汽车行业载具纪元新章系列1：Robotaxi白皮书，技术政策双轮驱动，行业正处高速增长阶段

请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 行业及产业 行业研究/行业点评 证券研究报告 汽车/ 乘用车 2025 年 12 月 16 日 技术政策双轮驱动，行业正处高速增长阶段 看好 ——载具纪元新章系列 1： Robotaxi 白皮书 相关研究 - 证券分析师 王晨鉴 A0230525030001 wangcj@swsresearch.com 闫海 A0230519010004 yanhai@swsresearch.com 戴文杰 A0230522100006 daiwj@swsresearch.com 莫龙庭 A0230523080005 molt@swsresearch.com 联系人 汪琦阳 A0230125070006 wangqy@swsresearch.com 本期投资提示： ⚫ Robotaxi 重塑出行行业：一场技术驱动的产业链重构。Robotaxi 可通过 L4 级自动驾驶技术替代人力，降低网约车运营成本，抬升行业利润空间。当前无人驾驶技术路线已从早期多路径探索转向以多模态传感器融合+端到端学习为主流的技术收敛阶段，Waymo 等企业验证了算法可靠性与场景泛化能力，事故率较人类驾驶员显著降低，验证了技术可行性，为商业化落地奠定基础。 ⚫ 产业链结构：智驾技术+硬件生产+终端运营。智能驾驶公司输出智驾方案并负责数据收集，主机厂提供车身底盘并完成装配制造，出行服务平台统筹日常运营与安全管理。 技术端：L4 是 Robotaxi 的商业化基础，参与玩家从发展路径可分为渐进式和跨越式，未来发展越来越依赖于高质量数据获取与高效数据闭环的建立。 硬件端：车规级芯片与激光雷达为 L4 系统的硬件核心，随着技术成熟与规模效应显现，硬件成本呈现持续下降趋势，为规模化部署创造条件。 运营端：行业竞争要素正从传统的流量聚合向无人车队的精细化运营转变，运维网络效率与调度管理能力或在未来成为新的竞争壁垒。 ⚫ 政策引导：国内政策体系逐步完善，在保障安全前提下鼓励试点。海外政策逐步放开，Robotaxi 企业加速出海布局。监管部门通过确立安全基线、责任划分与运营规范，为技术验证与规模化应用提供了稳定的制度环境。当前，国内政策已形成从国家顶层设计到地方试点创新的闭环体系，在保障安全的前提下鼓励技术迭代与模式探索。海外市场则呈现差异化开放态势，在合规约束中逐步释放商业化空间。全球政策整体逐步放开背景下，中国 Robotaxi 企业积极出海，与出海地本土企业建立合作机制，提前抢占市场份额。 ⚫ 行业正处高速成长期，万亿蓝海有望诞生千亿级企业。在政策支持与技术迭代的双重驱动下，自动驾驶出行服务的渗透率提升已成为确定性趋势。未来几年内行业将迎来一系列关键催化，头部企业通过车型量产、成本优化与全球布局推动试点走向规模化运营。未来行业技术路线或持续收敛，盈利路径将逐步清晰化，市场资源或向具备全栈能力的企业集中，万亿级赛道有望孕育出引领行业发展的千亿级企业。 ⚫ 风险提示：政策监管动态调整风险。技术安全与用户信任风险。商业化盈利模式可持续性风险。基础设施与生态适配风险。 行业点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第2页 共42页 简单金融 成就梦想 投资案件 结论和投资分析意见 Robotaxi 行业已进入从技术验证向规模化运营过渡的关键阶段。在政策支持与技术迭代的双轮驱动下，Robotaxi 的渗透率提升已成为确定性趋势。随着硬件成本持续下探与算法效能不断增强，其单位经济模型将逐步优化，推动市场规模实现跨越式增长。未来几年内多家头部企业量产车型将落地，全球化运营将逐步铺开，行业将迎来密集催化。建议重点关注在软件算法端与终端运营端建立起一定壁垒的企业。 原因与逻辑 Robotaxi 契合出行体验升级的需求，同时可为供给端降本，渗透率提升为大势所趋。需求端，Robotaxi 可提供标准化、高一致性的服务体验，满足用户对安全、舒适与便捷的持续追求。供给端，Robotaxi 通过消除人力成本制约，并借助算法调度持续提升运营效率。供需两端的协同进化，使 Robotaxi 在出行体验与利润空间维度均形成显著优势，其渗透率提升已成为产业发展的确定性趋势。 软件算法端的优势在于可复制性与轻资产属性。 一套成熟的自动驾驶系统可同时部署于成千上万辆车上，无需因规模扩大而显著增加研发投入。这种特性使企业能以极低的边际成本拓展业务，实现收益的指数级增长。轻资产运营模式避免了重资本投入的负担，让企业更专注于技术迭代与生态构建。 终端运营端的优势在于出行服务存在网络效应，规模优势显著。 出行服务本质上是双边市场，其价值随网络节点增加而呈几何级数增长。更多车辆意味着更短等待时间和更广服务范围，吸引更多用户，更大用户基数又进一步提升车辆利用率，形成自我强化的正向循环。随着运营密度的提升，固定成本被有效摊薄，单位经济效益持续改善。这种网络效应与规模优势共同构筑了坚实的竞争壁垒，使领先者难以被超越。 有别于大众的认识 市场认为：Robotaxi 商业化的核心卡点在技术端，且短期难以突破。 我们认为：当前行业的主要矛盾已从技术可行性转向商业可行性。尽管技术层面仍需持续完善，但头部企业已在特定区域证明其安全可靠性。真正的瓶颈在于如何将高昂的单车成本降至可盈利区间。这包括硬件 BOM 成本的下降、算法效率提升带来的运营成本优化，以及海量数据驱动的运维效率革命。实现盈利并非仅靠硬件降价，更关键在于达到能够显著摊薄研发与系统成本的运营规模。企业需在扩大车队、拓展区域与实现单城盈利之间找到战略平衡，以跨越商业可行的关键阈值。当单车日均收入持续高于运营成本时，商业闭环便将实现，这一进程可能比市场预期更快到来。 行业点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第3页 共42页 简单金融 成就梦想 1．Robotaxi 背景：智驾技术重塑出行服务行业 ............... 7 1.1 行业复盘：体验提升是需求驱动力，技术升级带来供给变革 ....... 7 1.2 无人驾驶技术入局，运力价值链面临重构 ................................... 8 1.3 技术可行性：技术逐渐收敛，头部企业事故率低于人类 .............. 9 1.4 商业可行性：理论利润率上限提升，行业盈利路径清晰 ............ 12 2. 产业链结构：智驾技术+硬件生产+终端运营 ..