人形机器人行业周报：上交所受理宇树IPO申请，多企业融资加速

国海证券研究所请务必阅读正文后免责条款部分2026 年 03 月 20 日行业研究评级：推荐(维持)研究所：证券分析师：李航S0350521120006lih11@ghzq.com.cn证券分析师：邱迪S0350522010002qiud@ghzq.com.cn证券分析师：李昂S0350525030002lia@ghzq.com.cn[Table_Title]上交所受理宇树 IPO 申请，多企业融资加速——人形机器人行业周报最近一年走势行业相对表现2026/03/20表现1M3M12M电力设备3.8%15.1%51.3%沪深 300-2.0%-0.0%14.9%相关报告《新能源行业周报：能源安全诉求下新能源价值凸显，锂电需求有望持续超预期（推荐）*电力设备*李航，邱迪，王刚，李昂》——2026-03-15《电力设备行业周报：欧洲储能场景加速，北美电力设备需求旺盛（推荐）*电力设备*李航，邱迪，王刚，李昂》——2026-03-08《人形机器人行业周报：两会强调具身智能发展，舍弗勒与乐聚达成合作（推荐）*电力设备*李航，邱迪，李昂》——2026-03-07《人形机器人行业周报：宇树上新四足机器人Unitree As2，机器人融资事件不断（推荐）*电力设备*李航，邱迪，李昂》——2026-02-28《新能源行业周报：储能需求有望持续超我们预期，Rubin 全液冷方案有望逐步起量（推荐）*电力设备*李航，邱迪，王刚，李昂》——2026-02-28本周重要事件与核心观点：产业动态：宇树 IPO 被受理，2025 年收入同比增长 335.36%。根据蓝鲸新闻 3月 20 日信息，上交所受理宇树科技股份有限公司科创板 IPO 申请。此外，根据宇树科技招股书，2025 年公司实现 17.08 亿元，同比增长 335.36%，实现归母净利润 2.88 亿元，同比增长 204.29%。宇树科技创始人王兴兴表示具身智能模型临界点最快未来 1-2 年或2-3 年可实现。据机器人前瞻微信公众号，3 月 17 日，宇树科技创始人兼 CEO、CTO 王兴兴在 GTC2026 上，介绍了宇树科技最近在具身智能方面的关键技术进展，以及对具身智能在任务泛化、数据效率与强化学习规模效应方面面临的核心瓶颈的看法。王兴兴认为，具身智能虽然已经成为近两年全球最受关注的技术赛道之一，但行业距离真正跨过“ChatGPT 时刻”仍有明显距离。当前最大的难题在于，还没有出现一个真正具备强泛化能力、能够在陌生场景中稳定执行任务的具身智能模型。他预测这一临界点最快未来 1-2 年或2-3 年可实现。解放军总医院第四医学中心完成首例 HX 机械臂骨科机器人辅助关节置换术。据机器人大讲堂微信公众号，近日，中国人民解放军总医院第四医学中心关节外科团队成功完成院内首台 HX 机械臂骨科机器人辅助全膝关节置换术。手术由关节外科主任柴伟主刀，为一名 61 岁女性患者实施右侧全膝关节置换。这是 HX 机械臂骨科机器人在国内顶级医院的又一次重要临床落地，标志着国产骨科手术机器人正加速从“技术突破”迈向“临床普及”。杭州灵巧手企业曦诺未来已完成了数亿元 Pre-A 轮融资。据机器人前瞻 3 月 20 日微信公众号，杭州灵巧手企业曦诺未来已完成了数亿元 Pre-A 轮融资。本轮融资由某头部互联网大厂领投，财通资本、毅达资本、浙大友创等财务投资机构和三七互娱、杭州数据集团等产业投资机构跟投，老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加，光源资本继续担任本轮融资的独家财务顾问。本轮融资将主要用于进一步提升团队人才密度、加速量产和规模商业化进程。曦诺未来成立于 2024 年底，其上一轮融资于 2025 年 12 月完成，为超 1982474证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分2亿元天使轮融资，由溥泉资本（CATLCapital，宁德时代旗下唯一的产业投资平台）领投，小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F 光源创业者基金跟投。章鱼动力完成近 5000 万美元首轮融资，发布 SYNTH 深思架构。据机器人前瞻 3 月 20 日微信公众号，物理 AI 公司章鱼动力（SynapX）正式宣布完成近 5000 万美元首轮融资。本轮投资方为：地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本和线性资本。章鱼动力成立于 2026 年1 月，是一家以物理 AGI 为使命的前沿科技公司，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力。公司从成立到首轮融资落地，历时不足两个月。能够在极短时间内同时获得顶级产业资本与头部投资机构认可，体现了市场对章鱼动力创始团队、技术路线与长期价值的高度认可。本轮融资资金将主要用于：核心技术与产品研发、数据体系建设及人才引进。与此同时，公司下一轮融资也在同步推进，并持续获得国际产业资本、家族资本与顶级美元资本的关注与支持。深圳机器人芯片创企融资超 8 亿。据机器人前瞻微信公众号，3 月16 日地瓜机器人宣布近期完成 1.2 亿美元（约合人民币 8.2 亿元）B1 轮融资。本轮融资集结行业顶级投资矩阵，SynstellationCapital、滴滴、美团龙珠等头部产业资本联合入局，柏睿资本、九阳家办、甬宁高芯、北汽产投、九坤创投、芯联资本、雅瑞资本等战略投资机构加持，锦秋基金、星睿资本、初心资本、庚辛资本、沄柏资本等一线财务投资机构联袂共投。同时，高瓴创投、新加坡淡马锡旗下 VertexGrowth 基金、线性资本、和暄资本、黄浦江资本、五源资本、梅花创投等老股东悉数超额跟投。地瓜机器人称，本轮融资将支撑其全栈软硬件技术研发与产品迭代，夯实软硬协同、端云一体的具身智能原生技术底座，以系统化的基础设施驱动产业迈向规模化、普惠化发展新周期。公司公告：新泉股份发布 2025 年年报。公司于 3 月 19 日发布 2025 年年报，2025 年公司实现收入 155.2 亿元，同比增长 17.04%；归母净利润为 8.15 亿元，同比下降 16.54%；扣非归母净利润为 8.09 亿元，同比下降 16.5%。豪能股份发布关于全资子公司投资建设汽车差速器总成生产基地建设项目二期工程的公告。公司于 3 月 17 日发布公告，成都豪能科技股份有限公司的全资子公司泸州豪能传动技术有限公司前期已投资建设汽车差速器总成生产基地建设项目一期工程，公司差速器系统产品凭借优质的产品品质和稳定的配套能力获得了市场广泛认可，叠加下游新能源汽车领域需求持续放量，现有产能已难以满足客户订单增长及市场拓展需求。公司为进一步扩大产能规模，拓展市场份额，拟由泸州豪能在一期项目的基础上建设汽车差速器总成生产基地建设项目二期工程。本项目计划投资金额 4 亿元人民币，公司 证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分3将根据实际市场需求和业务进展等具体情况分阶段实施建设。行业评级及投资策略：电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从 0 至 1”的重要投资机遇。本周动态方面上交所受理宇树 IPO 申请，多企业融资加速。机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代，同时快速推进业务合作和场景应用，积极探索人形机器人规模化量产和商业落地。我们认为人形