人形机器人行业研究：供需起势，链动未来：迎接人形机器人的产业浪潮

1供需起势，链动未来：迎接人形机器人的产业浪潮文/王婷摘要2025 年被视为人形机器人“量产元年”，以此回瞻，近年来政策端红利持续释放，明确技术攻关、场景拓展目标与标准规范，为产业发展提供核心支撑；需求端受人口老龄化、劳动力短缺等因素驱动，供给端国内外头部企业加速量产进程，市场参与主体呈现多元化格局。产业链方面，我国人形机器人全产业链供给格局已基本形成，硬件自主化取得进展，软件算法迭代创新成为规模化落地关键。未来，人形机器人将从面向企业或机构等商用市场逐步向面向个人或家庭等消费市场延伸，但仍需突破核心零部件可靠性、盈利模式等现实挑战。整体来看，技术进步与场景拓展的大趋势不可逆转，人形机器人有望演进为赋能产业升级与生活方式变革的通用工具。正文政策环境政策红利持续释放，多维赋能产业高质量发展。当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。近年来，政策端持续发力，为人形机器人行业创新突破与产业化落地注入核心驱动力。2023 年 1 月，工业和信息化部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，明确鼓励行业主管部门结合应用行业发展规划、科技攻关和重点项目建设，开展各行业机器人产品创新和应用示范推广，并依托龙头企业和产业集群，开发开放机器人成熟、新兴和潜在应用场景。2023年 11 月，工业和信息化部关于印发《人形机器人创新发展指导意见》的通知，明确 2025年初步建立创新体系并实现批量生产整机产品、2027 年形成安全可靠的产业链供应链体系的目标，围绕 “大脑、小脑、肢体” 关键技术突破、产品培育、场景拓展、生态营造及支撑能力强化等任务，通过加大专用软件、核心部组件等领域投入，发挥制造业转型升级基金带动作用，引导产业与金融资本协同参与，因地制宜推动人形机器人技术创新和产业发展。2024 年 1 月，工业和信息化部等七部门关于推动未来产业创新发展的实施意见，将人形机器人纳入创新标志性产品，突破人形机器人等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地。进入 2025 年，政策支持持续深化，政府工作报告中明确指出要持续推进“人工智能+”行动，大力发展智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。2025 年 3 月，工业和信息化部办公厅关于印发 2025 年工业和信息化标准工作要行业研究人形机器人行业研究2点的通知，进一步将人形机器人等纳入未来产业标准研究重点，为行业规范发展筑牢制度基础。供需格局老龄化加剧与劳动力供给收缩的双重压力，催生人形机器人刚性需求。从人口数据看，根据国家统计局数据显示，2024 年我国 65 岁及以上人口达 2.20 亿人，占总人口的比重为 15.64%，老龄化进程持续深化；与此同时，劳动力市场收缩态势显著，我国劳动人口数量（15-64 岁人口）从 2013 年的峰值 10.10 亿人下降至 2024 年的 9.66 亿人，自2010 年以来，劳动人口数量占比呈下滑趋势。从长期趋势研判，近十年来我国人口出生率持续走低，叠加人口负增长势能逐步释放，未来老龄化程度将进一步加深，劳动力缺口将呈扩大态势。这一人口结构的变化将传导至产业端，劳动力供给收紧推高企业用工成本，尤其在制造业、养老服务等劳动密集型领域，“招工难、用工贵”成为制约行业发展的普遍痛点。在此背景下，产业向自动化、智能化转型成为必然选择，也是顺应时代发展的需求，具备仿人动作能力、可适配多元场景的人形机器人，可以替代工业场景中的重复性劳动，并弥补养老护理等民生领域的人力缺口。图 12005～2024 年我国 15-64 岁人口情况数据来源：国家统计局，大公国际整理人形机器人的应用领域将持续扩容，向个性化、复杂化的高价值场景延伸。当前，智能机器人已渗透到人类生产生活的方方面面，在多元场景中重塑生产模式与生活方式。从行业分布来看，工业制造、消费电子、电商物流等成为机器人应用的核心赛道，分拣3配送、电子元件组装、汽车装配、焊接喷涂等场景规模化落地，场景驱动机器人从实验室迈向实践场。机器人的核心价值在于重构生产力结构与边界，突破传统人力的作业局限，进而提升社会整体产出效率。从技术研发到场景应用再到产业升级的传导路径来看，成熟的机器人技术可快速迁移演化，通过应用驱动创新与技术反哺应用的双向赋能，推动全产业链的协同升级。在此基础上，人形机器人的应用场景正处于持续扩散的关键阶段，在工业制造领域，人形机器人将从搬运、装配等基础任务，逐步向质量检测、设备维护等复杂场景延伸，深度融入自动化生产线；在商业服务领域，其应用也将突破商场导购、酒店服务、商业表演等初级形态，向精准化、个性化服务进阶。从长远发展趋势来看，人形机器人更有望逐步走向家庭场景，承担家务劳动、情感陪伴、教育辅导、健康管理等多元化职能。2025 年被视为人形机器人“量产元年”，行业已从概念验证迈入规模化试点的关键转折期。2025 年以来，人形机器人行业订单增长显著，优必选、宇树科技、智元机器人等头部企业成为订单交付核心力量。根据公开信息不完全统计，2025 年上半年，国内披露的人形机器人中标项目数量已超过 83 个，合同金额累计约 3.3 亿元，且订单已逐步从高校科研试点向汽车制造、智慧园区等工业及商用场景延伸。需求爆发的核心驱动力源于技术成熟度、政策扶持和成本优化三重共振，科技企业不断投入研发，具身智能与 AI 大模型深度融合，让机器人具备高精度环境感知与自主决策能力，运动控制也从预设轨迹升级为动态适应模式，能够应对工业、服务等复杂非结构化环境，精准解决实际场景痛点。但同时，当前需求端仍存在阶段性特征，部分订单为框架协议或长期交付合同，履约周期跨度较大，多数应用仍处于小规模单点实验阶段，尚未实现大规模岗位替代，核心零部件成本控制与长期可靠性仍需要不断验证。头部企业引领赋能，全球量产进程加速落地，市场参与主体呈现多元化格局。近年来，我国工业机器人产业的持续增长为人形机器人发展奠定了坚实基础，核心制造能力、供应链协同效率的积累，推动人形机器人从实验室走向产业界。随着具身智能、AI 大模型与机械工程技术的深度融合，人形机器人在运动控制、环境感知、交互精度等核心性能上实现显著提升，为规模化供给提供技术支撑。当前，行业正在从研发试制向规模化生产过渡。在头部企业引领下，全球量产进程加速落地，特斯拉作为人形机器人科技领域头部企业之一，于 2025 年 11 月宣布已启动弗里蒙特工厂人形机器人试产，2026 年将建第三代人形机器人量产线，规模化后单台成本将控制在 2 万美元以内。根据优必选2025 年半年报披露及公开信息，优必选持续聚焦人形机器人工业场景规模化落地，Walker S 系列实训迈入 2.0 阶段，通过多机协同执行产线级任务，质量检查等一系列工位级任务，2025 年其工业人形机器人产能将超过 1,000 台。智元机器人是国内头部具身智能企业之一，根据公开信息披露，2025 年 12 月，智元机器人第 5,000 台通用具身机器人量产下线，初步具备了产业化能力，2025 年出货量有望超 5,000 台。竞争格局方面，我国人形机器人市场参与主体呈现多元化格局，除宇树科技等专注于该领域的创业创新4企业外，华为、字节跳动、百度等科技领军企业通过技术赋