智能驾驶专题系列（二）：技术路线逐渐清晰，高阶智驾迎来拐点

证券研究报告本报告仅供华金证券客户中的专业投资者参考请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明技术路线逐渐清晰，高阶智驾迎来拐点智能驾驶专题系列（二）汽车/行业深度报告领先大市（维持）分析师：黄程保 SAC执业证书编号：S09105250400022026年4月2日 2请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明核心观点u 智驾政策加速完善，L3/L4落地有法可依。智能辅助驾驶法规日渐完善，地方试点先行，全国标准逐步推进施行，如2025年9月，工信部提出L2辅助驾驶强制国标，首次将L2智驾纳入强制性检测；2026年2月，工信部提出针对L3/L4级自动驾驶系统的强制国标。u 城市NOA渗透率提速，高阶智驾迎来规模化渗透新周期。城市NOA已走完高端尝鲜阶段，正式进入全面普及+规模化渗透的行业新周期，2025年1-10月，国内乘用车城市NOA渗透率为12.8%，同比+4pct。多家车企下放城区NOA至10-20万车型。2026年，我们认为城市NOA普及的趋势会延续，高阶智驾渗透率有望继续提升。u VLA与世界模型走向融合统一，智驾能力有望实现跃升。在经历2025年端到端大模型上车后，高阶智驾算法逐渐衍生出VLA和世界模型两条路线。两者各有优势，VLA适合复杂语义场景+人机交互，世界模型适合大规模训练/长尾/极端场景生成，从目前发展趋势来看，这两条路线高度互补，未来有望深度融合，共同助力智驾能力提升。u 自研与开放合作并行，第三方供应商助力智驾平权。目前智驾方案多元并存。头部新势力车企坚持全栈自研路线，传统车企普遍采用自研打底+多供应商并行验证的混合模式，通过外部合作快速补齐技术短板，同时推进自研能力建设。我们认为，全栈自研需高研发投入与数据闭环能力，仅头部厂商可长期维持；自研+外采因平衡效率与可控性，将成为多数车企选择。u 投资建议：智驾政策加速完善，同时多家车企下放城区NOA至10-20万车型，叠加技术路线不断收敛，逐渐向VLA和世界模型演进，我们认为高阶智驾发展迎来拐点，渗透率有望持续提升。建议关注智驾能力领先和强产品周期的主机厂，如小鹏汽车、小米集团、赛力斯、理想汽车、 吉利汽车、比亚迪、零跑汽车等；零部件方面，高阶智驾渗透率提升带动智能化零部件发展，相关零部件厂商受益于产业升级带来增量机会，建议关注千里科技、电连技术、拓普集团、德赛西威、伯特利、耐施特、经纬恒润等。u 风险提示：智驾技术发展不及预期的风险、新能源车销售不及预期的风险、法规进展不及预期的风险。 3请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明目录0102040305智驾政策加速完善，L3/L4落地有法可依城市NOA渗透率提速，高阶智驾迎来规模化渗透新周期VLA与世界模型走向融合统一，智驾能力有望实现跃升自研与开放合作并行，第三方供应商助力智驾平权投资建议06风险提示请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 4《武汉智能网联汽车发展促进条例》• Robotaxi及物流车• 责任：车主赔，可追偿资料来源：各政府官网，华金证券研究所1.1 智驾政策加速完善，国家和地方并行推动商业化落地u 智能辅助驾驶法规逐步完善：1）地方试点先行，北上深等地已开放L3级有条件自动驾驶测试，深圳2022年率先通过L3立法；2）全国标准推进，2026年2月，工信部发布《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》征求意见稿，成为首部针对L3级和L4级自动驾驶系统的强制性国家标准。20212022202320242025《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)• 定义L2级技术标准• 明确驾驶员需持续监控环境《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》• 首部地方性法规• 允许L3上路并明确责任划分四部委试点通知• 国家层面开放L3/L4准入和道路测试• 允许车企研发量产车型并进行道路测试《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》(GB/T 44721-2024)• 国家级技术标准• 规范L3级系统设计《北京自动驾驶汽车条例》• 首个L3级私家车上路法规，适用高速及城市快速路• 责任：系统故障车企担责;未接管时驾驶员承担部分责任智能辅助驾驶L2-L3法律法规L2L3 5请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：工信部、焉知汽车，华金证券研究所1.2 工信部发布征求意见稿，L2辅助驾驶强制国标将至u 工信部发布征求意见稿，L2辅助驾驶强制国标将至。2025年9月17日，工业和信息化部网站正式就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见。该标准与UN R171《关于批准车辆驾驶员控制辅助系统(DCAS)统一规定》等国际标准规协调接轨，并紧密结合中国复杂道路交通场景，充分考虑不同产品形态和技术路线，将组合驾驶辅助系统分为基础单车道、基础多车道、领航组合以及泊车组合驾驶辅助系统四大类，其中泊车组合驾驶辅助系统不包含在本标准内。在基础单车道、基础多车道及领航辅助三类组合驾驶辅助系统基础上，标准从"提升产品能力表现”、“强化安全保障要求”、“规范系统使用方式”三个维度构建安全保障体系，明确组合驾驶辅助系统安全运行的核心要求。u 根据该征求意见稿内容，智能驾驶强制性国标将于2027年1月1日正式实施。《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》三类组合辅助驾驶系统的定义和要求名称定义要求基础单车道组合驾驶辅助系统仅A类道路（高速、快速路），辅助单一车道内行驶仅在A类道路激活，需符合领航系统中部分通用要求（如车速控制、驾驶员状态检测、失效处理）；无换道功能，需符合GB/T 44497-2024部分要求，升级的HOR/DCA需持续≥10s基础多车道组合驾驶辅助系统仅A类道路，驾驶员触发后辅助车道间换道仅在A类道路激活，需符合领航系统中部分通用要求（如车速控制、驾驶员状态检测、失效处理）；依赖基础单车道系统，换道需驾驶员触发，且驾驶员脱离提示时不触发换道领航组合驾驶辅助系统A/B 类道路，含车道巡航、风险减缓功能，辅助部分动态驾驶任务驾驶员责任：系统设计需确保驾驶员持续执行动态驾驶任务，能应对合理预见的误用；车速控制：A/B 类道路激活时，驾驶员可设最高车速≤对应道路最高限速；设计运行车速范围内才辅助行驶；安全交互：适应交通流（不无故停车 / 急刹 / 急转向）、探测响应其他交通参与者 / 设施 / 障碍物，部分场景试验需无碰撞或降低碰撞速度；基础配置：需配备符合国标的自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）系统注：A/B类道路环境，A类指高速+快速路，B类指A类以外道路 6请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：工信部、中国汽车标准化研究院，华金证券研究所1.2 工信部发布征求意见稿，L2辅助驾驶强制国标将至u 全面考察智驾安全性能，保障智驾可持续发展。为保障组合驾驶辅助系统能够正确响应复杂多变的真实交通情况及使用过程中潜在的安全风险，标准不仅对功能边界、能力阈值、产品设计等方面提出安全要求，也对设计与开发流程、风险管理等提出组合驾驶辅助安全保障要求，形成“系统安全能力”与“安全保障要求”的双重防线，实现对于系统安全的综合保障。同时，标准构建了包括场地试验、道路试验、文件检验等在内的多层级评价方法，以全面考察系统的安全能力。《智能网联汽车组合驾驶