机械设备行业跟踪周报：持续推荐固态电池催化的锂电设备；关注人形机器人灵巧手进展

证券研究报告·行业跟踪周报·机械设备 东吴证券研究所 1 / 19 请务必阅读正文之后的免责声明部分 机械设备行业跟踪周报 持续推荐固态电池催化的锂电设备；关注人形机器人灵巧手进展 2025 年 07 月 06 日 证券分析师 周尔双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师 李文意 执业证书：S0600524080005 liwenyi@dwzq.com.cn 证券分析师 韦译捷 执业证书：S0600524080006 weiyj@dwzq.com.cn 证券分析师 钱尧天 执业证书：S0600524120015 qianyt@dwzq.com.cn 行业走势 相关研究 《QS 高性能固态电池隔膜导入电池产线，全球固态电池有望加速产业化》 2025-06-26 《机器人轻量化深度报告：机器人轻量化大势所趋，镁合金&PEEK 材料加速应用》 2025-06-11 增持（维持） [Table_Tag] [Table_Summary] 1.推荐组合：北方华创、三一重工、中微公司、恒立液压、中集集团、拓荆科技、海天国际、柏楚电子、晶盛机电、杰瑞股份、浙江鼎力、杭叉集团、HJT 整线设备龙头、先导智能、长川科技、华测检测、安徽合力、精测电子、纽威股份、芯源微、绿的谐波、海天精工、杭可科技、伊之密、新莱应材、高测股份、纽威数控、华中数控。 2.投资要点： 【固态电池设备】固态电池 0-1 快速发展，产业化初期设备商优先受益 固态电池具备高能量密度&高安全性，未来应用场景广阔。固态电池与液态电池的本质区别在于电解质的形态，全固态电池具备高能量密度、高安全性等优势，当前半固态电池开启规模化装车，全固态电池预计 2027 年开始小批量上车，2030 年后规模化应用于储能领域，低空经济&人形机器人也有望打开应用空间。我们预计固态电池 2025 年陆续完成中试，2026-2027 年陆续小批量装车，2028-2029 年形成规模化量产。全固态电池干法工艺为主线，打开设备全新需求空间。前道、中道、后道均有变化：（1）前段变化最大，主要在于电解质膜和极片制作工艺上，全固态电池干法工艺增加了干法混合、干法涂布环节实现固态电解质膜制备，不再需要使用溶剂，也不存在烘干环节。（2）中段电芯装配环节：全固态电池采用“叠片+极片胶框印刷+等静压技术”取代传统的液态电池卷绕工艺，并删减了注液工序；（3）后段化成分容环节：从液态电池化成分容转向全固态电池所需的高压化成分容。投资建议：（1）先导智能：率先打通整线设备，中试线级别整线已量产。（2）赢合科技：深度布局前道设备，已向龙头出货中试设备。（3）曼恩斯特：完成干法+湿法设备双线布局，已在多家客户端验证。（4）纳科诺尔：辊压设备先发优势显著，携手产业共同研发。（5）联赢激光：激光焊接龙头有望受益固态电池装配设备需求量提升；（6）利元亨：完成整线设备布局，硫化物路线整线交付广汽；（7）先惠技术：携手固态电池先发玩家，布局辊压机。 【人形机器人】兆威机电新一代 17 自由度全驱灵巧手发布，灵巧操作能力再上台阶 7 月 5 日兆威机电首次公开发布 DM 系列 17 自由度全驱动灵巧手。（1）驱动方面：DM 系列 17自由度直驱系列手指根部采用自研空心杯电机（功率密度＞0.5W/g，转动惯量极低），指关节处采用步进电机。（2）传动方面：DM 系列 17 自由度直驱系列手指根部采用一级行星齿轮箱减速，使用滚珠丝杠+推杆将旋转运动转为直线运动。指关节处为特殊设计步进电机，电机转轴替换为滚珠丝杠直接与推杆连接，高度集成体积小适配指关节。（3）编码器：DM 系列控制系统高度集成，17 个电机的驱动控制集成在一张控制板上，置于手背处。电机编码器采用磁编板，拥有 14位绝对角度。（4）传感器：采用压阻式技术路线（福莱新材、途见科技等合作），集成了压/温敏晶体管，可感知垂直力/温度/湿度。感知灵敏度高达 0.02N/c ㎡，采样频率大于 100Hz，寿命在100 万次以上。灵巧手系人形机器人最核心的末端执行器，承担了触摸感知和与现实世界交互的重要任务，灵巧手的智能与否很大程度上决定了人形机器人能否真正实现商业化的价值。当前灵巧手技术路线持续迭代，一方面灵巧手自由度不断提升并融合触觉感知能力，另一方面技术路线逐步收敛，电机+减速器+丝杠的技术路线成为主流，灵巧手行业正快速升级迭代走向成熟。我们判断灵巧手的不断成熟将成为人形机器人智能化程度提升的关键驱动力。投资建议：灵巧手&微型传动系统领域推荐【兆威机电】，传感器&电子皮肤领域推荐【福莱新材】。 【叉车】5 月大车内外销同比增速亮眼，关注 Q2 业绩增长确定性强的龙头企业 5 月叉车行业销量 12.3 万台，同比增长 12%，其中内销 7.9 万台，同比增长 9%，外销 4.4 万台，同比增长 17%。5 月叉车大车销量 5.2 万台，同比增长 10%，内销 3.6 万台，同比增长 10%，出口 1.6 万台，同比增长 11%，受益于国内出口类企业需求增加、大车基数下降，国产叉车海外渠道继续拓展，大车内外销表现均亮眼，龙头 Q2 业绩增长确定性强。中期看，大型语言模型时代下，人工智能模型快速发展，为“AI+物流”的发展模式提供现实背景和技术支持，叉车为仓储物流业核心搬运设备，无人化和智能化持续推进。产业链角度建议关注（1）叉车龙头：【安徽合力】 与华为、顺丰、京东集团均有战略合作协议，以智慧物流为核心开展全方位合作，【杭叉集团】组建了杭叉智能、杭奥智能、汉和智能三大业务群，形成涵盖了 AGV、立式存储和软件集成系统在内的智能物流整体解决方案，【中力股份】先后投资成都睿芯行（智能视觉安全和定位）、浙江科钛（叉车无人驾驶及物流自动化解决方案）、深圳有光图像（VSLAM 定位导航技术）等，技术储备领先。（2）领先集成商【昆船智能】【音飞储存】【兰剑智能】，（3）核心控制器供应商【仙工智能（拟上市）】，(4)AGV/AMR 等智能仓储物流机器人领先供应商【极智嘉科技(拟上市)】【斯坦德机器人(拟上市)】。 风险提示：下游固定资产投资不及市场预期；行业周期性波动风险；地缘政治及汇率风险。 -7%-1%5%11%17%23%29%35%41%47%2024/7/82024/11/52025/3/52025/7/3机械设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业跟踪周报 东吴证券研究所 2 / 19 内容目录 1. 建议关注组合 ...................................................................................................................................... 4 2. 近期报告 ..................................................................................................