶拓展到杰克逊维尔，连接东海岸与西海岸。 第三阶段：将无人驾驶货运业务拓展至美国48个州的主要运输路线。阶段一：在南部五座城